ros清华源_vscode开发ROS1(20)-ros与arduino串口通信(python)

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这篇文章是上一篇中, arduino与ros进行串口通信的python实现版本. 可以对照查看,

穆士凝魂：vscode开发ROS1(19)-ros与arduino串口通信(c++)​zhuanlan.zhihu.com

安装pyserial

python中比较常用的串口通信的工具就是pyserial. 安装方法也比较简单:

sudo pip install pyserial -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

这里使用的是清华大学的源, 速度快一点, 虽然pyserial好像也没多大.

修改vscode配置文件

在.vscode文件夹下, 打开settings.json文件, 加入系统的python包路径.

"python.autoComplete.extraPaths": [