51单片机小车的立项书_毕业论文：基于51单片机智能避障小车的设计报告（范文1）...

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1、体现，且成本稍高。方案二：采用两片STC公司的STCC作为系统控制器的双CPU方案。单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点，使其在各个领域应用广泛。综上所述，采用方案二。循迹探测模块方案一：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白纸上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在木板轨迹上方和黑色轨迹上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。单片机据此来判断小车是否偏离轨道或是否到达转弯标志，并根据反馈来不同的电平信号，发出相应的控制操作命令来控制小车。但是这种方案的缺点是受环境中光线的影响很大，且由于电压变化不是很大，不能够稳定的工作。方案二：采用光电传感器，即利用红外线遇到障碍物会反射回来红外接收管可以接受到，在小车行驶过程中红外发射管不断发出红外线，当发出的红外线射入黑线时，没有反射，红外输出低电平。

2、；光电传感器一、智能小车的设计要求智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是机器人研究领域的一项重要内容，在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景，且其智能技术广泛运用于各种领域。二、系统方案论证与选择根据题设要求，系统可以划分为电源部分、信号检测部分、控制部分、驱动部分。其中信号检测部分包括：感光探测模块(LM高速比较器、红外对管)；控制部分包括：STRC单片机；驱动部分包括：电机驱动模块(LND、直流减速电机)。系统模块图三、系统基本方案为实现各模块的功能，分别作了几种不同的设计方案并进行了论证。电源模块论证与选择双电源供电。由于电机驱动和其他芯片工作电压不一样，需用不同的电源供电。控制器模块论证与选择方案一：选用PIC、或AVR、或凌阳SPCEA等作为控制核心；这些单片机资源丰富，可以实现复杂的逻辑功能，功能强大，完全可以实现对小车的控制。但对于本题目而言，其优势资源无法得。

3、极型H桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。LD通过内部逻辑生成使能信号。H桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。另外，LD将个H桥电路集成到片芯片上࿰