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利用uEyePython接口和OpenCV进行原型开发-工业相机-IDS

使用技巧：嵌入式视觉工具

利用 uEye Python 接口和 Open CV 进行原型开发

传统的机器视觉正在迅速地向嵌入式视觉演进。嵌入式视觉系统不仅外形紧凑，而且能耗更低，性能更

高，但最大的问题在于成本。开发嵌入式视觉设备不仅耗时，而且成本高昂。这些高度专业化设备在数

据接口、性能、存储空间和用户界面方面存在一定的限制，相比配备标准组件的桌面工作站而言，其在

硬件处理和软件开发方面的难度很大。尤其是在进行专有开发(硬件平台、固件和软件)时，您可能需

要耗费大量的时间才能取得初步成果。

但目前已有大量的可支持开箱测试的嵌入式标准组件可供使用，特别是在预开发阶段。通过与符合条件

的软件解决方案配套使用，您可以快速获得有关视觉应用的洞见。

您可以按照 “使用技巧”中列出的几个简单步骤，利用 uEye 相机和 Raspberry Pi 3 实现简单嵌入式

视觉应用。

利用 uEye Python 接口

和 OpenCV 实现嵌入式视

觉应用

背景

为快速获得图像处理结果，我们使用了 OpenCV (开源计算机视觉)开源库。该开源库不仅支持一系列

算法，而且还为机器视觉的方方面面提供示例代码。获得 BSD 许可后，您可以在个人和商业项目中免

费使用 OpenCV。OpenCV 预先安装了 Raspbian 操作系统。

OpenCV 提供了一个 Python 接口，便于快速启动和轻松开发。您可以利用 Python 接口提供的各种优

势，例如：交互式应用程序编程。这样您无需大费周折设置一套完整的开发环境，即可编写小段代码并

对其进行测试。

借助新的 “PyuEye”接口，您可以对所有的 uEye 相机使用面向对象的 Python 语言进行编程。与

OpenCV Python 包装器配套使用时，可以轻松地在嵌入式系统(包括 Raspberry Pi )中进行原型开

发。

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使用技巧：嵌入式视觉工具

安装完 PyuEye 接口后，您可以将“uEye”模块导入到 Python 应用程序中，以便访问已安装 uEye SDK

的功能和类型。 《uEye 用户手册》中详细介绍了这些功能的调用语法和参数。

方法

我们使用了搭载 Raspbian “Jessie” 操作系统的 Raspberry Pi 3 和一台 uEye USB 相机作为我们

示范项目的硬件平台。

为了让示范项 目尽可能地简单一点，我们仅使用了 Raspbian Jessie 的软件包中提供的软件组件和

Python 包索引 (PyPI)。

您需要在 Raspberry Pi 中另外安装以下软件组件：

 最新嵌入式 uEye 相机驱动

 新版 uEye Python 接口 “PyuEye”

 OpenCV 包含 Python 接口

第 1 步：准备硬件

设置搭载 Raspbian 操作系统的 Raspberry Pi 3 设备，并将系统更新至最新软件版本。

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update && apt-get upgrade

您可以在网上搜索设置 Raspberry Pi 的方法。对于示范项目，你可以使用几乎任何一款兼容 ARMv7

的嵌入式主机板(例如：Odroid XU4)。不过，搭载四核 CPU 的 Raspberry Pi3 具有强大的功能，足

以胜任简单的图像处理任务，并且 Raspbian 操作系统也预装了大量组件。其他的都可以通过软件包源

轻松地进行安装。

将 uEye USB 相机连接到 Raspberry Pi 的一个 USB 端口。

第 2 步：安装相机驱动和接口

安装最新的嵌入式 uEye 相机驱动。关于如何选择与安装驱动，请参阅 uEye 软件套