设计一个算法找一条从迷宫入口到出口的最短路径。_[数据结构实践项目]移动迷宫小游戏(升级版)...

在上一章的《移动迷宫》小游戏中，使用回溯法帮助骑士在迷宫中找到了通往出口的一条通路，但是骑士并不太满意，他又提出了更高的需求。《移动迷宫》升级版游戏简介：迷宫只有两个门，一个入口，一个出口。一个骑士骑马从入口走进迷宫，迷宫中设置有很多墙壁，对前进方向造成障碍。先需要你从迷宫中找到一条最短的通路，将行走路线和行走的最短距离告知骑士。

设计思路

类似于寻找最短路径这样的问题，最直接的方法就是使用迪杰斯特拉算法和弗洛伊德算法。两种算法面对的数据结构是图，但是迷宫是在二维数组中进行存储的，所以如果使用前面两种算法的话，需要首先将二维数组转化为图的存储形式。

二维数组转化成图

如下图所示，此为 3*3 迷宫：

图 1 移动迷宫

提示：S 为入口，E 为出口，# 为墙壁，- 为通路。

在编写程序向计算机中输入该迷宫的数据时，宜使用二维数组进行存储。但是无论是迪杰斯特拉算法还是弗洛伊德算法，其处理对象都是有向网或者无向网。迷宫中并不涉及到具体的方向，所以需要将存储迷宫的二维数组转化为无向网。无向网的存储方式也是用二维数组来实现，将迷宫中所有的顶点看作是图中的顶点，对于上图的迷宫来说，共有 9 个顶点，所以转化为无向网时，需要用 9*9 的一个二维数组来表示。在转化时，从迷宫的左上角(上图的 S 开始)，一行一行的进行转化，对于每个顶点来说，只需要判断其右侧和相邻的下方顶点是否为通路，如果是通路，转化为图中的直接体现就是两顶点之间有线连接。例如，上图中的 S 其右侧和下方的顶点都是 - ，骑士可以通过，那在图中的表现就是 S 同其右侧顶点和下方顶点之间存储通路，如下图所示：

 

对于图 1 中的二维数组，其完全转化为图，如下图所示(每个顶点用其二维数组中的坐标来表示，00 表示第 0 行第 0 列)：

 

图 1 中的二维数组转化为图的存储表示如下图所示：

提示：1 表示有通路，0 表示没有通路，# 由于表示墙壁，同其它任何顶点之间都没有通路。

迪杰斯特拉算法

使用迪杰斯特拉算法求迷宫的最短路径，其完整代码如下：

#include #define MAX_VERtEX_NUM 200              //顶点的最大个数#define VRType int                          //表示弧的权值的类型#define VertexType char                     //图中顶点的数据类型#define INFINITY 65535typedef enum{
    false,true} bool;typedef struct {
        VertexType vexs[MAX_VERtEX_NUM];        //存储图中顶点数据    VRType arcs[MAX_VERtEX_NUM][MAX_VERtEX_NUM];                         //二维数组，记录顶点之间的关系    int vexnum,arcnum;                      //记录图的顶点数和弧(边)数}MGraph;typedef int PathMatrix[MAX_VERtEX_NUM];     //用于存储最短路径中经过的顶点的下标typedef int ShortPathTable[MAX_VERtEX_NUM]; //用于存储各个最短路径的权值和//迪杰斯特拉算法，v0表示有向网中起始点所在数组中的下标void ShortestPath_Dijkstra(MGraph G,int v0,PathMatrix *p,ShortPathTable *D){
        int final[MAX_VERtEX_NUM];//用于存储各顶点是否已经确定最短路径的数组    //对各数组进行初始化    for (int v=0; v        final[v]=0;        (*D)[v]=G.arcs[v0][v];        (*p)[v]=0;    }