c语言加速度积分得到速度_自编微积分教材-第一章 微积分漫谈（1）

前言：儿子的学习，包括数学和科学、英语，一直是由学外语出身的老婆在辅导，今年初一暑假，7月初，儿子考上了深国交，看到A Level数学的课程，明年的数学课本就有微积分的内容了。我觉得很多微积分的课本，尤其是回忆自己以前学的高等数学，感觉这些课本，写的并不好。对毕业于一所非著名一般性重点工科大学计算机系毕业的我来说，还是要发挥自己作为父亲和工科出身的价值，因此，想自己整理资料，写一份微积分教材。这份教材，同样可以适用于国内的高中生和大学生(主要是大学)。BTW，和传统课本相比，我们做过学生，知道学生的困惑，而且为了不那么严肃，本文写作风格，采用口水稿的形式，也是我们的特色。差不多一年的时间，希望可以写完。更主要的是，希望发出来，能看到更多网友的意见，听听大家的意见，更好地完善。里面的数学符号，可能会有些变形，我尽量做好。

第一章 微积分漫谈

每个人小时候，都是一个好奇宝宝，总有那么多的为什么要问，经常把父母问的张口结舌。当我们长大一点，这种好奇心，其实也并没有消失，只不过是在成长的过程中被压抑了，在课堂上，可能仍然会有这样的疑问，为什么这样？为什么会有这个东西？为什么…

遗憾的是，我们中国的老师，未必会喜欢这样的好奇学生：你老这样问为什么，我还有没有时间讲课了？你听着就是了，我怎么讲，你就怎么听。

而且，我们中国的教科书，是以结果和希望灌输的内容来进行讲解的，上来就是一堆抽象的概念，很难使学生理解，为什么会有这样的一个东西？每个知识点，都是为了解决什么问题而产生的，存在意义是什？能用来干什么？

比如上大学时，我们在学习高等数学或者微积分时，一直有这样的困惑：

• 我们的高等数学教科书，不是讲微积分的吗，为什么一上来就讲数列的极限？这个时候，我连微积分到底是啥，都没有搞清楚啊，这个极限和微积分是啥关系啊？
• 微分和积分到底是啥？他们的核心思想是什么，他们到底有啥用？
• 微积分到底是怎么产生的，是为了解决什么问题？难道他们是数学家们闭门造车，凭空臆想出来的吗？

教科书如果变成定理和公式的堆积，或者公式的大辞典，那就很难让学生理解数学不断进化的过程，更主要的是，很难激起学生对数学的兴趣。

所以，很多中国的孩子，很多会抱怨说，高等数学/微积分很无趣啊，我们的课本，看起来很无聊啊，都是一堆堆让人眼晕的数学定理的堆砌，对了，还外带习题集，既不知来龙(为什么会有这个东西，是解决什么问题产生的，怎么来的)，也不知去脉(有什么用，能用来干什么，你总不能告诉我是做题吧？)，又写的干干巴巴，看起来味同嚼蜡，听起来又不容易懂，你怎么让我们提起什么兴趣来呢？学不好，真不怪我们啊。

事实上，数学家们发明了一个又一个的理论，不是为了成为教科书上干干巴巴的一条条定理，而是为了解决实际存在的问题的。理解数学家们当时面临的问题，他们的解决办法，自然也就知道了这个理论的存在意义和价值，更容易理解对应的数学理论。

比如几何是数学最早的领域，起源于古埃及，是为了解决测量等实际问题而产生的。具体的，对于中国学生耳熟能详的勾股定理，我们上初中时就知道了勾三股四玄五，然后我们就记住了a^2+b^2=c2，但是埃及人很早就拿来干活了。比如修建建筑过程中，需要各个方向垂线，向下的垂线好说，拿个线，吊个铅锤啊砖头石块的问题就可以了，可是，其他方向的垂线怎么办？吊铅锤没用啊，做一把极其大的三角尺？

埃及人的做法是，找一根长绳子，然后在整个绳子上做十二分等长的标记，标记出各个点为0，1，2，3，4...11，首尾连接成环。先把0点固定好，然后另一个人牵动4号结，把绳子拉直使之成为一条直线，第三个人找到标记为9号的点，将绳子拉直，那么从0号到4号的绳子，垂直于0号到9号的绳子。[清华大学，数据结构，邓俊辉， P23-P24]

劳动人民的创造力，真的是很厉害的。再如，我国古代农民丈量土地面积，土地如果是不规则的怎么办？你以为他们都是数学家吗，按照什么周髀算经去计算吗？或者请个数学家来帮助他们丈量土地？负责丈量土地的人，是不懂复杂的数学公式的，他们只会基本的矩形面积公式，在实际工作中，他们会使用叉尺，对于不规则的土地，先尽可能找出一块规则的，好计算的部分，快速量好，然后把剩下的土地分割成一个个小方块，然后累加起来，边角地带，可以分割求补，最后得出基本准确的土地面积。仔细想想这个过程，这个分割土地成为一个个小方块然后累加起来的思路，除了方块的个头大一点，其实，还是蛮符合积分思想的。

所以微积分的产生，也不例外。人类在长期的生产活动和科学研究中，遇到了两大类问题都很棘手：求曲线的切线和求曲线围成图形的面积，正是由于对这两类问题的研究，才导致了微积分的诞生。

(一)微积分是什么？

微积分是微分和积分的统称。有人总结：微分就是无限细分，积分就是无限求和。

比如牛顿在研究苹果落地过程，从第二秒到第四秒，苹果掉落的距离△S除以两秒的时间间隔△t，就是这两秒内苹果的平均速度，但是如果缩短△t，从两秒变化到无穷小的时间间隔，那么这个平均速度就变成了瞬时速度，这个瞬时速度，就是微分的概念，而苹果在每个瞬间所掉落的路程之和，就是积分的概念。

随着生产力的发展，物理、天文以及几何，提出了一些重要问题需要解决，微积分的诞生主要来自四个方面的问题：

• 求曲线的长度，曲线围成的面积，曲线包围的物体的体积，物体的重心，统称为求积问题。例如求行星的运动轨迹。
• 求曲线的切线 (微分学问题)。为什么需要研究曲线的切线？是因为17世纪的数学家，遇到了三类问题，实质上都是求曲线的切线：

1. 光的反射问题。透镜的设计者要研究光线透过透镜的通道，必须知道知道光线的入射角度，获得透镜曲面上任意一点的切线和法线。比如光在平面上，入射角等与反射角，在圆弧上，入射光和反射光，与圆弧的切线所成角相等，那么对于其他曲线呢，光线的反射，必须要求出曲线的切线；光学中的反射和折射，其实就是求切线和法线问题。
2. 曲线运动的速度问题。对于直线运动，速度与位移方向相同或者相反。要确定，曲线运动的速度和方向，必须求出切线；
3. 曲线的交角问题。如何求两条曲线相交所构成的角，需要确定曲线在交点处的切线。

• 物理学的求运动物体的即时速度和路程。已知变速运动的路程为时间的函数，求瞬时速度与加速度，或者相反，困难在于速度和加速度每时每刻都在发生变化。(前面一半为微分学问题，求路程为积分学问题)
• 求一些问题的极大值和极小值 (微分学问题)，例如行星的近日点和远日点的计算，弹道学中涉及炮弹的最大射程问题。

纵观微积分的发展过程，数学家总是围绕着几个关键词：无穷、无穷分割、极限，在开展研究，而他们的反对者们，包括其他数学家，诡辩专家，传教士(是不是很奇怪，关他们什么事情？事实上，真的相关啊)也围绕着这些关键词ÿ