kalman滤波基础及matlab仿真_MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC

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MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC

电动汽车(EV)是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源，其荷电状态(SOC)直接反应了电池组剩余容量的多少，由此可预测EV的行驶里程，同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。

由于电动汽车电池组在使用过程中表现的高度非线性，使准确估计SOC具有很大难度，精确实时的锂电池组SOC估计也成为EV研究的一大重要挑战。

扩展Kalman滤波(EKF)法通过建立电池组的非线性状态空间模型，结合递推算法实现对模型状态变量SOC的最小方差估计，并能给出估计误差范围。

此外,EKF方法对SOC的初始误差有很强的修正作用，特别适用于电流变化较快的电动汽车动力电池组，而EKF方法的关键在于电池组状态空间模型的建立。

Plett在简化电化学模型基础上提出组合模型，Bhangu等提出RC电路等效模型，Lee等在RC电路模型的基础上提出了改进OCV-SOC关系模型。

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仿真程序

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参数设置部分

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电容电流模块

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模型主体模块

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仿真结果图

具体仿真程序链接，微信公众号回复【电池】即可获得链接。

未完待续

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