靖江数控车床服务器维修,几个小妙招,解决数控机床急停故障!

摘要:文章以沈阳华中数控CAK36S型数控车床为例,详细阐述了数控机床中急停电路的工作原理、发生故障的类型及原因,并结合具体实例,对故障维修的思路与方法进行了详尽的论述。

急停故障是数控机床中常见的故障之一,本文以沈阳华中CAK36S型数控车床为例,对急停电路的工作原理、故障发生的原因及处理方法予以剖析。

1.急停的概念及意义

“ 急停” 即“ 紧急情况(Emergency),需要停止”,急停回路的设置是当机床处于紧急情况下, 系统能够立即处于“急停”状态,以防事故进一步扩大。数控机床进入急停状态后,主轴、伺服驱动与刀架等动力电路立即断电,并进入锁死与抱闸状态。

引起CNC系统启动“急停”程序的可以是外部操作人员,也可以是内部系统监控程序。当操作人员发现机床在运行过程中出现重大程序或操作错误,如产品的报废带来重大损失, 机床飞车、撞刀等严重机床故障,乃至造成人身伤害时,应迅速果断拍下操作面板上的紧急停止按钮,迫使系统立即启动急停程序,进入急停状态;而内部监控程序启动急停程序,则一般为机床在启动或机床运行过程中,通过监测电气、机械等外围情况是否能够满足运行条件,当不能满足运行条件时,即进入急停程序状态。出现此类情况大多为故障所致,本文讨论的急停故障正是属于此种情况。

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2.急停的工作原理

华中CAK36S型沈阳数控车床急停控制电路如图1所示。图1中的SB7为“超程解除”按钮,Q3~Q6分别为X轴+X向、―X 向,Z 轴+Z 向、―Z 向超程限位开关,QF0为主轴电动机散热风扇的空气开关辅助触点,以确保在主电动机风扇通电的情况下,可正常启动系统。另ES1端子和手轮的“ 急停按钮” 串接后, 接入数控系统的专用信号检测点(即本电路的急停按钮是接在了手轮连接线处,为节省篇幅,图中并未画出)。

与急停相关部分的控制电路如图2所示。

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当X 、Z 轴的行程在规定的“有效区域”,即Q3~Q6任意一个行程开关没有被压下(致使其断开),操作面板的“急停按钮”未被按下(按下后断开),同时主电动机散热风扇通电(电动机可以很好地散热,不会被烧毁)→CNC的专用信号端子ES3输出低电平→KA28继电器线圈通电→主触点闭合,接通PLC输入端口的X2.4(见图2a),“外部允许”信号有效,KA28继电器另一路触点接入变频器的“外部故障”输入引脚(高电平为故障,见图2b),通知变频器外部电路正常;当CNC系统检测到伺服系统的准备好“READY”信号(PLC的X2.5)、主轴报警信号(PLC的X3.0),外部允许(PLC的X2.4),同时一切正常后→CNC系统向伺服驱动器通过PLC Y0.2发送“使能信号”,同时PLC Y0.0“允许运行”信号有效(见图2a)→KA20继电器线圈通电→KM0接触器通电并自锁→伺服系统三相220V交流电源(图中并未画出),刀架、冷却电路所需的110V交流电源接入(见图2c)→系统启动完毕,进入待机状态。

当Q3~Q6其中任意一个行程开关一旦被压下(即X、Z轴任意一方向超程)或QF0断开→KA28继电器线圈断电→ 外接变频器第3脚的KA28继电器主触点断开→ 变频器工作在“ 故障” 模式(禁止电动机运转),同时PLC的X2.4“外部允许”信号无效→PLC Y0.0 “允许运行”信号无效→KA20继电器线圈断电→伺服系统、刀架冷却等电路的动力电源被断开,系统处于“急停”状态。

由此可见,当X 、Z轴任意一方向超程时,系统将进入急停状态,为了“解除急停”状态,可以通过手动按下操作面板上的“超程解除”按钮,旁路Q3~Q6行程开关,强制使KA28通电,“外部允许”信号有效,机床处于“临时正常”状态,而此时按下对应超程轴的反方向运动手动按钮, 可使超程轴移动至“ 有效区域”,行程开关被“松开”后, 系统的“ 急停” 状态被解除。

综上所述,数控系统中的硬件急停一般为系统厂家采用专用的PLC接入检测点,对其硬件进行检测,一旦发现运行条件不能满足事先约定的规定要求时,便启动急停程序,进入急停状态。

3.引起急停故障的类型及原因

发生急停故障的原因一般分为由软件引起与硬件引起,如果机床不是在调试阶段,又没有修改参数,则硬件故障较为常见。故障的类型及原因如附表所示。

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4.维修实例

下面结合一个具体急停故障实例,说明其维修过程:

(1)故障现象。华中数控CAK36S型沈阳数控车床,机床开机回参考点的过程中,Z 轴行程至全行程大约过半时机床出现急停。转入手动状态后, 按下“超程解除”按钮,使Z 轴负向移动,急停状态可以解除,再次返回到回参考点操作,当Z 轴再次正向移动到大约同样坐标位置,又出现急停。

为了验证其他功能状态情况如何,转入手动状态后,当Z 轴运行至大约同样位置,系统同样发生急停,进入急停状态。

(2)故障分析。根据机床屏幕现象及电气柜元部件的状态(继电器已经断开),可以判断这是一起典型的急停故障。又根据“超程解除”按钮可以解除急停状态,初步判断是Z 轴正向移动受限所致。

(3)故障诊断。首先从软件方面着手,检查和坐标轴行程相关的重要参数“软限位”是否有人为改动。通过参数菜单打开相应操作项,查看正向软限位为―8000μm(打开同样型号硬件配置的机床进行查看,也是做了如此设置),本机床的零点偏差设置为零,回参考点位置后即为机床坐标系的原点,负向8 000μm,即在回参考点后的负向8mm处,此机床采用正向移动回参考点的方式,参考点设在了Z轴的正向行程极限位置附近,而软限位的设置紧靠参考点,当前产生急停的滞留位置距离软限位的位置相差甚远,显然不是软限位所引起。为了确保排除软件故障,又认真核对了其他相关参数设置,并未发现有何异常。

其次检查硬件。先对元部件进行排查。与超程硬件相关的有操作面板的急停按钮,±X、±Z的行程开关。对Z 向、X 向的行程开关是否良好,挡块位置是否偏移,操作面板的急停按钮是否卡滞(弹簧老化不能复位)等都进行了详细检查,特别是和Z 向行程相关的元部件,并未发现异常。

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排除了元部件的原因后,最有可能出现的问题就是连接线了。为了判断问题是否出在了连接线上,将行程开关的连接线从接线端子处断开(即线号495#与499#之间的Z 向行程连接线,491#、495#之间连接线为X向行程开关连接线),然后用万用表的欧姆挡进行测量,结果连接线导通情况正常。

经检查和Z向行程相关的行程开关、挡块及连接线等硬件一切正常,但却在Z向移动过程中产生了急停现象,结果有些令人费解。后经仔细分析电气原理图及现场布线图发现:在超程回路中除了Z 向,还有X向。 X 向与Z向的连接电缆都是穿过与Z 向平行的电缆保护导动链管路连接至机床电气柜的(见图3),因为电缆一直随Z 轴移动而弯曲移动,当行程至曲率半径最小处时(图3中B 处),很容易引起电缆断线。为此,将电气柜中的495#线断开,用万用表对OT2与495#线之间进行测量,结果发现断路,最后经进一步诊断确定为X 负向至接线排端子的连接线(495#线)断线。

(4)故障排除。因为是线路断线,所以故障排除工作主要是把新的电缆换上即可,由于其他行程开关及回参考点的连接线同样老化, 所以考虑在此次维修中一并换掉。因为线路是从电气柜连接至行程开关现场,布线需要涉及到穿管路,所以维修工作也主要是穿电缆工作。将旧的电缆从行程开关及接线端子排处拆下,同时拆开电缆保护导动链管路,将旧电缆的一端和新的电缆绑接好,一人从一端拖拽旧电缆,另一人从另一端放线、规整并推送新电缆,直至新电缆从另一端全部被拖拽出。穿缆成功后,重新制作连接头、线卡、线号和标签,同时安装套管,按电气连接图连接,检查无误后通电试车,结果一切正常。

(5)心得体会。本故障通过“超程解除” 按钮可以恢复正常状态,其实可以确定和硬件相关,而软限位只有在回参考点之后才起作用,所以可以排除故障是由于软件限位引起的。

由于本故障是在Z 向移动时产生限位急停,很容易想到故障原因和Z 向轴控制回路相关(也正是因为此对维修思路产生了误导),其实由于X、Z 向电缆穿在同一管路中,需经常移动弯曲,当Z 向移动至保护导动链管路曲率半径最小处时(图3中B 处),会对其中的电缆造成较大的影响,而此时的X 向电缆断路,同样会造成急停链回路断开引起急停,如果直接检测急停链回路,排除了Z向故障后,可以直接对X 向进行检测,也很容易检测出X 向连接线断路;另在Z轴行程至某处时产生急停,也容易想到与位置相关的电缆存在问题,而与位置移动相关的电缆就是拖动管路中的电缆,如果先卸开电缆保护导动链管路,轻轻地触动电缆,会发现急停故障时而出现时而消失,据此也可很快确定是哪根电缆发生了故障。

本故障是属于电气元部件“ 虚接” 现象所引起, 表象是和Z 轴相关,而其实是和Z 轴的移动过程中Z 轴的位置相关,引起故障的原因并非和Z 轴的电气相关,而问题的根源恰恰出在X轴,本故障现象具有一定地迷惑性。

5. 结语

急停故障是数控机床中常见的故障现象之一,引起该故障的原因是多方面的,但最终的根源却是一致的,不外乎是外围硬件电路及内部软件逻辑错误,在多数情况下若不是人为改动,软件发生故障的几率较小,多为硬件故障所致,这就要求维修人员一方面熟知原理,另一方面需要耐心细致,处理故障讲究方法与原则,只有这样才能尽快缩小故障范围,确诊故障部位,及时排除故障。本文虽然是以华中数控车床为例进行的阐述,但维修的方法原则以及指导思想是相通相近的,所以对其他数控系统类型的机床同样具有参考、借鉴的指导意义。

-End-

金属加工原创,转载请注明

作者:华北机电学校焦连岷等。原文刊登于《金属加工(冷加工)》2016年第24期62页,金属加工版权所有。

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