先进pid控制matlab仿真_西门子PID控制系统的PLC 与HMI仿真联调

引言

PLC 和 HMI 的仿真联调环境实现了闭环控制回路中人机界面和控制器部分的仿真功能。

被控对象和测量变送环节同样可以通过 PLC 编程进行仿真。

此处忽略执行机构。

被控对象及闭环回路仿真原理

1. 众所周知，我们通常使用传递函数来描述被控对象。以单容水箱为例，传递函数为

我们同样知道 PID 控制器的时域函数为

拉普拉斯变换得到传递函数如下

3. 在 PLC 程序当中，我们可以通过设定 PID 功能块，使之变成一个积分环节。

设定

，禁用比例功能，并将"输出"连回到"输入"构成自反馈回路。