班尼机器人是哪里生产_移动清洁机器人将生产卫生提升到一个新的高度

移动清洁设备4.0的可伸缩臂末端的旋转喷射清洁器可伸展到更高、难以触及的位置。信贷:弗劳恩霍夫IVV

生产线和卫生区域必须一尘不染。无论在哪里加工食品和处理医疗器械，绝对的清洁都是至关重要的。现在，弗劳恩霍夫的研究人员已经发明了一种移动清洁设备，它能以可重复的方式对设备和生产空间进行清洁，达到标准。该机器人配备了自学习和自主运动系统，可以自动检测污垢的程度，并选择合适的清洗程序。

在工业食品生产的卫生问题上，没有妥协的余地。生产设备和房间需要定期清洁。生物膜和其他积垢在任何情况下都不得购买。清洁工作的成功影响到卫生和食品安全。尽管清洁工厂和设备的任务要求很高，而且是质量的一个决定因素，但大部分工作仍然是手工完成的。但是，尽管勤勉的清洁人员保持着警惕，但他们的工作很难复制，容易出错，而且耗时。

智能机器人室内室外清洁

这促使德累斯顿弗劳恩霍夫工艺工程和包装研究所(IVV)的一个研究团队开发了一种模块化清洁机器人，目前已有两种型号的清洁机器人投入使用。一个通过传送带沿生产线下行，从内部清洗设备;另一种清洁地板、天花板、房间墙壁和机器外表面。一个可伸展的机械手携带一个旋转式喷射清洁器，可以伸展到生产线上的高点。这台可移动的、模块化的机器，能够在车间里独立移动，被称为移动清洁设备4.0 (MCD)。

Fraunhofer IVV与位于伊尔梅瑙的Fraunhofer IOSB-AST合作，研究恶劣环境下的多传感器系统。它将被安装在MCD中。该系统采用一种有趣的方法，称为氟化来发现污染。安装的传感器扫描并计算污垢的大小，根据情况自适应调整清洗压力、泡沫清洗剂用量等清洗参数。“探测器利用紫外光来识别荧光颗粒，如脂肪、油脂和蛋白质，并根据确定的参数(如残留物的层厚度和干燥程度)来确定泡沫和水的剂量。”

这将由一个自主学习的人工智能系统来完成，该系统可以选择合适的清洗参数并指定工艺步骤。模拟使虚拟双胞胎能够在此过程进行时呈现数据。这个虚拟的双胞胎可以将检测到的污垢映射到工厂的三维模型中。水压可以根据设备与地面之间的距离进行调整或减小，这一切都是为了有效利用资源。

• 其中一款机器人通过传送带在生产线上巡视，而传送带是从生产线内部清理设备。
• 只需一根软管就能将电池驱动的机器人连接到坞站。

复杂的传感器

这个由电池供电的机器人只需要一根连接到基座上的清洗剂软管就可以自主移动。它通过Wi-Fi控制。先进的传感器配以人工智能使这种自适应清洗成为可能。雷达传感器甚至能通过喷雾、薄雾和蒸汽读取读数。一个超宽带传感器测量房间的位置。第三个传感器是光学荧光传感器，用于检测污垢并传达物体的几何特性。专家称之为视觉测程法。系统外推工艺参数从检测污垢水平和融合传感器数据。它还动态监视进程，以确保清理工作正确完成。在下一步中，它将检查结果发送给具有自学习能力的虚拟双胞胎。通过这种方式，系统在每一关进行自我改进，在节约资源的同时取得优异的效果。

Hesse说:“我们的测试表明，这可以节省50%的清洁剂费用，因为涂在表面的清洁剂不会多于实际需要的量。”“该系统可以在给定的时间内进行培训，使其尽可能地节约资源，例如，在两班制工厂的夜班停机时间。更重要的是，如果在mcd处理平行清洗过程的同时，一直在做清洁的熟练工人可以执行其他任务，那么就有相当大的效率潜力被挖掘。好处还不止于此:一个自动化的例行程序记录整个清洗过程，所有的自动化确保了过程的高重复性。

敏捷和灵活——不受行业限制的移动清洁设备4.0

MCD的应用范围不仅限于食品工业。这种智能机器人可以很好地服务于其他行业，例如汽车、制药、医疗工程、化妆品和农业部门。在科罗娜大流行等危机时期，各种行业都可以受益于自主清洁机器人。“当员工短缺时，我们的自动化系统真的很出色。在食品生产行业，大约有10%的员工专门负责清洁工作。这就需要熟练的工人，而这些工人即使在平时也是稀缺的。随着研究的继续，这两种机器人的变种都在不断进化，因此它们将能够执行更加复杂的清洁任务。