timertask到时怎么执行_FANUC篇：M代码是怎么来的？它是如何和PMC协同作战的？

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两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

大家好！我是江郎，一个勤勤恳恳的#数控#维修工。

有些粉丝问到过：“M代码是怎么来的？它在PMC中是如何运作的”。很多朋友也会有疑惑，在数控机床中的M代码是怎么定义的吗？在PMC中凭什么那个R地址就可以代表这个M代码？

本期江郎就带各位“机友们”来一窥门径，结合自己的理解来解答一下这个问题。如有不同观点，欢迎大家留言指正。

概述

我们FANUC数控机床上，都会有很多的M代码，它可以控制外围辅助动作。例如：冷却(M08)、换刀(M06)、主轴正反转(M03、M04)、主轴定向(M19)等等，当然也可以控制一些气缸的动作，电磁阀，只是需要在PMC中编写程序。

由于数控机床应用广泛，经常会根据夹具的实际控制要求来进行PMC程序编写，以达到生产需要的控制。所以，我们编写的PMC程序也经常会用到M代码，例如M87、M88控制治具气缸压爪，M71、M72控制四轴夹紧松开等。

机床PMC中的M代码是怎么来的？凭什么这个R地址就是这个M代码

其实，这主要涉及到了PMC编程中的一个功能指令：“DECB译码”。

江郎以“M08”代码为例：

截选PMC1中内置程序，当运行M08代码指令时，系统首先会进行译码，其中M格式会输出F7.0，08数字会寄存在特殊寄存器F10的4个字节中，PMC会根据F7.0的信号进行译码指示。

如上表中M08对应R130.5，最后通过辅助M代码完成信号G4.3来处理，如果PMC不处理的话，这个指令会一直执行而不结束，你会看到三色灯一直亮绿灯但是就卡在M08上，就是不完成。

厂家在PMC1中编写相关程序，将M08(R130.5)地址给到外部地址(Y5.2)接触器线圈就可以控制冷却水泵电机了。

M代码是如何和PMC协同作战的

举一个例子来重点详细说明，如“启动自动加工程式”，信号的执行过程：

1. 启动自动加工程式，PMC接收到机床操作者的X信号要CNC实现某一操作；
2. 在梯形图中就把该X信号送到G7.2(ST自动加工程序启动信号)；
3. CNC收到该指令G7.2后，知道是执行自动循环启动程序，即立即执行；
4. 执行过程中输出F0.5(STL自动循环启动状态)，通知PMC，CNC正处于运行加工程序状态；
5. 如果CNC在执行加工程序时候，发现程序中有M等指令，即将该指令译码后以F信号地址送往PMC，例如：M代码，送到F10-F13；
6. PMC处理(译码，顺序和互锁)后，经某一Y地址送到电柜，由执行元件(继电器等)执行所需的控制动作；
7. PMC在执行M、T等指令时必须返回一个完成信号G4.3(FIN辅助指令运行结束)；
8. CNC收到该信号G4.3时，即可读下一段，执行下一个程序段。

小结

以上的内容需要认真“琢磨”，江郎认为其实信息量很大的，理解后自然就会明白M代码是怎么来的？M代码是如何和PMC协同作战的？

可以简要概括为：M代码→PMC译码指令→按照一定的逻辑输出→执行动作→M代码结束。

江郎是一个普通维修工，希望在“修行”的道路上能与你携手而行，互相学习。古人云“三人行必有我师焉”，或许你一直都在找我，而我一直都在等你……

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作者：江郎才尽还复来