本文介绍了FANUC PMC中的常用功能指令，包括END1、END2用于顺序程序结束，TMR定时器，CTR计数器，DECB二进制译码，MOVE逻辑乘后数据传送，CODB二进制代码转换，DCNV数据变换，ROT回转控制，COMP大小比较，COIN一致性判断，NUMEB二进制常数定义以及DISPB信息显示等。通过实例展示了如何利用这些指令进行程序设计和调试，如急停、故障灯闪烁和工件计数的应用。
在编制顺序程序(梯形图)时，有些功能，如控制时间、控制捷径换刀时的旋转，很难用只执行位运算的基本指令来实现。功能指令应运而生，它是为了方便用户编制复杂功能而使用的PMC程序指令。功能指令都是一些子程序(subprogram)，应用功能指令就是调用相应的子程序。
功能指令不能用纯继电器符号表示，基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。
▲ 功能指令基本格式
FANUC PMC常用功能指令
END1第1级顺序程序结束 [SUB1]
该功能指令与PMC程序结构相关。
▲ PMC程序结构
END2第2级顺序程序结束 [SUB2]
该功能指令与END1一样，与PMC程序结构相关。
TMR定时器 [SUB3]
TMR表示timer，定时器。
▲ 定时器工作原理
CTR计数器 [SUB5]
是进行加减计数的环形计数器(counter)。
▲ 计数器工作原理
举例：
DECB二进制译码 [SUB25]
DECB表示binary decoding，二进制译码，B表示二进制。
举例：
MOVE逻辑乘后数据传送 [SUB8]
CODB二进制代码转换 [SUB27]
CODB表示binary coding，二进制代码转换，B表示二进制。
举例：
DCNV数据变换 [SUB14]
DCNV表示data conversion，数据变换。
举例：
ROT回转控制 [SUB6]
ROT表示rotation，回转。
举例：
COMP大小比较 [SUB15]
COMP表示comparison，比较。
COIN一致性判断 [SUB16]
COIN表示coincidence，一致性判断。
NUMEB二进制常数定义 [SUB40]
NUMEB表示binary number，B表示二进制。
DISPB信息显示 [SUB41]
DISPB表示binary display，B表示二进制。
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(教学设计/汤彩萍)
2. 编制故障灯闪烁梯形图并调试(TMR)
3. 编制工件计数梯形图并调试(CTR)
提示：选用FANUC PMC 12项操作之操作1、3、4、11。
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