发那科sub_FANUC PMC常用功能指令

于 2021-01-30 18:15:12 发布
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在编制顺序程序(梯形图)时，有些功能，如控制时间、控制捷径换刀时的旋转，很难用只执行位运算的基本指令来实现。功能指令应运而生，它是为了方便用户编制复杂功能而使用的PMC程序指令。功能指令都是一些子程序(subprogram)，应用功能指令就是调用相应的子程序。

功能指令不能用纯继电器符号表示，基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。

135237575_1_2018060709544465

▲ 功能指令基本格式

FANUC PMC常用功能指令

END1第1级顺序程序结束 [SUB1]

135237575_2_20180607095444471

该功能指令与PMC程序结构相关。

135237575_3_20180607095444534

▲ PMC程序结构

END2第2级顺序程序结束 [SUB2]

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