在编制顺序程序(梯形图)时,有些功能,如控制时间、控制捷径换刀时的旋转,很难用只执行位运算的基本指令来实现。功能指令应运而生,它是为了方便用户编制复杂功能而使用的PMC程序指令。功能指令都是一些子程序(subprogram),应用功能指令就是调用相应的子程序。
功能指令不能用纯继电器符号表示,基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。
▲ 功能指令基本格式
FANUC PMC常用功能指令
END1第1级顺序程序结束 [SUB1]
该功能指令与PMC程序结构相关。
▲ PMC程序结构
END2第2级顺序程序结束 [SUB2]