opencv4 图像特征匹配_OpenCV 4.5来了！更强的SIFT，改进RANSAC算法，新增目标跟踪网络SiamRPN++...

作者：CV Daily
Date：2020-10-16
来源：计算机视觉Daily微信公众号（系投稿）
原文：OpenCV 4.5来了！更强的SIFT，改进RANSAC算法，新增目标跟踪网络SiamRPN++

OpenCV 4.5 来了！

OpenCV 5 还会远么？也期待YOLOv5的加入

下面正式介绍一下2020.10.13 发布的OpenCV 4.5的亮点

github：https://github.com/opencv/opencv

主页：http://opencv.org

一、Apache 2

OpenCV licence 已更改为 Apache 2。从OpenCV 4.5.0开始，所有未来的OpenCV 4.x和OpenCV 5.x版本都将以Apache 2许可证发布。OpenCV 3.x将继续使用BSD。

二、更强悍的优化和新增功能

GSoC 2020 已经结束。所有项目均已成功完成，并且大多数结果已合并到OpenCV中，并且在4.5.0中可用（在主存储库或opencv_contrib中）。这是合并功能的列表：

• 主存储库中更好的SIFT（Better SITF）
• OpenCV中RANSAC的改进
• 使用深度学习进行实时单目标跟踪，加入了SiamRPN++
• flann模块 修复/改进
• 修改/改进文本和数字识别示例
• 针对RISC-V优化OpenCV
• 新增 Robot-World/Hand-Eye 校准函数
• （opencv_contrib）：Julia编程语言的OpenCV绑定
• （opencv_contrib）：实现Macbeth Chart detector和AprilTag3
• （opencv_contrib）：适用于大规模环境的深度融合

一幅图像看懂OpenCV4.5 特性

三、DNN模块

• 改进的layers / activations/支持更多模型：ONNX：ReduceSum，Gather，改进Reshape
• 英特尔®推理引擎后端（OpenVINO™）：增加了对OpenVINO 2021.1版本的支持
• DNN CUDA后端中的修复和优化

OpenCV的合作伙伴OpenAI Lab通过使用其新的“ Tengine lite”（更轻量的C语言中Tengine的重新实现），进一步提高了OpenCV DNN在ARM上的性能。这是比较性能表（batch_size = 1，已在EAIDK-610上进行了测试）：

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