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转载 CCF三个分区(A,B,C)投稿难度差别有多大?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎,「3D视觉工坊」整理,如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/656078612作者 裕度nlp领域。a会 acl aaai ijcaib会 emnlp naacl coling icassp难度/认可度排序 acl emnlp naacl aaai ijcai coling icassp...

2024-12-12 07:03:56 22

转载 清华 & 伯克利开源!Driv3R:自动驾驶的4D动态场景重建 | 15倍加速!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:3D视觉工坊添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码,加入「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜),星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做...

2024-12-12 07:03:56 14

转载 仅用Mamba!MambaNUT:首个专为夜间无人机跟踪设计的基于Mamba的跟踪框架!

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2024-12-12 07:03:56 16

转载 The Storm by 3D AIGC:清华团队探索3D AIGC的无限可能!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达本次分享我们邀请到了清华大学刘芳甫为大家着重介绍他的一系列工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。Sherpa3D主页:https://liuff19.github.io/Sherpa3D代码:https://github.com/liuff19/Sherpa3DDreamReward主页:https://jamesyjl...

2024-12-12 07:03:56 12

转载 清华 & 哈佛开源!Momentum-GS:高质量大场景重建

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2024-12-10 07:03:04 53

转载 无需模型!快速又精准!6DOPE-GS:基于2D高斯点云的6D姿态估计!

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2024-12-10 07:03:04 52

转载 今年顶会这情况。。。大家提前做准备吧!

万物皆卷的时代,升学、就业的竞争越来越激烈,想要保研、申博、进大厂,没有高质量论文在手就相当于“裸奔”!然而,导师时常无法抽出时间指导,想写论文却无人指点……没有不想发论文的科研人,只有:不知道怎么写论文;不知道怎么提出研究问题;不知道怎么确定选题;不知道怎么选研究方向;不知道怎么凝练创新点……此时此刻,你需要的是一位科研路上的领路人!鉴于此,给大家推荐咕泡科技的一站式科研辅导服务!汇集了包括顶会...

2024-12-09 07:03:17 80

转载 双十二特惠!「3D视觉从入门到精通」知识星球!

感谢大家一路以来的支持与陪伴,双十二即将来临,这里给大家赠送一张大额优惠券,感兴趣的小伙伴可以限时领取。经常有粉丝后台问这样一个问题:「3D视觉从入门到精通」知识星球,里面有什么内容?加入星球,是不是可以学习*课程呢?星球里会发布顶会论文等最新动态吗?今天,咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球?知识星球是一个高度活跃的社区平台,在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探...

2024-12-08 16:55:02 91

转载 暴虐YOLO11和D-FINE!AILab开源DEIM:超越全部实时目标检测!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:3D视觉工坊添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码,加入「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜),星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做...

2024-12-08 00:02:48 131

转载 C9博士分享,如何一直follow前沿的学术和工业动态?

经常有粉丝后台问这样一个问题:「3D视觉从入门到精通」知识星球,里面有什么内容?加入星球,是不是可以学习*课程呢?星球里会发布顶会论文等最新动态吗?今天,咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球?知识星球是一个高度活跃的社区平台,在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文&代码资料、分享视频(讲解3D视觉重要...

2024-12-08 00:02:48 110

转载 3DGS再进化!斯坦福最新3DGS模型让每个高斯点都能展现细腻的纹理!

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2024-12-08 00:02:48 133

转载 暴虐COLMAP!谷歌重磅开源RoMo:鲁棒运动分割,打造SfM全新框架!

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2024-12-05 07:01:44 144

转载 彻底搞懂大模型数学基础剖析、原理与代码讲解

近年来,A1大模型技术飞速发展,从OpenAI的GPT系列到Meta的LLama系列,再到阿里的Qwen系列,这些革命性的模型改变了自然语言处理的格局。大模型通过海量数据和强大的计算能力,实现了前所未有的准确性和生成能力,广泛应用于翻译、聊天机器人、内容生成等多个领域。大模型的科研前景大模型不仅推动了学术研究,还在众多领域展现了其潜力。通过对大模型的研究,可以深入了解人工智能的未来发展方向,推动科...

2024-12-05 07:01:44 133

转载 被字节索赔800万的实习生,夺得NeurIPS 2024最佳论文奖!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:Jack Cui添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码,加入「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜),星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉...

2024-12-05 07:01:44 145

转载 从单视角图像到精确手物交互重建!港大EasyHOI:让你的HOI重建不再困难!

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2024-12-05 07:01:44 175

转载 年薪≥40万|西交大仪器学院国家级人才团队诚聘结构光、图像处理等方向博士后科研人员...

依托顶尖平台,打造视觉感知未来!西安交通大学仪器学院学科交叉-X中心国家级人才团队,依托院士团队、精密微纳制造技术全国重点实验室平台及合作企业,现面向海内外诚聘优秀博士后科研人员。团队主要围绕视觉感知相关的器件、算法和应用展开研究,所开发技术已成功应用到多款商业化产品中,具有丰富的技术研究和产业化经验。现招聘空间智能、图像处理、结构光三维视觉、微纳光学四个方向的博士后科研人员,欢迎具有仪器、计算机...

2024-12-04 07:01:34 148

转载 无约束稀疏图像高效重建!Google新作SmileSplat如何在稀疏图像中保持一致性?

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2024-12-04 07:01:34 170

转载 「分割一切」升级!SAM3要来了?

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2024-12-04 07:01:34 162

转载 端到端、Occ/BEV、大模型交流群成立!

大家好,我是小凡!3D视觉交流群成立啦,欢迎加入!群内重点会分享3D视觉最新技术动态以及行业资讯,成员之间讨论也非常活跃!相机标定交流群结构光技术交流群自动驾驶交流群扫码添加小助理微信:cv3d001,备注:研究方向+学校/单位+名称,即刻拉你入群~...

2024-12-04 07:01:34 133

转载 科研级-精迅V1!高精度单目/双目3D结构光扫描仪套件![源码+结构光&点云课程+答疑+硬件]...

购买精迅v1单目/双目科研3D结构光扫描仪套件,将包含五个模块。硬件模块源码模块结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件PCL点云处理库-QT-VTK高阶实践班答疑服务(一年)产品外观一 硬件模块物品数量备注相机2海康镜头28mm/12mm/16mmDLP 投影仪1型号:3010连接板1用于固定相机和投影仪数据连接线和触发线若干三脚架1配套标定板1二 源码模块本套硬件提供的配套源码功能如下:硬件控制...

2024-12-03 18:47:20 139

转载 AI被人类骗走34万,活久见!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:新智元添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码,加入「3D视觉从入门到精通」知识星球(点开有惊喜),星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、...

2024-12-03 07:04:07 169

转载 什么是大模型思维链 ?

近年来,A1大模型技术飞速发展,从OpenAI的GPT系列到Meta的LLama系列,再到阿里的Qwen系列,这些革命性的模型改变了自然语言处理的格局。大模型通过海量数据和强大的计算能力,实现了前所未有的准确性和生成能力,广泛应用于翻译、聊天机器人、内容生成等多个领域。大模型的科研前景大模型不仅推动了学术研究,还在众多领域展现了其潜力。通过对大模型的研究,可以深入了解人工智能的未来发展方向,推动科...

2024-12-03 07:04:07 141

转载 推荐两款高精度圆点/棋盘格标定板

为什么推荐圆形标定板对称圆标定板非对称标定板棋盘格标定板如需采购标定板,请联系扫码可查看商品详情▲长按添加小助理微信:cv3d007 或者 13451707958,咨询更多...

2024-12-02 19:53:58 137

转载 Mini-Splatting再升级!超快8K!V2:几分钟生成高质量3D场景!

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2024-11-30 00:02:06 161

转载 如何用大段数学把自己的AI论文做solid?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎,「3D视觉工坊」整理,如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/622200768作者 堪村无业土博鼠这题我会答,突然在某一次nips之后开窍了。之后基本都力求自己参与的论文在理论上尽可能solid。这个过程其实很简单,就是回答一个问题,为什么你的methodology会work。所以你需要...

2024-11-30 00:02:06 154

转载 点云不是3D最优表示?北大开源Lift3D:融合隐式和显式,机器人全栈任务SOTA!...

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2024-11-30 00:02:06 194

转载 一句话爆改三维场景!斯坦福吴佳俊团队新作:场景语言,智能补全文本到3D的场景理解...

来源:机器之心添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码,加入「3D视觉从入门到精通」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数...

2024-11-29 07:04:13 263

转载 ICAA'24 突破性路径规划算法!Shrinking POMCP:从马尔可夫决策更新到高效决策!...

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2024-11-28 07:05:03 249

转载 定位精度提高97.9%!TUM新作Gassidy:动态环境中的Gaussian Splatting SLAM

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2024-11-28 07:05:03 119

转载 点云中ICP算法的详解

来源:智能建造研究生添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码,加入「3D视觉从入门到精通」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!ICP(Iterative Closest Poi...

2024-11-28 07:05:03 124

转载 蜜雪冰城,牵手985!

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2024-11-28 07:05:03 106

转载 东南博士同学推荐!3D视觉3门入门课程!

3D视觉工坊不仅涵盖了工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、无人机、具身智能、扩散模型和大型模等多个领域,还包括了高精度结构光相机、标定板、扫描仪等3D视觉行业的关键硬件设备。长按扫码,查看3D视觉课程和硬件课程专区1、前沿技术面向具身智能方向的理论与实战视频课扩散模型从入门到实战视频教程AI大模型深度探索:从理论到实战线上/线下LLM大模型算法工程师训练营2、3D视觉基础面向三维视觉的Python从...

2024-11-28 07:05:03 125

转载 雷军的大学论文。

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2024-11-27 07:02:32 234

转载 牛津大学开源Spires:一个数据集搞定SLAM、SfM、MVS、NeRF、Gaussian Splatting全栈任务!...

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2024-11-27 07:02:32 94

转载 港科大&TUM开源PG-SLAM:动态环境中照片真实感和几何感知的RGB-D SLAM

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2024-11-27 07:02:32 238

转载 章国锋团队开启SfM新篇章!DATAP-SfM:动态感知跟踪一切!

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2024-11-26 07:01:04 133

转载 无人机流式输出视频没有用?Video2BEV:通过3D高斯与视频提升无人机定位精度...

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2024-11-26 07:01:04 128

转载 CVPR,ICCV,ECCV,AAAI,IJCAI等顶会的评分机制是怎样的?

点击上方“3DCV”,选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎,「3DCV」整理,如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/396733664作者:智云视图这几个会议都有过投稿经验,不同会议,不同年份,评分的机制也不一样,就说说我遇到的一些情况吧。CVRP 在一审的时候,会给出strong accept, accept, weakly accept, bor...

2024-11-26 07:01:04 101

转载 一位阿里P9的年薪和家庭资产

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2024-11-26 07:01:04 275

转载 KW-MINI | 精度0.05mm!体积超小!重量超轻!结构光3D相机!

KW-MINI是一款轻量化DLP单目结构光3D相机,该相机采用主动结构光三维重建技术,具有超高精度、成像更快更精细、方案成熟稳定、出色的抗环境光等性能,并以其0.46kg的超轻重量非常适合现代工业对柔性化精确作业的需求。目前,该系列相机已成功部署于全球上百个协作机器人和复合机器人「眼在手上」的应用场景,并顺利完成7*24h稳定持续运行。性能更优成像效果佳,超高精度图像采集全新一代的KW-MINI相...

2024-11-26 07:01:04 239

支持linux下像素级查看图片

支持linux下像素级查看图片

2023-01-29

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)

Ymodem串口升级界面及源码(QT)

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序

使用教程请参考博客:https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门, 博客请参考:https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定,包括单目和双目标定demo

针孔、鱼眼相机标定,包括单目和双目标定demo, 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包

用法请参考:https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手

里面为deb文件,直接双击即可安装。或者通过指令: sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应,则需要在终端执行: sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手

内容概要: Windows下TCP通讯实战demo,可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯,包括发送与接收字符串,位姿坐标等,以及两个好用的TCP助手。 适用人群:需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载

内容概要: Linux下的TCP通讯实战demo,以及通讯助手小工具 适用人群: 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意:在使用tcp/ip通讯时,请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中, //服务器的ip为:192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为:192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段,如何判断两个ip地址是否为同一个网段,可以参考博客:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

空空如也

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