3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。
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3D视觉工坊
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个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂,致力于3D视觉算法、VLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理、三维重建等相关领域的研究,同时也是CSDN博客专家。3D视觉工坊坚持原创,近一年来输出了非常多的高质量文章,获得了粉丝的一致好评,我们将始终坚持走原创路线,打造一个铁杆粉丝的聚集区。

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自动驾驶的视觉感知包括哪些内容?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍,从传感器端的对比,到数据的采集标注,进而对感知算法进行分析,给出各个模块的难点和解...
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发布博客于 昨天

双目立体视觉 I:标定和校正

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Ali Yasin Eser编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读双目立体校正和标定。大家好!今天我们将讨论什么是立体...
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用深度学习实现异常检测/缺陷检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Mia Morton编译:ronghuaiyang(新机器视觉)导读创建异常检测模型,实现生产线上异常检测过程的自动化。在选择数...
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如何提高3D点云目标检测的难例精度?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文是一篇将注意力机制应用在点云目标检测中的文章《TANet: Robust 3D Object Detection fro...
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发布博客于 2 天前

从硬件角度看,无人车商业化落地难点

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达导读:本文由滴滴技术授权发布,作者为Xiaowei。在电动化、智能化、网联化、共享化的趋势下,自动驾驶技术的发展对车辆与硬件的形态提出...
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发布博客于 2 天前

BELID:增强的高效的局部图像描述符

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录,侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有,小王自觉遵守《中华人民共和国著作...
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发布博客于 2 天前

多视图立体匹配论文分享 | Fast-MVSNet (CVPR2020)

论文题目:Fast-MVSNet: Sparse-to-Dense Multi-View Stereo with Learned Propagation and Gauss-Newton ...
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发布博客于 3 天前

一文详解激光雷达感知方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 本文对不同类型激光雷达的数据进行分析,并且针对机械式激光雷达和混合固态激光雷达视场角不同,在中低速和高速场景下分别对比各自的...
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发布博客于 3 天前

相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Jakob W编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读各种标定板的解释和分析。准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成...
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发布博客于 4 天前

一文详解车道线检测技术分析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达针对车道线检测的任务,我们需要弄清楚几个问题:1.车道线的表示形式?输出类型:掩码/点集/矢量线条实例化:每个车道线是否形成实例分类:...
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发布博客于 4 天前

系统性综述:特征点检测与匹配

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨梦寐mayshine@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547编辑丨极市...
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发布博客于 4 天前

一文详解激光点云滤波处理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读 点云滤波通常是点云预处理的第一步,只有将噪声点、离群点、孔洞、数据压缩等做相关处理后,才能更好地进行特征提取、配准、曲面重建...
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发布博客于 5 天前

茅台集团48岁总工程师成中国工程院院士候选人引争议!“白酒院士”会成真吗?...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨上观新闻、红星新闻、知乎、封面新闻、央广网评论员 龙明洁、贵州省科协官网、极目新 闻中国工程院官网等编辑丨募格学术1月1日,中国...
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发布博客于 5 天前

用OpenCV实现超轻量的NanoDet目标检测模型!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨nihate审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读本文作者用OpenCV部署了超轻量目标检测模型NanoDet,并实现了C++和Pyt...
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发布博客于 5 天前

综述|基于深度学习方式的场景分类算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/351351953编辑丨3D视觉工坊arXiv2021...
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发布博客于 5 天前

鱼眼相机模型

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达鱼眼镜头之前的文章我们介绍了针孔相机模型,相机镜头是一个凸透镜,而本文介绍的鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成,在成像的过程中,...
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发布博客于 6 天前

三维形状和外观重建一次全搞定: DeepSurfels在线融合实现逼真重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达From:苏黎世联邦理工学院;编译: T.R近年来,基于学习的方法通过从RGB图像中直接学习几何和纹理映射来获取高质量的重建结果,但...
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发布博客于 6 天前

优秀!这位70后硕士,入围中国工程院院士候选人!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达据贵州茅台公众号消息,近日,多个推荐单位公布了2021年两院院士候选人拟推荐名单。茅台集团总工程师、首席质量官王莉入围中国工程院增选院...
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发布博客于 6 天前

一文了解点特征直方图

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D中特征检测和匹配的目标与2D中大致相同:从不同的角度查找可以与同一场景的扫描进行匹配。这些功能匹配可用于初始化oraidin注册。...
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发布博客于 7 天前

饶毅: 美国“次尖”大学比“顶尖”大学更适合中国学生

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源赛先生,首发于2015年饶毅 图源网络上顶尖大学:华人父母误子弟而不知文 饶毅一般而言,无论海内外的华人父母,大都简单地认为上...
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发布博客于 7 天前

综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要:基于计算机视觉的金属材料表面缺陷检测是冶金工业领域的研究热点。在金属制造行业中,高标准的平面质量要求自动视觉检查系统及其算法的性...
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发布博客于 7 天前

CVPR2020 | PV-RCNN: 3D目标检测 Waymo挑战赛+KITTI榜 单模态第一算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Shaoshuai Shi@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/148942116编辑丨3D视觉...
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发布博客于 8 天前

卡尔曼滤波器的特殊案例

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达什么是卡尔曼滤波器?卡阿尔曼滤波器为每个结果状态找到最佳的平均因子。另外,以某种方式保存过去的状态。它针对每个时间范围对变量执行联...
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发布博客于 8 天前

3600万中国人在抖音“上清华”

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达萧箫 晓查 发自 凹非寺量子位 报道| 公众号 QbitAI前几天,一个朋友神秘兮兮地告诉我,只要看一个视频,就能“上清华”:还有...
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发布博客于 9 天前

聚焦自动驾驶环境感知,AVVision Special Session (ICAS'21) 征稿开启

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨我爱计算机视觉1.简介作为IEEE信号处理协会Signal Processing Society (SPS) 继ICIP及ICA...
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发布博客于 9 天前

CNN 的一些可视化方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者 | yishun@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/53683453编辑 |极市平台导读对...
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发布博客于 9 天前

摊牌了!国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

写在前面感谢大家一路的陪伴与支持,2021年我们继续扬帆起航,这里送给大家一张星球优惠券,有需要的小伙伴可以领取。结构光测量是计算机视觉的重要技术之一,结构光三维测量技术是一种非接触的光学...
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发布博客于 10 天前

基于嵌入式的室内静态场景实时重建系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引导语:本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自杭州电子科技大学团队完成,团队成员:路荣丰、许成浩、吕坤...
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发布博客于 10 天前

国家官宣!硕士补贴30W、本科补贴20W!一线城市户口,最高5W生活补贴丨毕业去这些城市,太太太爽了!...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达俗话说“高薪不如薅羊毛”,好吧其实是阿招说的...如果毕业就能拿到一笔补贴,那可真是太太太爽啦!实现“一夜暴富”有一个很简单暴力的方法...
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发布博客于 10 天前

同样的实验室,硕士们进了BAT拿高工资,为什么博士却要挤破头进985高校?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源知乎高赞回答一作者:NYC-2009夫妻都是985的副教授。2019年度国家个人所得税的系统里面的税前是270k过一点(老婆是...
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发布博客于 11 天前

春晚的创意担当,给了这个1岁的"拓荒牛"机器人

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达金磊 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI一家科技企业的智能机器人,竟悄然成为了春晚保留的科技节目。而且还是央视春晚钦...
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发布博客于 13 天前

大年三十问候导师的后果

来源 | 中国研究生(ID:zgyjs2002),每日豆瓣(ID:douban),学术志(ID:xueshuzhi001)“导师”这个词,大家都不陌生吧。有的导师像父母般关切你的生活,有的...
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发布博客于 14 天前

小哥质疑谷歌顶会论文有错,并且拿出了复现代码来证明

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 作者丨萧箫 来源丨量子位 编辑丨极市平台景色很好看,可是手机相机分辨率太低,照不出清晰的照片?没关系,试试这个超分辨率算法,让...
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发布博客于 15 天前

视频+课件|基于深度学习方式的多视图立体匹配算法

写在前面感谢我们「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾shelo为我们带来的主题为基于深度学习的多视图立体匹配视频讲解,星球成员可免费观看学习。备注:shelo来自韩国首尔东国大学,研究方向...
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发布博客于 15 天前

颜宁:学术圈问题很多,也不分国籍,希望年轻一代守住底线

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 来源丨颜宁微博、Retraction、腾讯网 编辑丨募格学术对于科研学术工作者而言,学术诚信尤其重要。前段时间,饶毅教授和裴...
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发布博客于 16 天前

Nreal招聘|SLAM算法、深度学习算法、服务器开发工程师等多个岗位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达我们是N星人Nreal 致力于打造消费级混合现实(Mixed Reality,简称MR)用户体验。⾃2017年创⽴以来,短短三年,成功...
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发布博客于 16 天前

无监督特定类别的网格重建(U-CMR) | ECCV

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目、代码地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「U-CMR」,即可直接下载。概述本文主要介绍了一个学习框架,学习从单一图像中恢复物...
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发布博客于 16 天前

卡尔曼滤波最完整公式推导

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨东林钟声@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/341440139编辑丨极市平台导读卡...
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发布博客于 16 天前

最新!又一批高校官宣:推迟开学!各地政策如何安排?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨中国青年报、软科综合自各省教育厅、各高校官网官微编辑丨募格课堂1月31日,国务院联防联控机制召开新闻发布会,教育部表示,...
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发布博客于 17 天前

如何在arXiv上发表一篇文章

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言:对于科研新人来说,有时候有一些好的想法不能第一时间通过正式的论文发表出来,便可以借助arXiv这个平台发表。这篇文章将简单介绍a...
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发布博客于 17 天前

基于2D-3D直线对应关系的单目摄像机定位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录,侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有,小王自觉遵守《中华人民共和国著作...
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发布博客于 17 天前

人体姿态估计、识别与生成最新技术一览

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨WinstonDeng@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/345201439编辑丨极...
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发布博客于 17 天前

博三在读博士生实名举报导师学术欺诈,举报信长达1000页

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨科研大匠2020年11月19日,原天津大学化工学院硕士研究生吕翔以一篇长达123页PDF.的实名举报信,举报其原导师张裕卿大量学...
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发布博客于 18 天前

对稀有飞机数据集进行多属性物体检测:使用YOLOv5的实验过程

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编译:ronghuaiyang(AI公园)导读如何使用物体的多个特征来提升物体检测的能力,使用YOLOv5进行多属性物体检测的实验...
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发布博客于 18 天前

MO-LTR:基于单目RGB视频的多目标定位、跟踪与重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:MO-LTR: Multiple Object Localization, Tracking and Reconstructio...
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发布博客于 18 天前

终于来了,国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

结构光测量是计算机视觉的重要技术之一,结构光三维测量技术是一种非接触的光学三维测量方法,其基本原理为使用计算机生成结构光图案,利用投影仪投影到物体表面,然后对图案进行解码等一系列图像处理完...
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发布博客于 19 天前

大盘点 | 2020年两篇目标跟踪算法最佳综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨cynthia yawain编辑丨极市平台导读我们对2020年全部计算机视觉综述论文进行了分方向梳理,本文为第四篇,目标跟踪方...
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发布博客于 19 天前

AAAI 2021最佳论文奖出炉,北航成最大赢家,还有这样一批华人学术新星!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨机器之心第 35 届 AAAI 人工智能会议已于 2 月 2 日在线上召开。在刚刚举行的开幕式上,组委会颁发了今年的最佳论文奖和...
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发布博客于 19 天前

如何更高效更系统地学习3D视觉?

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉、3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等。这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出...
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发布博客于 19 天前

招聘|字节跳动招计算机视觉方向算法实习生

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达计算机视觉方向算法实习生职位描述:1、研究和开发图像、视频、文字识别领域的算法,并将算法落地应用;2、跟进前沿的图像识别技术,应用解决...
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发布博客于 20 天前

CV实践教程|生产线上的异常检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Mia Morton来源丨AI公园编辑丨极市平台导读创建异常检测模型,实现生产线上异常检测过程的自动化。在选择数据集来训练和测...
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发布博客于 20 天前

大盘点 | 2020年「21篇」医学影像算法最佳综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨cynthia yawain编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理,如需转载,请联系极市小编。引言在过去的一年中,计算机视觉领域出...
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发布博客于 20 天前

在疫情震中,哥大AI博士回顾五年CV研究生涯:没那么简单,没那么难...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Showthem@知乎(已授权)编辑丨AI科技评论「开始写这边总结的时候是三月,纽约成了疫情震中,看着新闻报道里的中央公园,中国...
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发布博客于 21 天前

牲畜体表信息的三维重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引导语:本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自中国农业大学团队完成,团队成员:陆杰、苏杨、都敖。全文约...
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发布博客于 21 天前

重磅!这所985高校迎来新任院士校长!他能否带领学校走出“低谷”?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 本文来源:教育部、东北大学、腾讯网、百度百科等,编辑:募格学术据教育部网站消息,2月2日,教育部人事司宣布了教育部党组的任免决...
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发布博客于 21 天前

光场相机能否用于SLAM?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达“最近有同学问我光场相机是否能够用在SLAM中,我的第一感觉是不可能。”本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作,深知其优势与不足...
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发布博客于 21 天前

基于RGB-D相机的三维重建总览 包括静态与动态三维重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨三维匠心近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用。三维匠自接触三维重建以来,一直为基...
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发布博客于 22 天前

三维点云对应关系聚合算法的性能评价

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文标题:Performance Evaluation of 3D Correspondence Grouping Algorithm...
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发布博客于 22 天前

新年伊始,25岁“天才少年”曹原再发一篇Nature!9个月的第三篇Nature!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文募格学术整理自微算云平台(Sapere Aude)、Nature、纳米人、安徽商报、新安晚报、科学网、募格学术此前报道。新年伊始...
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发布博客于 22 天前

如何在ARM开发板上从源码编译安装OpenCV和OpenCV contrib

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文主要介绍如何在ARM开发板上从源码编译安装OpenCV和OpenCV contrib。OpenCV的源码主要有下面两部分:git...
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发布博客于 23 天前

深度学习在计算机视觉领域(图像,视频,3D点云,深度图等)应用全览

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/55747295编辑丨3D视觉工坊还是做一些背景介绍...
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发布博客于 23 天前

立体视觉入门指南-坐标系与相机参数

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达亲爱的同学们,我们的世界是3D世界,我们的双眼能够观测三维信息,帮助我们感知距离,导航避障,从而翱翔于天地之间。而当今世界是智能化的...
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发布博客于 23 天前

手把手教你使用OpenVINO部署NanoDet模型

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文为大家介绍了一个手把手使用OpenVINO部署NanoDet的教程,并开源部署的全部代码,在Intel i7-7700HQ CP...
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发布博客于 24 天前

RGB图像重建非刚性物体三维形状(CVPR)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目、论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「RGB图像重建」,即可直接下载。概述动物在自然界中广泛存在,分析它们的形状和运动...
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发布博客于 24 天前

2020 CCF BDCI 遥感影像地块分割冠军竞赛方案 & 语义分割trick整理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Sakura.D@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/346862877编辑丨极市平...
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发布博客于 24 天前

13个月才跑通GitHub模型,机器学习科研入门太难了吧

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达金磊 萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI“机器学习,太难了!”“3个月才跑通GitHub模型代码,要崩溃了!...
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发布博客于 24 天前

使用计算机视觉来做异常检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Mia Morton编译:ronghuaiyang(AI公园)导读创建异常检测模型,实现生产线上异常检测过程的自动化。在选择数...
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发布博客于 26 天前

不要再用arxiv链接了!为了让论文引用更规范,上交毕业生、南加州大学华人博士创建了一个小工具...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨魔王编辑丨机器之心只需两步,将文献的 arXiv 信息转换为正式来源信息。伴随着预印本平台 arXiv 的广泛使用,越来越多的...
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发布博客于 26 天前

多所高校官宣:将延迟开学!超长寒假又要来了?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 本文来源:青塔综合自网络各平台,编辑:募格学术。面对2020年突如其来的新冠疫情,教育部提出“延迟开学,停课不停学,停课不停教...
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发布博客于 26 天前

如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达AR/VR的兴起,让我们喜欢上了3D电影和视频,前提是你需要戴上一副3D眼镜才能感受到3D效果。那么,它是如何工作的?当屏幕只是平面...
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发布博客于 26 天前

浅析相机标定

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在我们进行机械臂抓取实验时候,总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。一个部分是相机外参的标定,也就是获得相机坐标...
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发布博客于 26 天前

清华&旷视:RepVGG,更佳的速度-精度trade-off!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章题目:RepVGG:Make VGG-style ConvNets outstanding again代码地址:在公众号「3D视...
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发布博客于 27 天前

太牛了!这所211大学,又有95后硕士生一作发Nature!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:苏州大学编辑:双一流高校1月20日,由苏州大学物理科学与技术学院蒋建华教授和南京大学电子科学与工程学院蒲殷副教授合作,通过理论...
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发布博客于 27 天前

创业失败后,我决定开源所有产品代码

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理 | 李冬梅(AI前线)近年来,程序员创业的话题屡屡被提及,那么,程序员究竟适不适合创业?又该如何创业?本文的一些观点或许能给你...
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发布博客于 28 天前

重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨哇噻@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165编辑丨Smarter浅谈:2D人体姿...
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发布博客于 28 天前

论文简述 | 鸟瞰单目多体SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨当SLAM遇见小王同学声明: 本文只是个人学习记录,侵权可删。论文版权与著作权等全归原作者所有,小王自觉遵守《中华人民共和国著...
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发布博客于 28 天前

以系统时间命名文件方法(C++)

如何将系统时间作为文件名用法如下:char s[30];struct tim;time_t now;now = time(NULL);tim = *(localtime(&now));strftime(s,30,"_%Y_%b_%d_%H_%M_%S.txt",&tim);string path = string(s); ...
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发布博客于 29 天前

计算机视觉中的双目立体视觉和体积度量

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Yauheni Marushko编译:ronghuaiyang(AI公园)导读一个双目立体视觉的常用应用场景的介绍,很基础。立...
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发布博客于 29 天前

再夺AI专业全球冠军!清华力压CMU夺得CSRankings高校AI领域第一

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新智元本文约3129字,建议阅读5分钟。本文介绍了全球顶尖计算机科学机构排名——CSRankings的年度更新。在AI板块,清...
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发布博客于 29 天前

大盘点 | 2020年5篇图像分割算法最佳综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨cynthia yawain编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理,转载请联系极市小编。导读本文为我们对2020年全部计算机视...
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发布博客于 29 天前

相机与激光雷达融合的3D目标检测方法MVAF-Net

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨新机器视觉该方法将激光雷达投影的BEV和前向视角、与摄像头视角图像作为检测输入,在特征融合中,提出attentive poin...
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发布博客于 29 天前

3D鸟类重建—数据集、模型以及从单视图恢复形状

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达代码、项目、论文地址:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「3D鸟类重建」,即可直接下载。概述动物姿态的自动捕捉正在改变研究神经科学和...
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发布博客于 1 月前

饶毅正式发文举报裴钢论文后,多位学者质疑饶毅指控有误!饶毅对此再次回复!...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 来源丨饶议科学、科学网、知乎等 编辑丨募格学术近日,科研诚信建设联席会议联合工作机制发布《有关论文涉嫌造假调查处理情况的通报》...
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发布博客于 1 月前

谁是全球最顶级AI实验室?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨cnbc编辑丨极市平台美国的大型科技公司如谷歌、 Facebook、亚马逊、苹果和微软,在过去十年里都建立了专门的人工智能实验...
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发布博客于 1 月前

目标跟踪综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达01目标跟踪简介目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。下面是一...
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发布博客于 1 月前

自动驾驶中实时车道检测和警报

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达车道检测模型简介未来十年,自动驾驶将彻底改变人们的出行方式。目前,自动驾驶应用程序目前正在测试各种案例,包括客车,机器人出租车,自动...
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发布博客于 1 月前

BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文解读:BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)本文解读的论文为发表于CVPR 2019的 &...
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发布博客于 1 月前

IBM中国研究院被曝已全面关闭

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨青暮编辑丨AI科技评论AI科技评论最新消息,网传IBM中国研究院(IBM CRL)已经全面关闭。AI科技评论求证圈内权威人士,...
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发布博客于 1 月前

大盘点 | 2020年5篇目标检测算法最佳综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Cynthia Yawain编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理,如需转载,请联系极市小编。导读我们对2020年全部计算机视...
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发布博客于 1 月前

最新!2021中国内地大学ESI排名出炉:326所高校上榜!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨最佳大学编辑丨双一流大学1月21日晚,科睿唯安(Clarivate Analytics,原汤森路透)公布了ESI从2010年1...
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发布博客于 1 月前

2021,我的海内外博士申请总结!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Grandz@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/345906524编辑丨我爱计算机视觉背景介...
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发布博客于 1 月前

遥感图像中的小物体检测(内有新数据集)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章:Small-Object Detection in Remote Sensing Images with End-to-End...
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发布博客于 1 月前

基于RGB-D相机的机械臂无序抓取系统

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引导语:本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自深圳大学团队完成,团队成员:赵晨昊、张曼英、周制黔、郭...
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发布博客于 1 月前

一文览尽LiDAR点云目标检测方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达转载于 :计算机视觉之路,作者:山涧一壶酒/导读/自动驾驶中的激光雷达点云如何做特征表达,将基于Lidar的目标检测方法分成了4...
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发布博客于 1 月前

详解蒙特卡洛方法:这些数学你搞懂了吗?

蒙特卡洛方法作者:RayZhang转自:机器之心加州大学洛杉矶分校计算机科学专业的 Ray Zhang 最近开始在自己的博客上连载介绍强化学习的文章,这些介绍文章主要基于 Richar...
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发布博客于 1 月前

AAAI2021论文:一个高性能3-D目标两步检测法Voxel R-CNN

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/3453649291编辑丨3D视觉工坊AAAI202...
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发布博客于 1 月前

​基于点线特征的激光雷达+单目视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑丨深蓝学院标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Fea...
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发布博客于 1 月前

双一流校长:学校要扩大博士生规模!适当控制硕士生规模,因为住宿条件跟不上了...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨四川大学新闻网“百川讲坛”栏目,原题为《校长李言荣在四川大学研究生教育工作会上的讲话》编辑丨募格学术虽然这是一位大学校长在全校...
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发布博客于 1 月前

CVPR 2021评审出炉,得分惨不忍睹,面对奇葩评审该如何反击?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨青暮编辑丨AI科技评论1月18日,CVPR 2021的评审结果出炉,那么同学们的评审结果如何呢?AI科技评论在社交网络上逛了几...
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发布博客于 1 月前

除了百度,国内还有哪些无人驾驶公司?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨https://www.zhihu.com/question/433156291编辑丨计算机视觉life观点一作者|Steel...
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发布博客于 1 月前