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RSS订阅转载 全面梳理！扩撒模型入门最佳打开方式！
AIGC 基石之扩散模型AIGC(AI Generated Content，人工智能生成内容)是近年来随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等技术的进步而兴起的领域。AIGC涉及通过人工智能生成文本、图像、音频、视频等内容，其中的一个重要分支就是扩散模型(Diffusion Models)，在图像生成领域取得了显著成果。Stable Diffusion、谷歌的Imagen、OpenAI的DALL-...
2024-11-02 00:01:18
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转载 复旦&阿里 | 无需微调！DreamVideo再进化！DreamVideo-2：一键生成专属外观和运动轨迹的定制化视频！...
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了复旦大学人工智能方向在读博士卫昱杰为大家着重介绍他的工作：DreamVideo-2。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。DreamVideo-2: Zero-Shot Subject-Driven Video Customization with Precise Motion Control论文：http...
2024-11-02 00:01:18
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转载 远超全球GDP总和！俄罗斯对谷歌罚款20000000000000000000000000000000000美元！(35位数)...
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊是的，你没有看错，俄罗斯政府对谷歌的罚款已达约20000000000000000000000000000000000（35位数字）美元，这一数字远超全球GDP总和（2023年为约110万亿美元，是一个15位数字）。网友更是戏称，就是“天地银行”来了都赔不起。故事起因是啥，其实要追溯到很久以前，今天3D视觉工坊帮大家...
2024-11-02 00:01:18
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转载 ROBIO'24 | 无惧透明物体！LucidGrasp：机器人自主6D姿态估计！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，...
2024-11-02 00:01:18
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转载 ICRA'24 | 12,000倍加速！极速避障！NURBS助力无人机在动态环境中精准导航！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，...
2024-11-01 07:02:56
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转载 请问IEEE/ACM Trans、CCF A/B、SCI一区/二区论文重要性排序，以及各自的作用？
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/652230040作者 乌鸦崽崽找教职的话，对国内部分高校来说，CCF B的Trans是和A同等效力的。相较于A会，内地高校更认期刊，因此找教职的话，CCF B的trans性价比是很高的。如果期望工作是211上下的高校，可以多试...
2024-11-01 07:02:56
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转载 无惧任何复杂地形！全新通用导航地图gridmap论文+源码解析
来源：计算机视觉工坊，作者：进阶的花生添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！github地址：https:/...
2024-10-31 07:02:12
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转载 奥比中光 Gemini 335 VS 英特尔 Realsense D435i，谁才是顶流?
在科技迅猛发展的当下，3D 视觉技术已成为众多领域的关键支撑。双目 3D 相机作为重要的 3D 视觉设备，在工业、机器人、人工智能等领域的作用愈发凸显。奥比中光的 Gemini 335 和英特尔的 RealSense D435i 作为热门产品，备受瞩目。究竟谁更胜一筹？让我们深入对比分析。Gemini 335 产品图一、奥比中光 Gemini 335：全场景深度图像输出的卓越代表Gemini 33...
2024-10-30 07:04:24
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转载 IROS'24 | 无处可逃！SFTrack：小而快！快速提升无人机小物体跟踪精度！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，...
2024-10-30 07:04:24
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转载 误差降低29%！超越VINS！鲁棒高效的视觉惯性初始化！解锁VIO新模式！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，...
2024-10-30 07:04:24
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转载 为什么扩散模型对AI如此重要？
AIGC 基石之扩散模型AIGC(AI Generated Content，人工智能生成内容)是近年来随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等技术的进步而兴起的领域。AIGC涉及通过人工智能生成文本、图像、音频、视频等内容，其中的一个重要分支就是扩散模型(Diffusion Models)，在图像生成领域取得了显著成果。Stable Diffusion、谷歌的Imagen、OpenAI的DALL-...
2024-10-30 07:04:24
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转载 一篇具身智能的最新全面综述！（上）
来源：Datawhale，作者：郑程睿添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！最近，具身智能的概念很火。不论...
2024-10-30 07:04:24
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转载 终于DIY了一套属于自己的无人机
在众多无人机类型中，四旋翼因其具备垂直起降、稳定性强、结构相对简单等特点而得到广泛应用。目前，无论是学术界还是工业界，关于四旋翼的研究都在不断深入，关于四旋翼的拓展运用不断增加。因此，学习与研究四旋翼相关的技术有着良好的实用价值。3D视觉工坊御风250整机实物图学习四旋翼，首先必须具备一个良好的实验平台对于初学者，由于缺乏经验，往往难以合理地选择与搭配各个模块，容易忽略主次。例如，对于机架，首先要...
2024-10-29 18:56:50
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转载 使用CUDA加速VINS-Fusion和LIO-SAM，效果炸裂！已开源！
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/622730039作者 李弋星我用CUDA重新实现了VINS-Fusion的滑动窗BA，仓库地址：VINS-Fusion-GPU-BAgithub.com/qdLMF/VINS-Fusion-GPU-BA另外，我用CUDA重新实...
2024-10-29 12:09:13
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转载 最短路径算法Dijkstra被ETH证明普遍最优！最坏情况都有最优解！权威发布！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，...
2024-10-29 12:09:13
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转载 三维重建怎么入门？
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/341350546/这题我会，我正在学习三维重建，所以分享一下经验、顺便做个阶段性总结，主要从nerf和3d gaussian splatting两块展开。一、背景介绍我是去年9月入学，实验室大方向是深度学习，主攻图像相关，所以...
2024-10-29 12:09:13
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转载 汇总！近期有哪些值得投稿的EI会议？
本篇为大家盘点了近期计算机领域可投的3大优质EI会议！涵盖各大领域：重点包括图像视觉、人工智能、智能控制等具体方向。每个会议均由高校连办，邀请到了数位IEEE Fellow莅临现场，还有IEEE官方列表会议可供选择。除此之外，联系组委会秘书处，还可了解更多会议支持政策（包括但不限于：推荐发表SCI、团队投稿优惠注册等）本次会议均由AC学术中心（https://academicenter.com）...
2024-10-29 12:09:13
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转载 完虐COLMAP！全新开源SfM框架MASt3R：简单、快速、可扩展的三维重建
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2024-10-28 07:04:14
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转载 这17 种方法让 PyTorch 训练速度更快！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：小白学视觉添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、...
2024-10-28 07:04:14
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转载 SLAM在2024年还值得做吗？
近期发现很多之前做SLAM的小伙伴，很多陆续从原先做扫地机和割草机转向去开始研究具身智能。后来从猎聘上了解到，原来具身智能行业薪资居然这么高。具身智能的发展已经引起了广泛关注，并有潜力带来革命性的变革，李飞飞的Voxposer、谷歌的RT1和RT2、谷歌的RTX、字节跳动的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力...
2024-10-28 07:04:14
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转载 NeurlPS'24开源 | 无需先验监督？无惧稀疏视角！清华开源双目引导3DGS视图一致性...
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2024-10-27 00:03:00
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转载 大白话告诉你扩散模型是什么，有什么用？
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2024-10-27 00:03:00
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转载 计算机视觉有比较容易中的EI会议吗？
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/588291284作者：千夜推荐International Conference on Multimedia and Expo（ICME）。ICME严格来说是多媒体领域的国际会议，也接受CV的文章，正文篇幅是双栏6页比较少，录用率...
2024-10-27 00:03:00
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转载 如何快速搭建一套3D线结构光三维扫描仪？
科研级-深迅V1|3D线结构光三维扫描仪套件本套件包含三个部分：1、硬件2、配套代码（C++界面代码）3、配套视频课程+课件4、技术支持深迅V1硬件包含哪些？关于激光器的说明型号：ZC-Y650P10-1240颜色：红光功率：10mw物理尺寸：直径12mm，长度40mm线宽和线的长度：打出的线的长度和安装高度有关系，安装高度和打出的线的长度的比例是1:1.5，1米内的安装高度打出的线细最细可以调到...
2024-10-26 00:00:28
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转载 微软开源AVID：调整扩散模型为世界模型，具身AI新助力！
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2024-10-26 00:00:28
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转载 25-50K*15 薪 | 心言集团招募SLAM算法工程师
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2024-10-26 00:00:28
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转载 国内3D视觉模组汇总！
话不多说，今天给大家梳理下国内3D视觉科研级以及产品级模组，为大家模组选型时做一个参考。主要分为如下板块：第一部分：科研级-高精度3D相机3D视觉工坊-精迅V13D视觉工坊-精迅V1物品数量备注相机2海康镜头28mm/12mm/16mmDLP 投影仪1型号：3010连接板1用于固定相机和投影仪数据连接线和触发线若干三脚架1配套标定板1推荐理由：1、提供界面算法源码，为一般初学者可以节约至少1~2年...
2024-10-25 19:24:17
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转载 KW-MINI|精度0.05mm！体积超小！重量超轻！结构光3D相机！
KW-MINI是一款轻量化DLP单目结构光3D相机，该相机采用主动结构光三维重建技术，具有超高精度、成像更快更精细、方案成熟稳定、出色的抗环境光等性能，并以其0.46kg的超轻重量非常适合现代工业对柔性化精确作业的需求。目前，该系列相机已成功部署于全球上百个协作机器人和复合机器人「眼在手上」的应用场景，并顺利完成7*24h稳定持续运行。性能更优成像效果佳，超高精度图像采集全新一代的KW-MINI相...
2024-10-25 19:24:17
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转载 SLAM有哪些地方可以用深度学习做优化？用DL给SLAM优化， SLAM需要掌握到什么程度？...
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/487033245SLAM有哪些地方可以用深度学习做优化？用DL给SLAM优化， SLAM需要掌握到什么程度？作者 Chao Lu目前深度学习在SLAM上的应用可以分为三类，一类是end2end，输入连续帧图像，经过网络直接得到...
2024-10-25 07:04:15
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转载 CVPR&NeurIPS2024开源 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了香港科技大学在读博士高深远为大家着重介绍他的GenAD和Vista系列工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability论文：htt...
2024-10-24 07:02:11
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转载 聊一聊机器人与世界模型的事儿
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：宇树科技添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎...
2024-10-24 07:02:11
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转载 GCSLAM：全局一致的语义SLAM和语义融合定位子系统
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2024-10-24 07:02:11
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转载 如何零基础入门扩散模型？
随着人工智能（AI）技术的飞速发展，生成模型，特别是扩散模型，正在引领新的技术潮流。从AI艺术创作到高精度图像生成，扩散模型已经成为了许多领域的“明星”。如果你对AI感兴趣，却还不了解这个令人兴奋的技术领域，那么我们的扩散模型入门课就是为你量身打造的！什么是扩散模型？扩散模型(Diffusion Models)是一种近年来备受关注的生成模型，它通过逐步反向模拟噪声的扩散过程，生成高质量的图像、文本...
2024-10-24 07:02:11
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转载 SNCS'24 探索无人机CNN与ViT的融合！DiRecNetV2：提升灾害响应的智能化！
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2024-10-24 07:02:11
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转载 IEEE'24 无人机时空模型的飞跃！如何提高空中车辆识别准确率？
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2024-10-23 07:02:16
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转载 高校女博导举铁招生走红，网友：好强……
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2024-10-23 07:02:16
74
转载 千倍加速！让RANSAC重返精度和速度SOTA！精度100%的外点滤除开源方案！
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2024-10-23 07:02:16
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转载 扩散模型有什么算力要求不高，1张显卡即可胜任的研究领域呢？
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/609134632扩散模型有什么算力要求不高，1张显卡即可胜任的研究领域呢？作者 无所知从训练角度看，文生图类的扩散模型，有几个方向。一个是从头训练一个新的结构或者新的模型，例如Google的Imagen系列，只有一个非官方实现...
2024-10-23 07:02:16
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转载 三维重建+深度学习+SLAM的前景到底是什么？
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除https://www.zhihu.com/question/499089020，作者：Guozheng DAI在互联网领域，基于深度学习的视觉算法大多偏向于 2D 任务，围绕着细粒度的模型架构、硬件加速等做了非常多的工作；在机器人领域，主导的传统方法已经几近完备，激光/图像SLAM、三维...
2024-10-23 07:02:16
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如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
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