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转载 ORB-SLAM2代码运行流程

作者丨ncepu_Chen@CSDN来源丨https://blog.csdn.net/ncepu_Chen/article/details/116784462?spm=1001.2014.3001.5502编辑丨3D视觉工坊运行官方Demo以TUM数据集为例,运行Demo的命令:./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB...

2022-09-29 07:00:16 1

原创 PGA-Net:基于金字塔特征融合与全局上下文注意力网络的自动表面缺陷检测

1、摘 要 缺陷检测是工业产品处理中的一项重要任务。当前,已经有很多基于计算机视觉技术的检测方法成功应用于工业领域并取得了较好的检测结果。然而,受限于类间表面缺陷的内在复杂性,使得实现完全自动的缺陷检测仍然面临巨大挑战。虽然,类间缺陷包含相似的部分,但是缺陷的表面仍然存在较大的不同。为了解决这个问题,论文提出了一种金字塔特征融合与全局上下文注意力网络的逐像素表面缺陷检测方法,并命名为PGA-Ne...

2022-09-29 07:00:16 14

转载 读完两个博士是什么体验?Nature专访了3位双料博士

本文来源:新智元,编辑:募格学术对很多人来说,读一个博,已经是扒一层皮了。但是有些学霸大牛,读一个博还不够。他们中,有的是为了自己开辟一个独特的研究领域,有的是为了获取在本国无法获得的学术资源,而有的人,可能仅仅是因为脑瓜太聪明、成绩太好了,不多读几个博士难受得慌。比如清华大学经管学院的现任院长白重恩,既是加州大学圣迭戈分校数学博士,也是哈佛大学经济学博士。上海交通大学医学遗传研究所副所长曾凡一,...

2022-09-29 07:00:16 2

转载 液晶面板的表面缺陷及其检测方法

来源 | 机器视觉沙龙随着新一代信息通信技术的迅猛发展,作为终端设备的智能手机、平板电脑、智能家居等产品的市场需求持续增长,液晶面板生产规模急剧增大,成为信息产业中的支柱之一。液晶面板行业的崛起,带动面板质检需求的暴增。传统的缺陷检测主要由人眼辨别,这给企业把控生产质量和提高生产效率,带来巨大困难。有鉴于此,采用一种新型的面板质量检测方式来代替人工检测是亟待解决的技术问题。01液晶面板缺陷由来薄...

2022-09-28 07:01:44 30

转载 985高校研究生发5篇SCI,神仙导师带全实验室为她应援!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:武汉大学公众号珞珈山清晨熠熠的阳光,陪伴过她前行的脚步,纳米材料实验室里整夜通明的灯,见证过她执着的努力。新型刺激响应材料的开发,5篇SCI论文,在困难中敢于冲破迷茫,在掌声中能够认清方向,她是“风云学子”获得者,化学与分子科学学院2019级物理化学专业硕博连读生张家谦~评选十大珞珈风云学子的那天,全实验室的人都来到了现场为她“应援”...

2022-09-27 12:00:55 31

转载 速度精度双SOTA! TPAMI2022最新车道线检测算法(Ultra-Fast-Lane-Detection-V2)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨石头来源丨自动驾驶之心论文链接:https://arxiv.org/pdf/2206.07389.pdf代码链接:https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2摘要现代的方法主要把车道线检测看作像素级的分割问题,这导致效率问题以及遮挡和极端光照条件场景等问题变得很难解决。受人类感知...

2022-09-27 12:00:55 52

转载 鱼眼相机的成像模型与畸变校正

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨11号线人来源丨十一号组织“800万像素”,“250m测距能力”等字眼频繁出现在自动驾驶相关的宣传报道中,这源于自动驾驶对感知能力“更远、更强”的不懈追求。车上不装十几个摄像头,主机厂市场部小姐姐都没底气宣传新车具备真正的高级辅助驾驶功能。而按照这种硬件堆叠的思路,在走到了自动驾驶量产落地的那一刻,平平无奇的车身不知道会不会更名为“摄像头...

2022-09-26 07:00:51 40

转载 基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测

源自:自动化学报 作者:余文勇 张阳 姚海明 石绘 编辑:OpenCV与AI深度学习摘要基于深度学习的方法在某些工业产品的表面缺陷识别和分类方面表现出优异的性能, 然而大多数工业产品缺陷样本稀缺, 而且特征差异大, 导致这类需要大量缺陷样本训练的检测方法难以适用. 提出一种基于重构网络的无监督缺陷检测算法, 仅使用容易大量获得的无缺陷样本数据实现对异常缺陷的检测. 提出的算法包括两个阶段...

2022-09-25 00:00:21 46

转载 ICRA2022中的事件相机

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨larrydong来源丨事件相机本文介绍ICRA 2022中关于事件相机的几篇工作,由于是关键字查找,可能有遗漏,且能力有限文章难免出现疏漏,请读者批判性阅读并指出问题。[1]Asynchronous Optimisation forEvent-based Visual Odometry本文面向纯事件(不需要frame)和无地图(ma...

2022-09-25 00:00:21 37

转载 相机和livox激光雷达外参标定

来源丨古月居功能包介绍该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法,已经在Mid-40,Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参,获得标定数据,优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物,由于Livox雷达非重复性扫描的特点,点云的密度较大,比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果...

2022-09-24 00:00:45 115

转载 动真格!4名博士生,拟被985大学退学

本文募格学术撰写。参考资料:华南理工大学、中国青年报、各高校官网等2022年9月1日,华南理工大学研究生院发布《关于给予王某等13名研究生退学预告的公告》,其中 4 名学术型博士研究生拟被退学处理。具体如下:王某等13名研究生因逾期未注册而又未履行暂缓注册手续或在学校规定的最长学习年限内未完成学业 ,根据《普通高等学校学生管理规定》(中华人民共和国教育部令第41号)第三十条和《华南理工大学研究生管...

2022-09-24 00:00:45 40

转载 最新SOTA | 基于range和camera融合的多模态3D语义分割(IV2022)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Penny@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/200924181摘要自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战,这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中,3D 语义分割起着重要的作用。因此,本文提出了一种基于金字塔的激光雷达和摄像头深度融合网络,以改进交通场景下的 3...

2022-09-23 07:00:27 113

转载 又一“交通大学”,要来了?

本文来源:人民网领导留言板,编辑:募格学术日前,有网友在领导留言板建议“加速湘阴大学城建设速度”,并提出促成湖南中医药大学湘杏学院转设、推进湖南交通工程学院的搬迁进度,以湖南交通工程学院牵头合并入岳高校组建综合类高校,创建博士点并促成湖南交通大学的组建。对此,湘阴县天鹅山大学科创城指挥部表示:2022年,湖南中医药大学湘杏学院已完成转设;湖南交通工程学院原计划启动学院搬迁兴办分校,但2021年起,...

2022-09-23 07:00:27 30

转载 使用IMU与轮速计进行单线激光雷达的运动畸变校正

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨李太白lx来源丨从零开始搭SLAM本篇文章将介绍两种新的传感器,IMU以及轮速计.首先对这两种传感器进行简要介绍,之后对这两种传感器数据进行简单处理,之后对IMU,轮速计与激光雷达数据进行简单的时间同步,最后实现 使用这两个传感器进行单线激光雷达的运动畸变校正 的功能.本文的代码的实现借鉴于LIO-SAM中的运动畸变校正部分.1 IMU与...

2022-09-23 07:00:27 102

转载 先马后看!YOLO论文讲解:V1-V7

YOLO V7出来的时候,有朋友跟我吐槽:V5还没闹明白呢,又来个V7,太卷了。我找来了深耕目标检测的朋友张老师,从V1到V7,给各位做一次YOLO的系统分享。张老师在辅助驾驶领域深耕多年,主要研究计算机视觉在工业目标检测、图像分割、人脸检测和识别等领域的落地。是一位既有深厚理论知识储备,又有丰富工业落地经验积累的高级算法工程师。相信各位能从张老师的分享中,既学习到YOLO系列的理论架构,又了解到...

2022-09-22 07:00:44 43

转载 ECCV 2022 | 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计

转载自丨CVer、数理之家在计算机视觉中,我方视角就是相机镜头的视角。那么在当前时刻下,如何正确的估计出相机中目标物体的6D姿态(三维空间位置和三维朝向),将是一个重要的问题,这就是物体的6D姿态估计任务。01摘要最近,基于RGBD的类别级6D物体姿态估计在性能上取得了很大的进步,然而,对于深度信息的需求阻碍了其更广泛的应用。为了解决这一问题,本文提出了一种 "物体深度重建网络"(OLD-Ne...

2022-09-22 07:00:44 33

转载 读取多超声波传感器

来源丨古月居读取多超声波传感器该模块是一个开源模块,并提供了配套的ROS节点,接收串口上传的数据并发布到指定的Topic上面。目前支持 HC-SR04 、HY-SRF05和US-015这几个型号超声波模块。主要功能如下:同时读取12个超声波模块数据,通过串口打包上传,频率为20Hz。提供配套ROS节点程序,可将测量数据发布到ROS Topic上。开源ROS节点程序[3],并提供单片机端hex文件下...

2022-09-22 07:00:44 25

转载 高校教授:读博士的意义,在于学会做自己的导师

本文来源:李连江教授《学者的术与道》 作者:李连江,编辑:募格学术读博士是生命的转变,固然要做出具体的研究成果,更重要的是锻炼研究能力,培养研究眼光,实现从学生到学者的脱胎换骨,也就是学会做自己的导师。这是个不短的过程,需要虚心耐心,更需要转型意识,主动摆脱学生心态,自觉地积极培养学者心态。——李连江香港岭南大学教授01学生心态读博是生命的转变,固然要做出具体的研究成果,更重要的是锻炼研究能力,...

2022-09-21 07:00:08 34

转载 IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计的工作原理

编排 | strongerHuang来源 |autotian@CSDNIMU:Inertial Measurement Unit,即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。IMU在无人驾驶汽车、无人机上面应用的比较多,包括手机等很多电子设备也有IMU传感器的存在。下面就来讲讲IMU中三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的工作原理。嵌入式专栏1三轴加速度计三轴加...

2022-09-21 07:00:08 33

转载 IEEE年度薪酬报告发布!美国程序员薪资中位数7年来首次下降2.4万

作者丨桃子来源丨新智元【导读】近日,IEEE发布了年度薪酬报告。数据显示,美国工程师薪资中位数自2013年以来首次显著下降。美国技术专业人员能赚多少钱?近日,IEEE-USA发布了2022年美国技术人员薪资报告。在2021年,身为IEEE成员的美国工程师和其他技术专业人员的收入中位数达160,097美元,高于2020年的154,443美元。然而,到了今年,直接下滑了近3500美元。这是IEEE-U...

2022-09-21 07:00:08 31

转载 ECCV 2022 | AvatarCap:清华最新开源的单目人体捕捉方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨人脸人体重建来源丨人脸人体重建本文作者来自清华大学,作者提出了一种基于可驱动 Avatar 的单目人体捕捉技术,首先从少量的人体彩色扫描数据重建可驱动的人体模型,然后基于此模型,将单目彩色相机作为输入,捕捉视频中的人体运动。文章代码已开源。主页:http://www.liuyebin.com/avatarcap/avatarcap.htm...

2022-09-21 07:00:08 36

原创 C++|16进制串口数据收发实战

16进制数据收发

2022-09-19 14:49:25 205

转载 通报1422人!论文无实质贡献挂名认定为学术不端,科技部发布新规!

本文转载自:募格学术 | 来源:科技日报、科技部时隔三年后,《科研诚信案件调查处理规则(试行)》迎来修订版。9月14日,科技部、中央宣传部等二十二部门印发《科研失信行为调查处理规则》(以下简称《规则》),进一步规范了调查程序,统一了处理尺度,科研失信行为的调查处理工作有了更具操作性的规范。https://www.most.gov.cn/xxgk/xinxifenlei/fdzdgknr/fgzc/...

2022-09-19 07:00:30 41

转载 推荐一个论文复现神器2.0

对于CVer来说,顶会论文的重要性不言而喻。尤其是这个人人惶恐又内卷的时代,想要抓住点什么来增强安全感。上周关于考研人数屡创新高的讨论在各大平台铺天盖地,也许大家都抱着通过读研、考博提高竞争力、推迟进入职场的想法。于是就把竞争推到了硕博阶段……于是发现,研究生依然面临着巨大的竞争,只有全力以赴才有胜算。而是否具有科研背景和学术能力已经成为申请硕博、录取名校的关键考察项。手握一篇甚至多篇高质量的论文...

2022-09-19 07:00:30 52

转载 CVPR 2022 | 增加0.008M参数,显式局部点云表征实现多项任务SOTA

转载自丨我爱计算机视觉文章分享 CVPR 2022 Oral 论文『Surface Representation for Point Clouds』,波士顿东北大学联合腾讯优图提出 RepSurf 的两个变体,Triangular 和 Umbrella RepSurf,用来探索点云上的表面表示。关注并回复220915,获取论文及代码地址01摘要大多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。然而,直接...

2022-09-19 07:00:30 42

转载 最详细的选型攻略!选择工业相机必须搞懂这10大要素!(建议收藏)

来源 | 机器视觉沙龙选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节,它不仅仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。但是,目前市场上的相机恐怕已经成千上万种,但是我从不慌张,也不怕新品出来跟不上,秘密就是我归纳了相机选型的 10 个控制点,事半功倍哦~为了给工业相机需求者提供更好的帮助,今天小矩就来告诉大家如何选择最合适自己的工业相机。01相机品牌虽然大...

2022-09-17 00:00:39 126

转载 重磅直播 | ORB-SLAM3系列代码讲解:IMU 专题二

2022-09-17 00:00:39 160

转载 中央批准!985大学,迎来院士校长(副部长级)

本文来源:教育部、中南大学、武汉大学、双一流高校,编辑:募格学术日前,中央批准:李建成同志任中南大学校长(副部长级)、党委副书记;因年龄原因,田红旗同志不再担任中南大学校长职务。9月14日下午,中南大学召开教师干部视频会议。中央组织部副部长、中央编办主任李小新同志到会宣布中央决定并讲话,教育部党组成员、副部长孙尧同志,湖南省委常委、组织部部长汪一光同志出席会议并讲话。中南大学党委书记易红同志主持会...

2022-09-16 07:00:11 54

转载 立体匹配经典算法:PatchMatchStereo

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨HawkWang来源丨计算摄影学一. 前言学习路线图:那么,今天咱们就进入经典视差优化算法的学习。我们先来看看,很多立体匹配算法没有解决好的一个问题,即亚像素匹配问题。我以前说过,立体匹配是一个让计算机做连连看游戏的过程——给定R图上一点,我们在T图的同一行上搜索和R图点匹配的同名点。这种搜索方式里,我们会将范围局限在一个有限的范围内,...

2022-09-16 07:00:11 127

转载 SLAM算法开发中,C++编程+多节点的正确调试方法

编辑丨3D视觉工坊方法一作者|半闲居士https://www.zhihu.com/question/553199862/answer/2672914532Good question. 这种问题分两种情况:一是你准备从头开始撸某个slam系统,所谓的start from scratch,正向设计,那么可以按照模块-单线程-多线程-分布式的方式去写。写一点内容就写一个测试,用测试驱动你的功能。大部分现...

2022-09-16 07:00:11 55

转载 重磅:2022年国家社科基金立项名单公示!| 附完整名单

来源丨科研大匠9月13日,全国哲学社会科学办公室公示了2022年国家社科基金年度项目和青年项目立项名单,及2022年国家社会科学基金西部项目立项名单,共计5183个项目拟获立项。从项目负责人所在单位来看,2022年总立项数最多的单位为四川大学,以64个拟立项项目数位居榜首。其中包括6个重点项目、36个一般项目、14个青年项目和8个西部项目。中国人民大学有60个拟立项项目,其中有12个重点项目、34...

2022-09-15 07:00:12 1957

转载 新晋院士!顶尖985,迎来新校长!

本文来源:北京航空航天大学,编辑:募格学术日前,中央批准:王云鹏同志任北京航空航天大学校长(副部长级)、党委副书记;由于年龄原因,徐惠彬同志不再担任北京航空航天大学校长、党委副书记职务。9月8日,北京航空航天大学召开教师干部大会。中央组织部副部长、中央编办主任李小新同志到会宣布中央决定并讲话,工信部副部长、党组成员王江平同志,北京市委常委、组织部部长孙梅君同志出席会议并讲话。北京航空航天大学党委书...

2022-09-10 00:00:50 270

转载 ECCV 2022 | 基于去遮挡和移除的3D交互双手姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨孟浩、金晟来源丨商汤学术导读本文主要介绍商汤智能感知终端团队,发表在 ECCV 2022 上的工作。针对3D交互双手姿态估计问题,作者采用分而治之的策略,把交互的双手姿态估计问题,解耦成两个单手姿态估计问题。作者提出了一种基于去遮挡和移除的3D交互手姿态估计框架,补全目标手被遮挡的部分,并移除另一只有干扰的手。此外,作者还构建了一个大规模...

2022-09-10 00:00:50 69

转载 中秋福利!三维重建/SLAM/点云/相机标定/深度估计/缺陷检测课程

人工智能渗入到越来越多领域,以计算机视觉为主的相关应用更是呈现爆发性增长,国内外资本对AI视觉兴趣只增不减,自动驾驶、工业视觉、AR/VR、测量测绘、移动机器人等领域涌现了大量独角兽公司,呈现了以3D感知、融合定位、重建、测距等多个应用场景的产品。(标定类基础模块)(定位感知高级模块)工坊现已推出了激光/视觉SLAM、视觉-激光-IMU-GPS融合SLAM、视觉三维重建、点云处理、3D点云目标检测...

2022-09-10 00:00:50 56

转载 自动驾驶的“天眼”!聊一聊高精地图领域中所有主流的制作方案

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心1自动驾驶中的高精地图生成技术在过去几年中,自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主的道路上,研究人员利用了各种传感器,如激光雷达、相机、惯性测量单元(IMU)和GPS,并开发了用于自动驾驶应用的智能算法,如目标检测、目标分割、障碍避免和路径规划。近年来,高清晰度(HD)地图引起了广泛关注。由于...

2022-09-09 07:00:23 326

转载 3D点云生成的扩散概率模型(CVPR 2021)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题:Diffusion Probabilistic Models for 3D Point Cloud Generation作者:Luo, Shitong, and Wei Hu来源:CVPR 2021编译:鞠季宏审核:阮建源 王志勇摘要 我们提出了一个用于点云生成的概率模型,它可以被用于多...

2022-09-09 07:00:23 77

转载 厚度仅2.5毫米,重60克,英伟达&斯坦福做出了超轻薄VR眼镜

作者丨张倩来源丨机器之心我们什么时候能摆脱笨重的 VR 头显呢?自从去年马克 · 扎克伯格宣布将全力开发「元宇宙」之后,VR、AR 等技术就在世界范围内掀起了新一轮的热潮。这些技术为计算机图形应用等领域提供了前所未有的用户体验。然而,时至今日,VR 头显的笨重依然是一个绕不开的问题,同时也阻碍了 VR 走进大众的日常生活。这一问题源于 VR 显示光学的放大原理,即通过透镜将小型微显示器的图像放大。...

2022-09-09 07:00:23 47

转载 全面回顾 | 基于深度学习的光流估计算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人 ;来源丨自动驾驶之心光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向,其不像其他感知任务会显式的在应用中呈现。如今,光流估计也在基于视频的任务中承担着越来越重要的作用。光流的基本概念光流(Optical Flow)是一个有关物体运动的概念。最早由Gibson提出,描述的是空间中运动的物体在成像平面上,造成像素运动的瞬时速度。主要由以下三...

2022-09-08 07:00:31 57

原创 C++|function、bind回调函数用法总结

C++ function回调函数用法总结

2022-09-07 15:19:08 230

转载 立体匹配经典算法:ADCensus

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Penny@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/200924181一. ADCensus背景介绍到目前为止,我通过解读Stefano Mattoccia教授的经典讲义,介绍了立体匹配算法的全貌。然后介绍了几个经典的立体匹配算法的评价指标和数据集。下一步我将介绍经典的立体匹配算法,并展示它们在实际中的应用。先...

2022-09-07 07:01:08 37

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