关于伺服驱动控制的课本_罗克韦尔自动化(AB) 新一代伺服系统K5100系列快速入门...-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39576066/article/details/112230084

本文详细介绍了新一代伺服驱动器Kinetix5100的特性，包括其功率范围、控制模式和网络选项。此外，还涵盖了伺服选型、硬件接线、专用软件KNX5100C的使用，以及自整定过程，为用户提供了不依赖PLC的伺服控制基础操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、产品系统概览：

作为新一代的伺服驱动器， Kinetix5100 伺服驱动器在一个产品线中提供可扩展的经济实用的伺服控制选择。与同等替代品相比，Kinetix®5100 驱动器具有更大的功率范围选择，最高达到 15 kW，支持由独立式、Micro 800 或 Logix 控制的应用项目，满足各种性能要求。Kinetix®5100 驱动器注重 Integrated Architecture 功能，可以使用专为 Logix 用户构建的 AOI 集成到 Logix 应用项目中。此驱动器配有标准输入和输出、不同的控制模式以及安全断开扭矩和双端口 EtherNet/IP，以适合各种网络拓扑结构。Kinetix5100 驱动器专为多功能性而设计，允许您选择所需的功率以及应用方式以满足应用项目的独特需求。

二、伺服选型：

1、伺服驱动器：目前电压等级在220V,功率在0.4KW-15KW.相信在今年将会推出380V级，作为亮相不久的轻量型伺服驱动器，肯定还有很长一段路要走。

2、TLP电机：其功率转矩皆可见于下方图表。

3、Kinetix5100 附件明细

驱动器订货号包含的端子

电机电缆接地

2198-USBC

2198-USBF

原装电缆

2198-TBIO

(选件)

?关于电缆线，AB接受接头(图中红框内)单独售卖，可以使用第三方线缆。

三、硬件组成及接线：

1、简单介绍了伺服驱动器和电机，那运用上我们配合PLC来控制以达到工艺需要。连接实例

在控制器方面，除了支持以太网通讯控制，也支持脉冲控制，用户支持PTO就行，极大的增强了用户可选择性。目前配套的解决方案是COMPACT+5100的一个组合配合使用，走以太网通讯。

2、Safety torque off接线

Safety torque off接线

3、动力电及控制电接线

连接AC220V至动力接线L1，L2端，控制接线L1C，L2C端(注意：200V级驱动器的控制电源是AC220V，400V级驱动器的控制电源是DC24V)。连接电机动力电缆，反馈电缆，网线。IO端子可不接。

以上是关于5100驱动器硬件上的一些简单介绍，如果想对其有更深的了解，可以联系我们。在软件方面，不同于前代的伺服，除了我们的studio5000除外，我们还特别推出了KNX5100C专门用来对电机的一个调试，在不带PLC的情况下，通过USB简单的连接，切换IO来使电机达到一个转动的效果。前期也可以做一个自整定的过程以使电机达到一个最优的效果。

四、软件：

1、安装KNX5100C软件

https://pan.baidu.com/s/17Vn2WvVpmNzZM_pbDW7CoA(软件下载链接)

安装配置软件KNX5100C_1.0.0.27_Install.exe，有个Texas会安装失败，但不影响使用。

用USB线连接驱动器至PC，双击打开配置软件，弹出USB驱动安装向导，取消后进入,选择Com口，连接。