项目负责人:宋仲康
指南方向:4.1 协作机器人系统典型应用示范
项目编号:2019YFB1311900
项目名称:面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范
12月5日下午,由遨博(江苏)机器人有限公司牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范”项目年度总结会议在常州举行,项目参与单位中科院自动化所、西安交通大学、北京理工大学、华中科技大学、重庆理工大学、武汉库柏特科技有限公司、常州星宇车灯股份有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司均参加会议。
本次会议由遨博(江苏)机器人有限公司董事长魏洪兴主持。科技部“智能机器人”重点专项总体专家组副组长、北京航空航天大学陈殿生教授,专家组专家中国科学院自动化所王硕研究员、北京理工大学段星光教授,特邀专家山东大学宋锐教授,项目技术专家组组长重庆理工大学原校长石晓辉教授、技术专家组专家中科院合肥物质科学研究院徐林森研究员、中科院宁波材料研究所陈庆盈研究员,项目用户专家委员会昆山戈冉德机器人系统有限公司副总经理吴元明、常州星宇车灯股份有限公司技术管理室主任沈毅、苏州和亦系统工程有限公司研发总监李文将,各课题负责人及项目骨干等20余人出席本次会议,魏洪兴董事长对各位专家和各课题负责人参加会议表示热烈欢迎。
会上,项目负责人宋仲康详细汇报了项目目标及各子课题的研究内容,并由各子课题负责人详细介绍所在课题的研究进展情况及下一步计划。课题1负责人中国科学院自动化研究所鲁涛教授汇报了《协作机器人安全与快速示教技术》相关内容,项目进行了人机安全控制架构设计、人机交互及操作技能学习平台搭建;碰撞检测平台搭建以及碰撞模型分析;多模态交互数据分析及操作技能模仿学习策略研究。
课题2负责人武汉库柏特科技有限公司付中涛博士汇报了《人机协作范式与作业优化》课题,此课题为实现人运动与机器人运动归一化描述,采用动态运动基元(DMP)方法,DMP模型被广泛应用在机器人操作领域中,并针对不同应用场景做出了改进;设计了人意图感知力传感器、智能工业机器人操作系统---COBOTSYS。
课题3负责人西安交通大学廖与禾教授汇报了《协同装配和柔性作业工艺》项目的进展情况,主要研究协同装配理论基础和关键技术、搭建了移动操作臂平台、完成设计和搭建移动操作臂系统底盘,设计人机协同装配工艺以及基于移动操作臂平台的工艺验证实验方案。
课题4负责人遨博(江苏)机器人有限公司宋仲康院长汇报了《轻量化、低功耗协作机器人系统》课题,以研制轻量化、低功耗系列6轴协作机器人为目标,通过一体化关节优化设计、大负载协作机器人研制,优化设计参数及结构,形成最佳构型方案。
课题5负责人常州星宇车灯股份有限公司葛志坚部长汇报了《协作机器人系统在汽车零部件装配中的应用》课题,针对汽车零部件装配需求,开展协作机器人在汽车零部件装配中的系统集成,实现了不少于6种典型场景和2条柔性产线的示范应用,完成了关键技术、工艺库的应用以及协作机器人系统的集成与方案设计,促进协作机器人的规模化产业应用。
最后项目负责人宋仲康代表项目组对项目进度及阶段性成果进行了总结,项目整体进展正常,各项研究正在有序推进,同时也提出希望各课题保持创新精神,加强协同合作,确保项目顺利完成各项目标任务。各课题负责人汇报后进行了专家质询环节,评审专家针对各个课题汇报内容提出了相关问题和建议,各课题团队针对问题逐一进行了详细回答和采纳,得到专家组一致认可。---End---