wifi信号衰减与距离关系_（1）WIFI信号确定距离

ESP8266不需要修改任何库

#include "ESP8266WiFi.h"

#include "math.h"

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已知三点位置 (x1, y1,z1), (x2, y2,z2), (x3, y3,z3)

已知未知点 (x, y,z) 到三点距离 d1, d2, d3

以 d1, d2, d3 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计算公式：

( x1 - x0 )2 + ( y1 - y0 )2 = d12

( x2 - x0 )2 + ( y2 - y0 )2 = d22

( x3 - x0 )2 + ( y3 - y0 )2 = d32

设未知点位置为 (x, y)， 令其中的第一个球形 P1 的球心坐标为 (0, 0)，P2 处于相同纵坐标，球心坐标为 (d, 0)，P3 球心坐标为 (i, j)，

三个球形半径分别为 r1, r2, r3，z为三球形相交点与水平面高度。则有：

r12 = x2 + y2 + z2

r22 = (x - d)2 + y2 + z2

r32 = (x - i)2 + (y - j)2 + z2

化简

x = (r12 - r22 + d2) / 2d

y = (r12 - r32 - x2 + (x - i)2 + j2) / 2j

*/

//第一个点(不修改) 原点 第一个球形 P1 的球心坐标为 (0, 0)

#define x1 0-------