用matlab软件心得体会,MATLAB软件实训报告 - 图文

图 三维曲线

五、Simulink系统仿真

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，同时它也支持具有不同部分拥有不同采样率的系统仿真。Simulink为用户提供了一个图形化的用户界面，对于用方框图表示的系统，通过图形界面，利用鼠标点击和拖拉方式，建立系统模型就像用铅笔在纸上绘制系统的方框图一样简单，它与用微分方程和差分方程建模的传统仿真软件包相比，具有更直观、更方便、更灵活的优点，它不但实现了可视化的动态仿真，也实现了与MATLAB、C语言或FORTRAN语言，甚至和硬件之间的数据传送，大大的扩展了它的功能。

1、线性化分析实例。

Simulink提供了’linmod’,’dlinmod’两个函数，可以从连续或者是离散系统中提取出线性模型，并用状态空间矩阵A、B、C、D的形式表示。状态空间矩阵所描述的线性系统输出、输入关系如下：

X=Ax+Bu;y=Cx+Du。

其中，x代表状态向量，u代表输入向量，y代表输出向量。 (1)建立一个系统模型，下如图5-1所示。将模型保存为’exa7_13.mdl’.

图5-1 系统模型

(2)回到MATLAB命令窗口，输入下面的命令： [A B C D]=linmod('exa7_13')

进过MATLAB计算后，可以得到系统线性化的状态空间矩阵。 A =

-1.0000 0 0 0 0 -1.0000 0 0 0 0 -1.0000 0 0 0 0 -1.0000 B =

0 0 1.0000 1.0000 C =

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