黄冈欧姆龙plc培训班在本次试验中采用了三台西门子200的plc进行组网无线通讯,试验结果表明GRM102能够稳定实现多台plc之间的组网无线通讯。
项目为三个西门子S7-200之间的相互通讯,即一个PLC的输入,通过无线控制另一个远端PLC的输出,三个plc之间要互相实现控制。具体实验控制方式见下表:
二、无线通讯的实现方法
无线通讯模组采用中心频率为433MHz开放的I频段。GRM无线通讯协议是基于MODBUS开发的,分为主机协议和从机协议,协议名称为GRM-ADV,从机按从站号设置不同进行区分。GRM102通讯设置通过巨控模块配套的开发配置环境GRMDEV3进行.
实验设置采用一个主机两个从机的方式,与S7-200连接的GRM102为主机,其他两个GRM102为从机,主机和从机可以直接双向通讯,从机之间的通讯可以通过主机进行转发。主机通讯设置见图2。从机通讯设置见图3
图2中红框为GRM102的com1口和西门子200有线485连接,协议为ppi。蓝的框为无线接口,通讯协议为巨控的433-ADV主机通讯协议,和两个GRM102从机进行无线通讯。PPI协议和ADV的通讯可以通过GRM102的事件控制功能实现数据**,两个从机的数据**也是通过GRM102的事件控制功能实现。数据**详见GRM102的操作手册。
图3:从机与plc的通讯设置
图3中红框为GRM102从机通讯设置,通讯协议为巨控的433-ADV-SERVER从机通讯协议,两个从机通讯设置一样,但是从站地址有区别,从站地址设置见图4。两个从机之间的通讯如下,从机将plc发送过来的命令转发到主机,通过主机进行数据**,主机再将命令发送到另一个从机,实现从机到从机的控制。
图4:从机协议从站地址设置