分拣外观残缺的机器人_【移动机器人(AGV)联盟一周要闻】

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理事长单位: 新松助力菲律宾首套高速交叉带分拣系统落地应用 全球电商行业正在迅猛发展,而更高的销售额也意味着订单数量的激增和频率的猛涨,这就需要更加科学、高效、稳定的物流及配送系统的支持,可以说“没有新物流,就没有新零售”。在这样的背景下,新松团队为菲律宾 Lazada 量身打造的菲律宾首套高速交叉带分拣系统应运而生。

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在菲律宾 Lazada 高速分拣项目中,新松再一次彰显了行业技术实力与国际布局成果充分结合,本部技术团队与分子公司力量高效协同的鲜明优势。在项目筹备和推进过程中,新加坡分公司持续跟踪客户诉求,实时对接项目现场;本部物流技术团队统筹设计实施,以技术利刃攻坚克难,共同完成了东南亚电商物流的全新突破! 在客户项目现场,全新的智能物流系统气势恢宏。整套物流分拣系统由新松团队规划并设计,分拣效率可达 18000 件/小时。

副理事长单位:海康机器人推出移动机器人一站式自动换电设备

工业4.0时代,移动机器人等智能化设备走进了生产制造的各个环节,机器人的续航能力、安全性等也成为了用户关注的重点。海康机器人于近期推出了自主研发的移动机器人一站式自动换电设备,全新“能源补给站”的出现,为7*24不间断作业提供源动力。

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自动换电站采用模块化设计,由换电仓及电池仓两部分组成,可快速完成移动机器人电池的自动更换,全程无需人工干预,机器人不断电、不离线,能源补给完毕即返回工作岗位。 相比原先机器人充电需要1.5h,自动换电只需2min。使用换电站可保证移动机器人7*24不间断作业,免去充电等待时间。常规项目,需要多准备15%-20%台AGV作为充电轮换。启用自动换电站的项目,只需准备15%-20%块电池作为换电轮换。换电站+电池成本远远小于AGV成本。 理事单位: 镭神智能MEMS固态激光雷达正式开售 近期,镭神智能LS20B系列MEMS固态激光雷达正式开售,镭神MEMS固态激光雷达的研发采用了两种光源方案: LS20系列采用905nm激光光源,LS21系列采用自研自产的1550nm激光光源,最远探测距离可达500m。 cdacb2f1630c2053767a1182b8268bb8.png LS20B严格按照国际车规标准进行了系统设计,拥有水平120°、垂直20°的宽广视域,角度分辨率之高可等效于200线机械式激光雷达的扫描效果,25FPS的刷新帧率确保了雷达在高速运动场景中也能实时快速响应,嵌入式的外观设计可与汽车完美融合,多层次兼顾了自动驾驶汽车对激光雷达的高性能与高稳定性要求。 此外,LS20B还采用了镭神完全自主研发的全球首款激光雷达专用16通道TIA芯片——LS1716M。 往期精选

2019中国移动机器人(AGV)产业联盟发展年会在昆明举行!

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6b350d75c2533a8a74a3fe28afb5b401.gif 热点名词: AGV导航  | AGV叉车  |  激光雷达  |  AGV联盟 | 视觉导航  | 导航系统  |轮胎AGV | 视觉无人叉车 研究报告: 叉车AGV研究报告 |18-22年AGV研究报告 | 18年度AGV研究报告 标杆品牌:新松 |昆船 |机科 |木牛流马 |斯坦德|  镭神 | 砝石 |  怡丰机器人 | 国自机器人  未来机器人 深度原创:  年度总结| 融资盘点 | 十大叉车AGV品牌 | 十大仓储品牌 系列活动:《AGV经典案例汇编征集》  |   第二届国际AGV会议  | 百家巡回
以下是对提供的参考资料的总结,按照要求结构化多个要点分条输出: 4G/5G无线网络优化与网规案例分析: NSA站点下终端掉4G问题:部分用户反馈NSA终端频繁掉4G,主要因终端主动发起SCGfail导致。分析显示,在信号较好的环境下,终端可能因节能、过热保护等原因主动释放连接。解决方案建议终端侧进行分析处理,尝试关闭节电开关等。 RSSI算法识别天馈遮挡:通过计算RSSI平均值及差值识别天馈遮挡,差值大于3dB则认定有遮挡。不同设备分组规则不同,如64T和32T。此方法可有效帮助现场人员识别因环境变化引起的网络问题。 5G 160M组网小区CA不生效:某5G站点开启100M+60M CA功能后,测试发现UE无法正常使用CA功能。问题原因在于CA频点集标识配置错误,修正后测试正常。 5G网络优化与策略: CCE映射方式优化:针对诺基亚站点覆盖农村区域,通过优化CCE资源映射方式(交织、非交织),提升RRC连接建立成功率和无线接通率。非交织方式相比交织方式有显著提升。 5G AAU两扇区组网:与三扇区组网相比,AAU两扇区组网在RSRP、SINR、下载速率和上传速率上表现不同,需根据具体场景选择适合的组网方式。 5G语音解决方案:包括沿用4G语音解决方案、EPS Fallback方案和VoNR方案。不同方案适用于不同的5G组网策略,如NSA和SA,并影响语音连续性和网络覆盖。 4G网络优化与资源利用: 4G室分设备利旧:面对4G网络投资压减与资源需求矛盾,提出利旧多维度调优策略,包括资源整合、统筹调配既有资源,以满足新增需求和提质增效。 宏站RRU设备1托N射灯:针对5G深度覆盖需求,研究使用宏站AAU结合1托N射灯方案,快速便捷地开通5G站点,提升深度覆盖能力。 基站与流程管理: 爱立信LTE基站邻区添加流程:未提供具体内容,但通常涉及邻区规划、参数配置、测试验证等步骤,以确保基站间顺畅切换和覆盖连续性。 网络规划与策略: 新高铁跨海大桥覆盖方案试点:虽未提供详细内容,但可推测涉及高铁跨海大桥区域的4G/5G网络覆盖规划,需考虑信号穿透、移动性管理、网络容量等因素。 总结: 提供的参考资料涵盖了4G/5G无线网络优化、网规案例分析、网络优化策略、资源利用、基站管理等多个方面。 通过具体案例分析,展示了无线网络优化中的常见问题及解决方案,如NSA终端掉4G、RSSI识别天馈遮挡、CA不生效等。 强调了5G网络优化与策略的重要性,包括CCE映射方式优化、5G语音解决方案、AAU扇区组网选择等。 提出了4G网络优化与资源利用的策略,如室分设备利旧、宏站RRU设备1托N射灯等。 基站与流程管理方面,提到了爱立信LTE基站邻区添加流程,但未给出具体细节。 新高铁跨海大桥覆盖方案试点展示了特殊场景下的网络规划需求。
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