linux printf到串口,glibc中的printf如何输出到串口

原标题：glibc中的printf如何输出到串口

内核版本：2.6.14

版本：2.3.6

CPU平台：

的不一定是，也可以是LCD，甚至是文件等，这里仅以输出到串口为例。本文分析了printf和文件描述符0、1和2以及stdout、stdin和stderr的关系，通过这篇文章可以知道文件描述符0、1和2为什么对应着stdout、stdin和stderr，因为glibc就是这么定义的！！！

首先看glibc中printf函数的定义(glibc-2.3.6/stdio-common/printf.c)：

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#undef printf /* Write formatted output to stdout from the format string FORMAT. */ /* VARARGS1 */ int printf (const char *format, ...) { va_list arg; int done; va_start (arg, format); done = vfprintf (stdout, format, arg);//主要是这个函数 va_end (arg); return done; } #undef _IO_printf /* This is for libg++. */ strong_alias (printf, _IO_printf);

strong_alias，即取别名。网上有人提及这个strong alias好像是为了防止c库符号被其他库符号覆盖掉而使用的，如果printf被覆盖了，还有_IO_printf可以用。跟踪vfprintf函数()，我们先给出该函数的声明，如下(glibc-2.3.6/libio/stdio.h)：

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extern int vfprintf (FILE *__restrict __s, __const char *__restrict __format, _G_va_list __arg);

printf函数是通过vfprintf将format输出到stdout文件中，stdout是(FILE *)类型。stdout的定义如下(glibc-2.3.6/libio/stdio.h)，顺被也给出stdin和stderr的定义：

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/* Standard streams. */ extern struct _IO_FILE *stdin; /* Standard input stream. */ extern struct _IO_FILE *stdout; /* Standard output stream. */ extern struct _IO_FILE *stderr; /* Standard error output stream. */ /* C89/C99 say they're macros. Make them happy. */ #define stdin stdin #define stdout stdout #define stderr stderr

继续跟踪stdout(glibc-2.3.6/libio/stdio.c)：

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_IO_FILE *stdin = (FILE *) &_IO_2_1_stdin_; _IO_FILE *stdout = (FILE *) &_IO_2_1_stdout_; _IO_FILE *stderr = (FILE *) &_IO_2_1_stderr_;

在继续分析_IO_2_1_stdout_之前，我们先看一下_IO_FILE(FILE和_IO_FILE是一回事，#define FILE _IO_FILE)的定义(glibc-2.3.6/libio/libio.h)：

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struct _IO_FILE { int _flags; /* High-order word is _IO_MAGIC; rest is flags. */ #define _IO_file_flags _flags /* The following pointers correspond to the C++ streambuf protocol. */ /* Note: Tk uses the _IO_read_ptr and _IO_read_end fields directly. */ char* _IO_read_ptr; /* Current read pointer */ char* _IO_read_end; /* End of get area. */ char* _IO_read_base; /* Start of putback+get area. */ char* _IO_write_base; /* Start of put area. */ char* _IO_write_ptr; /* Current put pointer. */ char* _IO_write_end; /* End of put area. */ char* _IO_buf_base; /* Start of reserve area. */ char* _IO_buf_end; /* End of reserve area. */ /* The following fields are used to support backing up and undo. */ char *_IO_save_base; /* Pointer to start of non-current get area. */ char *_IO_backup_base; /* Pointer to first valid character of backup area */ char *_IO_save_end; /* Pointer to end of non-current get area. */ struct _IO_marker *_markers; struct _IO_FILE *_chain; int _fileno;//这个就是linux内核中文件描述符fd #if 0 int _blksize; #else int _flags2; #endif _IO_off_t _old_offset; /* This used to be _offset but it's too small. */ #define __HAVE_COLUMN /* temporary */ /* 1+column number of pbase(); 0 is unknown. */ unsigned short _cur_column; signed char _vtable_offset; char _shortbuf[1]; /* char* _save_gptr; char* _save_egptr; */ _IO_lock_t *_lock; #ifdef _IO_USE_OLD_IO_FILE }; struct _IO_FILE_plus { _IO_FILE file; const struct _IO_jump_t *vtable;//IO函数跳转表 };

下面我们看看_IO_2_1_stdout_的定义(glibc-2.3.6/libio/stdfiles.c)，顺便给出_IO_2_1_stdin_和_IO_2_1_stderr_的定义：

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# define DEF_STDFILE(NAME, FD, CHAIN, FLAGS) \ struct _IO_FILE_plus NAME \ = {FILEBUF_LITERAL(CHAIN, FLAGS, FD, NULL), \ &_IO_file_jumps}; DEF_STDFILE(_IO_2_1_stdin_, 0, 0, _IO_NO_WRITES); DEF_STDFILE(_IO_2_1_stdout_, 1, &_IO_2_1_stdin_, _IO_NO_READS); DEF_STDFILE(_IO_2_1_stderr_, 2, &_IO_2_1_stdout_, _IO_NO_READS+_IO_UNBUFFERED);

从这里我们可以看到，_IO_2_1_stdout_的FD = 0、_IO_2_1_stdin_的FD = 1、_IO_2_1_stderr_的FD = 2。FILEBUF_LITERAL用于初始化_IO_FILE，定义如下(glibc-2.3.6/libio/libioP.h)：

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# define FILEBUF_LITERAL(CHAIN, FLAGS, FD, WDP) \ { _IO_MAGIC+_IO_LINKED+_IO_IS_FILEBUF+FLAGS, \ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, (_IO_FILE *) CHAIN, FD, \ 0, _IO_pos_BAD, 0, 0, { 0 }, 0, _IO_pos_BAD, \ 0 }

其中，FD赋值给了_fileno。我们回到vfprintf的分析，vfprintf的具体实现本文就不详细讲解，主要原理是格式化字符串，最后将字符串输出到文件中，也就是stdout中。至于如何输出，则和_IO_file_jumps关系密切，_IO_file_jumps的定义如下：

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const struct _IO_jump_t _IO_file_jumps = { JUMP_INIT_DUMMY, JUMP_INIT(finish, INTUSE(_IO_file_finish)), JUMP_INIT(overflow, INTUSE(_IO_file_overflow)), JUMP_INIT(underflow, INTUSE(_IO_file_underflow)), JUMP_INIT(uflow, INTUSE(_IO_default_uflow)), JUMP_INIT(pbackfail, INTUSE(_IO_default_pbackfail)), JUMP_INIT(xsputn, INTUSE(_IO_file_xsputn)), JUMP_INIT(xsgetn, INTUSE(_IO_file_xsgetn)), JUMP_INIT(seekoff, _IO_new_file_seekoff), JUMP_INIT(seekpos, _IO_default_seekpos), JUMP_INIT(setbuf, _IO_new_file_setbuf), JUMP_INIT(sync, _IO_new_file_sync), JUMP_INIT(doallocate, INTUSE(_IO_file_doallocate)), JUMP_INIT(read, INTUSE(_IO_file_read)), JUMP_INIT(write, _IO_new_file_write), JUMP_INIT(seek, INTUSE(_IO_file_seek)), JUMP_INIT(close, INTUSE(_IO_file_close)), JUMP_INIT(stat, INTUSE(_IO_file_stat)), JUMP_INIT(showmanyc, _IO_default_showmanyc), JUMP_INIT(imbue, _IO_default_imbue) };

至于怎么跳转到这些函数，以及如何跳转到linux内核，由于涉及到glibc的一些细节，这里简单介绍一下进入内核后的情况：进入linux内核后，调用write()，在write之前所有的代码都是C库的代码，可以说是和平台无关的。而涉及到具体输出，就要调用操作系统提供给的接口。调用write()后，通过系统调用进入内核空间，首先是sys_write()，这个函数代码位于fs/read_write.c中。一进入sys_write()，就要根据传进来的fd描述符找到相应的file结构。对于标准输出，fd= 1，每个进程的进程控制块都有一个打开文件的数组files。file结构就是根据fd在这个数组中查找到相应的结构。找到结构后，就会调用file->write()来向外输出。具体输出到哪里，就要看file结构对应的设备驱动是什么。

通过本文可以理解：文件描述符0、1和2和stdout、stdin和stderr对应，如果要修改linux内核中文件描述符相关代码，一定要注意文件描述符0、1和2的分配和回收，否则会导致终端没有输出信息，也无法和内核输入信息。

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