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RSS订阅原创 STL标准模块库操作
它的作用是提前分配好内存，以避免在后续添加元素时反复扩容（扩容通常需要复制全部元素，开销很大）。最通用的方法，用于将一个或多个元素插入到容器的指定位置（对于序列容器如 vector）或直接插入（对于关联容器如 set, map）。重要：reserve() 只改变容器的 capacity（容量），不改变 size（实际元素个数）。特点：连续内存，支持随机访问，尾部插入/删除快，中间/头部慢。特点：非连续内存，不支持随机访问，任何位置插入/删除都快。特点：分段连续内存，支持随机访问，头尾插入/删除都快。
2026-06-11 11:43:54
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原创 GB28181码流线程封装PS流
后续 IDR：is_idr=1，但不再拼 SPS/PPS，只用 FIFO 里当前 IDR 数据（PS muxer 会话里参数集已建立），后面。sent_first_keyframe) 整块跳过：P 帧：is_idr=0，不再 continue，直接往下走 PS 发送。rtp_send_ps_payload：每个 PS 包 → 多个 RTP/UDP（1200B 一片）ps_muxer_create 失败 → free(c), video_is_ps=0。// 单 RTP 负载上限。
2026-06-03 20:25:46
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原创 GB28181启动传参的设计
3.s->cfg = *cfg：浅拷贝（指针仍指向外面）整型（server_port、local_port…）已正确在 s->cfg 里。配置参数进行赋值拷贝，c_str() 指向 std::string 内部缓冲区，该缓冲区必须在整个 SIP 运行期间有效。gb28181::start 里：c.server_ip = g_cfg.server_ip.c_str();→ cfg 里的指针指向 g_cfg 的 string 缓冲区（不是 SIP 自己的内存）。start()函数里面创建了------>
2026-06-02 19:46:31
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原创 RTSP码流中fifo结构
一个GOP往往会在IDR 前再带一次SPS/PPS，不等于每个 GOP 都会“更新”一套新参数，只有分辨率/profile/码率结构等变了时，SPS/PPS的 字节内容才会变；包含了以下内容：1 个 IDR（I）+ 中间若干 P（可能有 B）；GOP 开头往往还有 SPS、PPS（有时 SEI），中间 P 帧一般 不再带 SPS/PPS。发送时各模块从同一队列 按序 read，再各自决定是缓存（SPS/PPS）、拼接还是只推 I/P。P 帧（type=1）若小于 MTU → 单包；关键帧（可独立解码）
2026-06-02 14:32:44
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原创 封装RTP头部细节实现
HandleFrame里面实现真正封RTP、触发发送的是。下面按调用链说明封装细节。确定FIFO数据是Annex-B：前4字节 00 00 00 01。RTP 负载里不带起始码，需要从NAL 头第一个字节开始。需要跳过前四个字节。
2026-06-02 11:19:56
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原创 Webrtc本端发candidate给对端
前也有这两行），属于 SDP 内嵌候选；单独发的那两次 JSON 是 Trickle ICE，让对端不必等整份 SDP就能先加候选。，srflx 那条 candidate）；第一条 host 往往更早或几乎同时，取决于库枚举网卡的顺序。第一条candidate和第二条candidate内容。—— 经 STUN 看到的 NAT 反射公网地址。—— 经 STUN 看到的 NAT 反射公网地址。还会再带一遍（offer 里在。—— 本机网卡上的地址（如。—— 本机网卡上的地址（如。之后很快就会出现（先。
2026-05-15 13:43:11
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原创 Webrtc本端和对端信令交互步骤
在官方库函数中，进入handle_signaling_message后开始解析msg消息结构体中的type,解析后会有三种type == "request"，type == "answer"，type == "candidate"当对端发送request。
2026-05-15 11:22:29
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原创 Webrtc信令交互
TX type=candidate（no sdp field） 是因为这条消息里没有 **sdp** 字段，只有 **candidate`。这段日志里，answer 之后没有再打 RX candidate，说明对端候选可能都编在 SDP 里，或 ICE 已够用。video track open：Track 已可用，设备开始 sendFrame（并 IDR）。：如果上述所有直接连接的尝试都失败了（例如，任何一方处于严格的对称型NAT之后），ICE就会。之后 ICE/DTLS 继续，直到 Connected。
2026-05-14 17:51:53
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原创 wvp-GB28181服务器网页报错调试
你现在的状态，前端报错里的 404 根因已消除，剩下是鉴权：页面需要先登录，或接口调用时带上会话/token。直接修复（最短路径）,把 8080 的配置文件改成唯一默认 server，并明确包含。这是 前端网关/代理路径不匹配 或 后端版本接口变更：前端代码还在调。你当前后端（WVP-Pro）不提供这个路径（或被代理到错误目标）不是账号问题，是 nginx 上 8080 的生效。代理（或命中了另一个 8080 server）。这就是你页面报错的直接原因（后面的。（把路径换成你第2步查到的实际文件）
2026-04-27 09:36:22
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原创 linux查看静态库的平台属性
平台编译的库使用ubantu默认编译链，但是上层的音视频代码是海思编译链编译，导致报错。可以用下面命令查看库的编译链属性。
2026-04-16 19:21:21
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原创 MPEG-TS 封装的核心逻辑
TS 封装中最核心的部分，负责将 PES 负载数据分片写入 TS 包。如果缺少 SPS/PPS：解码器无法初始化，画面无法解码，如果缺少 IDR 帧：解码器没有解码起点，只能等下一个 IDR。如何将一个完整的 PES 负载数据（如包含 SPS、PPS、IDR 帧数据）分片封装成多个 188 字节的 TS 包。计算已使用空间（used = 基础头部(6/12) + PES头+AUD(18) + 负载数据(copySize)）如果直接发送 P 帧或 B 帧，解码器会因为缺少参考帧而无法解码，导致花屏或黑屏。
2026-04-14 20:06:20
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原创 SRT协议封装MPEG-TS 流的视频和音频TS头结构
是 TS 包中最核心的部分，承载了包同步、流标识、加扰、连续性计数等关键信息。解码器检查连续性：若连续两个同 PID 包计数器差不为 1（且非上述情况），则检测到丢包。作用：指示当前 TS 包的有效负载是否包含 PES 包或 PSI 表的起始。作用：由解调器或信道解码器置 1，表示该包在传输中损坏，解码器应丢弃该包。作用：4 位循环计数器，从 0 到 15 递增，用于检测丢包。作用：最重要的字段，标识该 TS 包属于哪个流。作用：TS 包的同步标识，解码器通过搜索。，且 TS 包负载的第一个字节是。
2026-04-09 16:18:31
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原创 SRT协议封装MPEG-TS 流的视频和音频PES头结构
PES（Packetized Elementary Stream，分组化基本码流）头部是 MPEG-TS 封装中的关键部分，位于 TS 包的负载中，承载了音视频帧的解码和显示时间戳（PTS/DTS）等核心信息。
2026-04-09 14:44:37
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原创 SRT协议封装MPEG-TS 流的PAT表和PMT表结构
PAT（节目关联表）和 PMT（节目映射表）是 MPEG-TS 流中两个最核心的元数据表。简单来说，，而。解码器必须先从 PAT 中找到 PMT 的位置，再通过 PMT 找到具体的音视频流。
2026-04-09 11:48:48
404
原创 802.11 无线WiFi管理帧
802.11 无线WiFi管理帧: 管理数据包控制网络的管理功能，1) 信标帧(Beacons): 在无线设备中，定时依次按指定间隔发送的有规律的无线信号(类似心跳包)，主要用于定位和同步使用2) 解除认证(Deauthentication)数据包802.11其它帧结构见上文。
2025-10-20 10:05:18
741
原创 IEEE 802.11无线wifi帧结构
在某些帧 (如 Power Save Poll 帧)中，Duration/ID 字段包含的是站点的 Association ID (AID)身份标识，这是一个由接入点 (AP) 分配给每个关联站点的唯一标识符。片段号用于标识帧的分片部分。//Disassociation/Deauthentication帧，Probe Request/Response帧， Probe Response（检测应答）帧， IBSS 的ATIM帧， Authentication帧等，其余帧结构后续补充。指示关联请求的处理结果。
2025-10-18 16:49:19
1286
原创 Linux网络设备驱动—netlink
建立 netlink 套接字函数在成功的时候，返回一个 structure sock 指针类型的值，之后可以用这个值对 netlink 套接字进行处理；当返回值为 NULL 的时候，套接字建立失败了，需要进行资源的释放。netlink_kernel_create 是 Linux 内核中的一个函数，主要用于创建 Netlink 套接字，以便于内核与用户空间的通信。向skb缓冲区中获取消息头空间并且初始化netlink消息头，入参中的第5个参数为netlink消息头的总空间。
2025-09-16 09:13:46
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原创 Linux网络设备驱动—网络连接状态和从参数设置
网络设备驱动 可以通过netif_carrier_on（）和netif_carrier_off（）函数改变设备的连接状态，如果驱动检测到连接状态发 生变化，也应该以netif_carrier_on（）和netif_carrier_off（）函数显式地通知内核。只是列出了net_device_stats包含的主项目统计信息，实际上，这些项目还可以进一步细分，net_device_stats中的其他信息给出了更详细的子项目统计，详见Linux源代码。具体的设备是否接受这 些信息的修改，要视硬件的设计而定。
2025-09-15 15:02:20
910
原创 Linux网络设备驱动—数据收发
网络设备接收数据的主要方法是由中断引发设备的中断处理函数，中断处理函数判断中断类型，如果 为接收中断，则读取接收到的数据，分配sk_buffer数据结构和数据缓冲区，将接收到的数据复制到数据缓 冲区，并调用netif_rx（）函数将sk_buffer传递给上层协议。napi_schedule（）函数被轮询方式驱动的中断程序调用，将设备的poll方法添加到网络层的poll处理队列中，排队并且准备接收数据包，最终触发一个NET_RX_SOFTIRQ软中断，从而通知网络层接收数据包。
2025-09-15 14:15:03
831
原创 LINUX中USB驱动架构—USB驱动程序框架
open（）成员函数的实现非常简单，它根据usb_driver和次设备号 通过usb_find_interface（）获得USB接口，之后通过usb_get_intfdata（）获得接口的私有数据并赋予file- >private_data。usb_register_dev（interface，&skel_class）中的第二个参数skel_class包含了字符设备的 file_operations结构体指针，而这个结构体中的成员实现也是USB字符设备的另一个组成成分。在usb_driver的。
2025-09-13 10:29:18
427
原创 LINUX中USB驱动架构—探测和断开
对于字符设备而言，usb_class_driver结构体的fops成员中的write（）、read（）、ioctl（）等函数的地位完全等同于字符设备中的file_operations成员函数。如果是其他类型的设备，如tty设备，则调用对应设备的注册函数。在USB设备驱动usb_driver结构体的probe（）函数中，应该完成如下工作。在USB设备驱动usb_driver结构体的probe（）函数中，应该完成如下工作。对于其他类型的设备，如tty设备，则调用对应设备的注销函数。
2025-09-13 09:21:04
292
原创 LINUX中USB驱动架构—URB请求块
USB本身所属设备驱动的结构与其挂不挂在USB总线上没什么关系，但是据此在访问方式上却有 很大的变化，例如，对于USB接口的字符设备而言，尽管仍然是write（）、read（）、ioctl（）这些函数，但是在这些函数中，贯穿始终的是称为URB的USB请求块。
2025-09-13 09:07:21
755
原创 LINUX中USB驱动架构—设备驱动
usb_device_id数组，usb_device_id结构体包含有USB设备的制造商ID、产品ID、产品版本、设备类、接口类等信息及其要匹配标志成员match_flags（标明要与哪些成员匹配，包含DEV_LO、DEV_HI、DEV_CLASS、DEV_SUBCLASS、DEV_PROTOCOL、INT_CLASS、INT_SUBCLASS、INT_PROTOCOL）。usb_driver结构体中的id_table成员描述了这个USB驱动所支持的USB设备列表，它指向一个。
2025-09-12 19:39:52
386
原创 LINUX中USB驱动架构—主机驱动
USB采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器（Host Controller）和USB 设备控制器（UDC），每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机和设备间的通信，而设备不能主 动向主机发送任何消息。从主机侧去看，在Linux驱动中，处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬 件，在其上运行的是USB主机控制器驱动，在主机控制器上的为USB核心层，再上层为USB设备驱动层 （插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。因此，在主机侧的层次结构中，要实现的USB驱 动包括两
2025-09-12 17:11:28
1063
原创 开发板烧写命令和系统启动参数设置
sf probe 0 —— 选择spi0作为下载方式，这里代表为以spi方式下载，因为使用的是spi flash。sf write 0x40000000 0x0 0x90000 把SDRAM地址 0x40000000 处 0x90000（ Flash.img大小为576kb）的数据烧写到 flash 的 0 偏移地址。root=/dev/mtdblock2 — 跟文件系统在第2个分区（分区从0开始算起），第0个分区是uboot，第1个分区是kernel，第2个分区为文件系统；
2025-09-12 13:46:40
472
原创 linux系统启动时脚本命令执行
Linux内核启动过程中，会挂载文件系统，在文件系统挂载后，运行的第一个程序就是根目录下的linuxrc，而这是一个指向/bin/busybox 的链接，也就是说，系统起来后运行的第一个程序就是busybox本身。再然后，busybox会解析“/etc/inittab”配置文件，而/etc/inittab配置文件里面会运行/etc/init.d/rcS这个脚本！这句话的意思是遍历/etc/init.d/下的以名称为S开头的，紧接着是数字0-9，再紧跟着还是数字0-9，再往后有多少字符不限制的文件。
2025-09-11 17:56:28
420
原创 SPI设备驱动
申请或者 定义一个spi_driver，然后初始化spi_driver中的各个成员变量，当SPI设备和驱动匹配以后，spi_driver下的probe函数就会执行！构建spi_transfer，然后将其打包到spi_message里面，需要使用spi_message_init初始化spi_message，然后在使用spi_message_add_tail将spi_transfer添加到spi_message里面，最终使用spi_sync和spi_async来发送。：与SPI设备对应的SPI驱动。
2025-09-11 11:08:52
935
原创 Linux设备驱动中的并发控制（一）
该宏用于定义并初始化一个名为name的等待队列元素。4.添加/移除等待队列add_wait_queue（）用于将等待队列元素wait添加到等待队列头部q指向的双向链表中，而 remove_wait_queue（）用于将等待队列元素wait从由q头部指向的链表中移除。
2025-09-10 17:25:27
885
原创 富瀚MC632X jffs2文件系统制作
根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文 件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所挂载 （mount。目录下的文件和目录非常多，这些目录文件是可选的，它们依赖于系统中所拥有的应用程序，依赖于这些程序是否需要配置文件。文件系统是个虚拟的文件系统，它没有实际的存储设备，里面的目录，文件都是由内核临时生成的，用来表示系统的运行状态，也可以操作其中的文件控制系统。中的文件应该是 只读的，其他主机相关的，可变的文件应该保存在其他目录下，比如/var。
2024-11-08 16:09:01
1473
2
原创 LINUX底层命令sed
sed -i 'Nc 替换内容' filename //替换第N行内容。一般在底层要替换某内容，很少打开该文件确认位置再用这个命令。替换一个文件中的部分内容。
2024-11-01 09:12:00
369
原创 LINUX I2C适配器驱动编写
i2c_imx_start、i2c_imx_read、i2c_imx_write 和 i2c_imx_stop 这些函数就是 I2C 寄存器的具 体操作函数。当设备和驱动匹配成功以后 i2c_imx_probe 函数就会执行，i2c_imx_probe 函数 就会完成 I2C 适配器初始化工作。第 1008~1013 行，imx_i2c_struct 结构体要有个叫做 adapter 的成员变量，adapter 就是 i2c_adapter，这里初始化i2c_adapter。
2024-10-30 16:07:25
961
原创 DDR内存和Flash内存
NAND 闪存的存储单元则采用串行结构，存储单元的读写是以页和块为单位来进行(一页包含若干字节，若干页则组成储存块， NAND 的存储块大小为 8 到 32KB )，这种结构最大的优点在于容量可以做得很大，超过 512MB 容量的 NAND 产品相当普遍， NAND 闪存的成本较低，有利于大规模普及。由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。通常称为闪存，也是内存器件的一种。
2024-10-29 11:43:13
795
原创 LINUX总线-设备-驱动匹配
根据总线-驱动-设备驱动模型，IIC、SPI、USB这样实实在在的总线是完全匹配的，但是要有一些外设是没法归结为具体的总线：比如定时器、RTC、LCD等。为此linux内核创造了一个虚拟的总线：platform总线。根据驱动的分离与分层衍生出了总线(bus)-驱动(driver)-设备(device)驱动框架。设备：设备属性，包括地址范围、如果是IIC的话还有IIC器件地址、速度......总线代码我们不需要编写，linux内核提供给我们使用的。向总线注册设备的时候，使用。驱动：是具体的设备驱动。
2024-10-29 09:36:51
861
原创 GB28181信令交互和推流代码实现
其中,信令1、8、9、10、11、12为SIP服务器接收到客户端的呼叫请求后通过 B2BUA 代理方式建立 媒体流接收者与媒体服务器之间的媒体流信令过程,信令2~7为SIP服务器通过三方呼叫控制建立媒 体服务器与媒体流发送者之间的媒体流信令过程,信令13~16为媒体流接收者断开与媒体服务器之间 的媒体流信令过程,信令17~20为 SIP 服务器断开媒体服务器与媒体流发送者之间的媒体流信令过程。19:SIP 服务器向媒体流发送者发送 BYE 消息,断开消息4、5、7建立的同媒体流发送者的Invite会话。
2024-10-28 09:51:08
2327
1
原创 strcat函数追加字符串
使用strcat函数给目标字符串追加字符时，首先要找到目标字符串中'\0'的位置，然后在'\0'的位置上向后追加源字符串。源字符串src是从目标字符串src中的'\0'位置开始追加的，同时源字符串sdest中的'\0'也一并追加了过去。
2024-10-22 10:28:21
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原创 LINUX内核驱动-总线-设备模型
match 函数很重要，单词 match 的意思就是“匹配、相配”，因此此函数就是完成设备和驱动之间匹配的，总线就是使用 match 函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数match 函数有两个参数： dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。name 表示设备名字，要和所使用的 platform 驱动的 name 字段相同，否则的话设备就无法匹配到对应的驱动。
2024-10-22 08:56:45
1197
1
原创 LINUX内核驱动异步机制
我们首先来回顾一下“中断”，中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞这两种方式来访问驱动设备，通过阻塞方式访问的话应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用，非阻塞方式的话会通过 poll 函数来不断的轮询，查看驱动设备文件是否可以使用。这两种方式都需要应用程序主动的去查询设备的使用情况。
2024-10-20 22:01:43
1097
STM32F4xxx中文开发手册
2023-12-28
onvif各模块wsdl文件
2023-03-15
YOLOv5实现车辆目标检测
2022-06-30
嵌入式入门第一课——嵌入式入门要点，嵌入式ubantu系统安装及常见ubantu命令（详细见后期系统编程）
2022-03-15
lcd图片缩放算法.zip
2022-03-22
YOLOv5训练车辆类型识别TXT数据集
2022-03-21
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