我试着调试的一个普遍问题是,为什么一个C程序可以毫无问题地调用一个函数,但是当同一个函数在Python中被调用时,它会导致一个segfault。在
我试图让Python OpenCV绑定访问AVT GigE
GC1360H使用modules/highgui/src/cap的摄像头_pvapi.cpp文件. 我能读
用C语言完美地显示相机的画面,但是当我尝试
在Python中读取一帧时,解释器会将其分为若干段。打电话
视频捕获.open(0)在Python中成功地将摄影机初始化为
Mono8模式,并查看ifconfig显示来自
照相机。我可以使用我的v4l网络摄像头运行相同的Python代码
对AVT相机来说效果很好。我正在使用OpenCV 2.3.1
Gentoo Linux 3.2.12 x64。这是我正在使用的Python代码,运行
在Python 2.7.2上:import cv2
if __name__ == '__main__':
cv2.namedWindow("Cam", 1)
capture = cv2.VideoCapture()
capture.open(0) # This successfully opens the Camera and ifconfig
shows data being transferred
while True:
img = capture.read()[1] # This is where it segfaults
cv2.imshow("Cam", img)
if cv2.waitKey(10) == 27: break
cv2.destroyWindow("Cam")
我将gdb附加到Python解释器,并发现它
内部调用PvCaptureQueueFrame()时发生的segfaults
OpenCV源代码中的CvCaptureCAM_PvAPI::grabFrame()。以下是其输出:
^{pr2}$
如果能深入了解这个问题,我们将不胜感激。这个问题归根结底是为什么C可以调用grabFrame(),除了Python segfaults之外没有问题。我倾向于认为
问题是生成Python到C的绑定的方式,但是我
我不熟悉OpenCV是如何做到这一点的。知道为什么grabFrame()和PvCaptureQueueFrame()在C中可以正常工作,但在Python中却不行?在
以下是可成功读取AVT摄像机的C程序:#include
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include
int main(int argc, char** argv)
{
printf("Press ESC to exit\n");
cvNamedWindow( "First Example of PVAPI Integrated", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture( CV_CAP_PVAPI );
assert( capture != NULL );
IplImage* frame;
while(1)
{
frame = cvQueryFrame(capture);
if(!frame) break;
cvShowImage( "First Example of PVAPI Integrated", frame);
char c = cvWaitKey(50);
if( c == 27) break;
}
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "First Example of PVAPI Integrated" );
}
根据gcc 4.5.3-r2编写:gcc -I/usr/include/opencv -o main ./main.c -lopencv_core
-lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video
-lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect
-lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann