求解pandas从csv中读取一列数据其中有百分数也有小数

近日工作从csv中读取了一列数据，数据中有百分数也有小数，直接从xlsx文件里面读取太慢了，从csv读取又要全部转化为字符串形式。字符串有的是数字有的带百分号，求问这种情况怎样将这一列数据转化为float形式的数字。

十分感谢。