非接触物体尺寸形态测量_非接触测量之光学测量

1：结构光法

结构光法作为一种主动式非接触的三维视觉测量新技术，在逆向工程质量检测数字化建模等领域具有无可比拟的优势，投影结构光法是结构光测量技术的典型应用。

基本原理：用投射仪将光栅投影于被测物体表面，光栅条纹经过物体表面形状调制后会发生变形，其变形程度取决于物体表面高度及投射器与相机的相对位置，再由接收相机拍摄其变形后的图像并交与计算机依据系统的结构参数作进一步处理，从而获得被测物体的三维图像。

特点：结构光视觉检测具有大量程非接触速度快系统柔性好精度适中等优点，但是由于其原理的制约，不利于测量表面结构复杂的物体(见图1)。

焊缝的三维测量技术是当今焊接智能化、自动化发展的重要方向之一，基于结构光视觉焊接机器人已经成为焊接智能化和自动化的发展方向，也是目前应用比较多的焊接过程控制方法。将线结构光主动视觉检测技术引入焊缝检测就可以有效推动焊接领域的高速发展。基于线结构光视觉技术的焊缝检测，即利用激光和CCD图像传感器拍摄并采集焊縫表面的原始图像信息，通过数字图像处理手段可以获取焊缝表面的三维信息，并计算其尺寸参数。该检测具有直观性、非接触性、高效性等优点，因而现已广泛应用于激光焊接的焊缝检测。

但是，由于焊接过程的复杂性，导致焊缝表面因材质反光特性不同，以及复杂的轮廓结构都会造成激光条纹的粗细不均、灰度变化强烈、噪声较多等问题，因此选取合适的光学成像系统和图像处理算法是整个焊缝三维测量的关键，这将直接影响到后期焊缝计算的准确性与稳定性。

2：激光三角法

激光三角法是非接触光学测量的重要形式，应用广泛，技术也比较成熟。

基本原理：由光源发出的一束激光照射在待测物体平面上，通过反射最后在检测器上成像。当物体表面的位置发生改变时，其所成的像在检测器上也发生相应的位移。通过像移和实际位移之间的关系式，真实的物体位移可以由对像移的检测和计算得到。

特点：该方法结构简单，测量速度快，精度高，使用灵活，适合测量大尺寸和外形复杂的物体。但是，对于激光不能照射到的物体表面无法测量，同时激光三角法的测量精度受环境和被测物体表面特性的影响比较大，还需要大力研究高精度的三角法测量产品。

3：激光测距法

激光具有良好的准直性及非常小的发散角，使仪器可以进行点对点的测量，适应非常狭小和复杂的测量环境

基本原理：激光测距法利用激光的这些特点，将激光信号从发射器发出，照射到物体表面后发生反射，反射后的激光沿基本相同的路径传回给接收装置，检测激光信号从发出到接收所经过的时间或相位的变化，就可以计算出激光测距仪到被测物体间的距离。

特点：激光测距主要分为脉冲测距和相位测距两大类。对于脉冲测距法来说，其系统结构简单，探测距离远，但是传统的测距系统采用直接计数来测量光脉冲往返时间，精度低。相位测距系统结构相对复杂，但是其精度较高，随着光电技术的快速发展，相位激光测距技术得到不断优化和提升，已能满足超短距离和超高精度的测量需求。随着激光测距仪朝着小型化、智能化的方向发展，由于激光测距技术特有的优点，将在各类距离测量领域有越来越广阔的应用前景。

4：光学干涉法

干涉测量法通过相干光照射到被测表面，之后通过与参考光进行比较测得粗糙度数值。

基本原理：常用的激光干涉仪是以激光为光源的迈克尔逊干涉仪，即由光源射出的一束光由分光镜分为测量光和参考光，分别射向参考平面和目标平面，反射后的两束光在分光镜处重叠并相互干涉。当目标平面移动时，干涉图样的明暗条纹会变化相应的次数并由光电计数器记下其变化次数，由此可计算出目标平面移动的距离。

特点：按照光路不同，有分光路和共光路两种类型。激光干涉测量法的特点是测量精度非常高，测量速度快，但测量范围受到光波波长的限制，不适于大尺度物体的检测，也不适合测量凹凸变化大的复杂曲面，只能测量微小位移变化。

5 ：图像分析法

图像分析法也叫立体视觉，其研究重点是物体的几何尺寸及物体在空间的位置、姿态"。

基本原理：立体视觉测量是基于视差原理，视差即某一点在两副图像中相应点的位置差。通过该点的视差来计算距离，即可求得该点的空间三维坐标。一般从一个或多个摄像系统从不同方位和角度拍摄的物体的多幅二维图像中确定距离信息，形成物体表面形貌的三维图像，单目、多目视觉。立体视觉测量属于被动三维测量方法，常常用于对三维目标的识别和物体的位置、形态分析，采用这种方法的系统结构简单，在机器视觉领域应用较广。立体视觉的基本几何模型如下图所示。

特点：双目立体视觉是由不同位置的两台摄像机经移动或旋转拍摄同一场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值凹，其测量原理如下图所示一个完整的立体视觉系统通常包括图像采集摄像机标定特征提取图像匹配三维信息恢复后处理6大部分立体视觉法广泛应用于航空测量机器人的视觉系统中，双目多目以及多帧图像序列等立体视觉问题已经成为国际学术研究的重点和热点。