beaglebone 源代码 linux,BeagleBone Black Linux驱动程序开发入门（1）： LED驱动程序

= &dev_fops, };

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

/*设置GPIO控制寄存器，GPIO设置为输出模式,默认下灯全灭*/

for (i = 0; i < 4; i++) {

//     这四个引脚内核中已经初始化为输出了

//     omap_mux_init_gpio(led_table[i], led_cfg_table[i]);

gpio_set_value(led_table[i], 1);

}

/*注册混杂型字符设备驱动*/

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

gpio_set_value(led_table[i], 0);

}

printk(DEVICE_NAME"\tdriver module exit\n");

/*注销混杂型字符设备驱动*/

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init)

;

module_exit(dev_exit)

;

MODULE_AUTHOR("David Xie")

;

MODULE_LICENSE("GPL")

;

/*****************************************************************

memdev.h

*****************************************************************/

#ifndef _MEMDEV_H_

#define _MEMDEV_H_

#include

/* 定义幻数 */

#define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'

/* 定义命令 */

#define MEMDEV_IOCON   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)

#define MEMDEV_IOCOFF _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2)

#define MEMDEV_IOC_MAXNR 2

#endif /* _MEMDEV_H_ */

/*******************************************************************

Makefile

********************************************************************/

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := am3359_leds_misc.o

else

KDIR := /root/beaglebone/origin-kernel/kernel/

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*

endif

以上就是内核模块的所有代码了。在Ubuntu中make一下，马上就得到了一个内核模块am3359_leds_misc.ko，用SSH把它和下面这个appled.c以及上面的memdev.h头文件COPY到板子的/home/root/drivers/led文件夹里面(user app可以直接在板子上编译)。

/********************************************************************

appled.c

********************************************************************/

#include

#include

#include

#include

#include "memdev.h"  /* 包含命令定义 */

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int fd;

if (argc != 2 || sscanf(argv[1],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 ) {

fprintf(stderr, "Usage:%s 0|1\n",argv[0]);

exit(1);

}

fd = open("/dev/leds", 0);

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

/*通过ioctl来控制灯的亮、灭*/

if(on){

printf("turn on all leds!\n");

ioctl(fd,  MEMDEV_IOCON, 0);

}

else {

printf("turn off all leds!\n");

ioctl(fd,  MEMDEV_IOCOFF, 0);

}

close(fd);

return 0;

}

输入以下命令编译用户程序：

gcc appled.c -o appled

加载led驱动模块之前运行以下命令可以关闭所有四个led：

/usr/bin/led_aging.sh~

输入以下命令加载led驱动模块：

insmod am3359_leds_misc.ko

运行LED用户程序：

./appled  1

参数为1的时候所有4个LED被点亮.

./appled  0

参数为0的时候所有4个LED熄灭.