linux下led驱动程序,Linux下设备驱动程序的开发(led流水灯的驱动)

设备驱动程序的开发流程

进行嵌入式Linux系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在ARM平台上开发嵌入式Linux的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说，实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下：

(1)查看原理图，理解设备的工作原理

(2)定义主设备号

(3)在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式，则要实现模块初始化。

(4)设计所要实现的文件操作，定义file_operations结构。

(5)实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的)

(6)编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载

(7)测试该设备

3.2 linux下字符设备的驱动开发实例----LED驱动

(可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf，302-313)

(1)实验内容：4个LED灯轮流闪烁

本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对GPIO端口的操作。

●在模块加载的时候跑马灯运行起来

●模块卸载的时候，跑马灯停止。

FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制，它们分别是：GPF4~GPF7,输出低电平时候，相应的LED指示灯亮。

(2)LED的原理图

FS2410P带有4个用户可编程I/O方式LED，下表为LED对应的I/O口。

表1 用户指示灯占用CPU资源列表

序号名字CPU端口资源

1 LED1 GPF4

2 LED2 GPF5

3 LED3 GPF6

４LED4 GPF7

图1 LED原理图

(3)LED驱动源代码及说明

◆在/s3c2410下新建一个目录:gpiodrv

●#mkdir/s3c2410/gpiodrv

●#cd/s3c2410/gpiodrv

◆在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序

gpiodrv.c

●#cd/s3c2410/gpiodrv

●#vi gpiodrv.c

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