设备驱动程序的开发流程
进行嵌入式Linux系统的开发,很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在ARM平台上开发嵌入式Linux的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说,实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下:
(1)查看原理图,理解设备的工作原理
(2)定义主设备号
(3)在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式,则要实现模块初始化。
(4)设计所要实现的文件操作,定义file_operations结构。
(5)实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的)
(6)编译该驱动程序到内核中,或者用insmod命令加载
(7)测试该设备
3.2 linux下字符设备的驱动开发实例----LED驱动
(可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf,302-313)
(1)实验内容:4个LED灯轮流闪烁
本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对GPIO端口的操作。
●在模块加载的时候跑马灯运行起来
●模块卸载的时候,跑马灯停止。
FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制,它们分别是:GPF4~GPF7,输出低电平时候,相应的LED指示灯亮。
(2)LED的原理图
FS2410P带有4个用户可编程I/O方式LED,下表为LED对应的I/O口。
表1 用户指示灯占用CPU资源列表
序号名字CPU端口资源
1 LED1 GPF4
2 LED2 GPF5
3 LED3 GPF6
4LED4 GPF7
图1 LED原理图
(3)LED驱动源代码及说明
◆在/s3c2410下新建一个目录:gpiodrv
●#mkdir/s3c2410/gpiodrv
●#cd/s3c2410/gpiodrv
◆在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序
gpiodrv.c
●#cd/s3c2410/gpiodrv
●#vi gpiodrv.c
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