vscode 英伟达tk1_【Codecs系列】之NVIDIA Jetson TX1简介

DATE： 2019-2-18

参考：

https://www.ncnynl.com/archives/201705/1607.html

https://blog.csdn.net/q6324266/article/details/52228696?locationNum=4&fps=1

http://vga.zol.com.cn/602/6029323.html

https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/52681487

NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM(system-on-module)解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构，其具有ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)CPU族，实现性能与电源功耗的最大优化，满足下一代产品的工业视觉计算的要求。

Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求，集成：

l  先进的3D图形、视频和图像处理

l  并行计算、机器视觉、机器学习能力

l  32bit和64bit的操作能力

除了性能和功耗，TX1还具有丰富的I/O、小尺寸，从而减少的系统集成的复杂度，TX1是很对应用的理想选择。包括：

l  智能视频分析(IVA)

l  无人机

l  机器人

l  游戏设备

l  虚拟现实(VR)

l  增强现实(AR)

l  袖珍医学设备

描述

Jetson TX1 SoM

Maxwell GPU

256-Core GPU；端到端无损压缩；Title Caching；OpenGL 4.5；OpenGL ES 3.1；Vulkan 1.0，CUDA 7.0，GPGPU，Android扩展包(AEP)

OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS)

1024

CPU子系统

ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器，带NEON技术，每个内核操作频率

1.73GHz

L1 Cache：每个核：48KB L1指令Cache(I-cache)，32KB L1数据Cahce(D-Cache)；L2统一Cahce：2MB

HD Video和JPEG

解码

H.265：Main10

H.265：Main

H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res)

H.264:MVC Stereo(per view)

WEBM VP9

WEBM VP8

VC-1:simple,Main,Advanced

MPEG-2:Main

2160p 60fps, 1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 30fps,1080p 120fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

1080p 120fps,1080i 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps

编码

H.265(I和P帧)

H.264: Baseline, main, advanced

H.264: MVC Stereo(每个视窗)

WEBM VP8

2160 30fps, 1080p 120fps

2160p 30fps, 1080p 120fps

1440p 30fps, 1080p 60fps

2160p 30fps, 1080p 120fps

JPEG(Decode & Encode)

600MP/sec

音频子系统

专用的可编程音频处理器(ARM Cortex A9带NEON，运行频率达844MHz)；数字音频混响器：10-in/5-out(每个流多达8个通道)；3 x I2S立体声I/O；PDM接收器：3x(立体声)或6x单通道。

显示控制器子系统

两个独立的显示控制器，支持DSI带VESA连接压缩(VESA、DSC)、HDMI、eDP

MIPI-DSI

(1.5Gbps/lane)

不压缩：24bpp

支持单x4或双x4links

VSEA DSC压缩：12bpp

eDP1.4(HBR2 5.4Gbps)

24bpp

单link(1x4)4096x2160 60Hz

外部显示

HDMI2.0(6Gbps)

24bpp

4096x2160 60Hz

图像子系统

专用的RAW到YUV处理引擎，处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器

MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps(每个Lane)

支持x4和x2配置(3x4lane或6x2-lane摄像机)

时钟系统

系统时钟：38.4MHz，休眠时钟：32.768KHz，动态时钟调整和时钟源选择

Boot源

eMMC和USB(恢复模式)

加密

加密内存，带视频保护区域，用来保护立即产生的结果

可配置加密DRAM区域，提供代码和数据保护

硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理(DRM)

硬件加速：AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法

2048位RSA HW，用于PKC boot

HW随机数产生(RNG)SP800-90

TrustZone技术，支持DRAM、外设、专用HDCP HW

内存

双通道；使用TrustZone技术存取的加密扩展内存；系统MMU

内存类型

4ch x 16-bit LPDDR4

最大内存总线频率(高达)

1600MHz

内存容量

4GB

存储

eMMC5.1 FLASH存储器

总线宽度

8bit

最高总线频率

200MHz(HS400)

存储容量

16GB

互联

WiFi

速率类型：

IEEE 802.11 ac2x2

最大传输速率：

800Mbps

蓝牙

版本级：

4.0

最大传输速率：

24Mbps

局域网

10/100/1000 BASE-T以太网

外设接口

XHCI host控制器，集成如下PHY：2xUSB3.0，3xUSB2.0；USB3.0设备控制器集成PHY；EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub；4-lane PCIe：1个x1和1个x4控制器；SATA(1端口)；2xSD/MMC控制器(支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0)；3xUART；3xSPI；4xI2C；4xI2S：支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM；GPIOs

温度适应性

存储温度范围

-25到80摄氏度

工作温度范围：

Soc结温范围

热传导平台表面温度范围

-25到105摄氏度

-25到80摄氏度

功耗

最大总功耗

6.5-15W

应用

嵌入式(智能视频分析、无人机、机器人等)、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等

说明：

介绍TX1嵌入式开发板

Tegra X1:

Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。

虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops，相比Jetson TK1有巨幅提升。

内建256个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU，64位ARM A57 CPU，4GB LPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11ac Wi-Fi模块和千兆以太网卡，运行Linux for Tegra操作系统。

主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口

针对硬件创客的扩展接口：GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、显示器扩展头和摄像头扩展头一个不少

如此强大的性能，Jetson TX1显然是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。

TX1图：

硬件特点:

Processing Components

quad-core ARM Cortex-A57

256-core Maxwell GPU

4GB LPDDR4

16GB eMMC

H.264/H.265 encoder & decoder

Dual ISPs (Image Service Processors)

Ports & Peripherals

HDMI 2.0

802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0

USB3, USB2

Gigabit Ethernet

12 lanes MIPI CSI 2.0

4 lanes PCIe gen 2.0

SATA, 2x SDcard

3x UART, 3x SPI, 4x I2C

Form-Factor

400-pin Samtec board-to-board connector

dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")

mass: 45 grams

Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature

5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load)

Software Support

JetPack 2.3

Linux4Tegra R24.2 (L4T) for ARM (Ubuntu 16.04 aarch64)

CUDA Toolkit 8

cuDNN v5.1

TensorRT 1.0

VisionWorks 1.5

OpenCV4Tegra 2.4.13

OpenGL 4.4

OpenGL ES 3.1

Vulkan

V4L2 media controller support

gstreamer / OpenMAX

Tegra System Profiler (TSP)

Tegra Graphics Debugger

PerfKit 4.5.1

硬件结构图：

THE END!