将列向量合成矩阵_矩阵的四大基础子空间

向量空间：比如一个二维空间、三维空间等等，一般我们定义写作

,它代表由

所有含有n个成分的列向量构成的空间。比如我们

空间就包含了所有含有3个成分的列向量

。

子空间：显然一个

空间是可以含有很多子空间的。以

空间为例，他可以含有一个二维平面子空间(过原点的一个平面)

对于一个m×n的矩阵

，其蕴含四个重要的基础子空间：

1、列空间（Column Space）

2、行空间（Row Space）

3、零空间（Null Space）,

4、左零空间（Left Null Space）

接下来我们挨个看一下。

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一、列空间

我们对A做下列向量拆分：

,

, ..... ,

则

对于矩阵A而言，它包含了n个m维列向量，那么A的列空间就是：这n个m维列向量的线性长成空间(Span)。

①我们把矩阵A的列空间记做：

或

①由于每个列向量都是m维的，所以

是

的子空间

②此时列空间

中的任何一个向量都可以如下表示：

(其中

是一个常量). 这个式子是很精妙的，可以将其展开看一下：

,显然这个就代表了列向量可以构成的任意一个向量了。

③所以我们可以将

认为是：A矩阵右乘一个比例因子向量

的向量空间。

从这延伸一下：对于一个线性方程组可以写成矩阵乘法的形式

，只有当向量

（也就是解向量）可以写成矩阵A的各列的线性组合的形式时，才意味着方程组有解。换句话说：当且仅当

在矩阵A的列空间中时，方程才有解。

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二、行空间

我们对A做行向量拆分

,

,.....,

则

同上，我们可以得到如下结论：

①我们把矩阵A的行空间记做：

或