wdatepicker设置初始时间_Simulink模型自动代码生成详解（41）——模型设置的影响...

本文摘要：

这篇文章主要介绍Simulink模型参数设置的不同，对生成代码的影响。

选择菜单MODELING，然后点击Model Settings，就可以打开模型参数设置的界面。

在模型参数设置界面有两个值得注意的地方，一个是搜索条，如果你知道参数的名称或关键词，可以直接在搜索栏中输入，来直接搜索想要设置的参数。另一个是每一个界面下面都会有三个点，这个里面隐藏了一些高级设置的参数，点开的话，可以看到更多的设置。

一. 关于模型参数设置的一些小技巧

1. 保存和读取一个模型的参数设置

   如果我们把一个模型的参数按照我们想要的情况都设置好了，那之后我们又需要新建一个模型，我们自然不想要再手动的去设置一遍参数。matlab提供了一对函数，Simulink.BlockDiagram.saveActiveConfigSet 和Simulink.BlockDiagram.loadActiveConfigSet，分别是保存一个模型的当前设置为一个m文件，以及把模型参数按照之前保存的配置文件进行设置。这样我们就可以方便的保存和读取模型的参数设置。这两个函数的参数都是2个，第一个是模型名，第二个是参数配置的m文件名。比如

   Simulink.BlockDiagram.loadActiveConfigSet('model_name',

   'sl_config_ert.m');

2. 获取一个参数设置的帮助说明

   如果我们不知道一个参数的具体含义是什么，可以在这个参数上边点击鼠标右键，这时候出来一个 What's This，点击的话，就可以出现该参数作用的简单说明。如果想要了解更多信息的话，可以点击 Show more information。

    

   在Show more information里面，有两个比较有用的内容，一个是这个参数的名称，另一个是这个参数可以设置的值。知道这两个信息之后，我们就可以不用打开模型参数设置界面，直接在命令行输入命令来修改模型参数的设置，比如这边我们想要把Generate code only这个参数设为on，则只要在命令窗口输入：

   set_param('model_name', 'GenCodeOnly', 'on')

   

二. 模型的通用设置

与代码生成相关的设置都在Code Generation里面，下面就介绍常用的一些对代码生成有影响的设置。

2.1. System target file

这个是选择系统目标文件，一般生成生成嵌入式系统代码的话，都是选ert.tlc。如果是生成autosar架构的应用层代码就选autosar.tlc。如果是生成window系统桌面能运行的代码的话，选择grt.tlc。实际应用中基本不是选ert.tlc就是autosar.tlc

2.2 Language

如果是要生成C代码就选C，要生成C++代码就选C++。现在基本都是生成C代码，但感觉以后如果要应用Adapt AUTOSAR的话，就会生成C++代码了

2.3 Build process

如果我们仅仅是要生成代码，不需要后续编译的话，就勾选{Generate code only}。如果不勾选这个的话，生成玩代码就会自动运行makefile进行编译，如果生成的代码是要配合别的代码文件一起使用的话，编译基本都是报错的，所以这边推荐都是勾选上{Generate code only}

{Package code and artifacts}这个选项如果勾上的话，会把生成的代码打包成一个压缩文件。

{Toolchain}是选择编译代码时需要用到的编译器，如果只是仅仅生成这个模块的代码，编译是后面有专门的编译环境的话，这边选"Automatically locate an installed toolchain"就可以了，最近版本的matlab已经默认了LCC的编译环境，可以保证Stateflow的代码生成，比较老的matlab版本是需要自己装一个编译器，比如MinGW或VS之类的才能保证Stateflow能正常生成代码。

2.4 Prioritized objectives

这个可以选择代码生成时，如果一些规则有冲突的话，按照哪种优先级来生成代码。比如如果按照下图来选择的话，就是MISRA C规范优先级最高，为了保证生成的代码能满足MISRA C规范，会牺牲掉ROM以及RAM的经济性以及执行效率。这个可以根据实际需求来选择。这个不会影响实际功能，所以如果没有这方面讲究的话，不选也无所谓

2.5 Check model before generating code

这个如果选"on"的话，会在生成代码前做一遍模型检查。这个一般都会选off，否则每次生成代码前都做一遍模型检查很浪费时间。

三. 模型优化设置

3.1 Default parameter behavior

这个选项表示默认的参数行为类型，可以选"Inline"和"Tunable"。"Inline"表示生成代码时直接用这个参数的值，"Tunable"表示会有这个参数的变量定义，以保证代码实际运行时，可以修改这个参数的可能。我们来看一下区别。

对于这个Unit Delay模块的初始值，我们设置了一个参数init_value，并且把值设为1。

下面是"Inline"设置生成的代码，初始化的时候，直接用的是1这个值，而没有体现出任何实际的参数。也就是说这个初始值就固定为1了。

下面是"Tunable"生成的代码，初始化的时候是给了一个全局变量，这个全局变量的值是1，但是因为有了全局变量，在代码运行的时候是可以把这个值标定为其他值的，这也就是Tunable的含义。

值得注意的是，这个设置仅对没有明确参数类型的变量生效。如果你对一个参数定义为了之前说的参数对象，并且属性是ExportGlobal，那这个参数一定是Tunable的，不会受这个选项的影响。

3.2 Remove root level I/O zero initialization和Remove internal data zero initialization

这两个选项都是表示是否要生成初始值为0的变量初始化赋值，因为一般编译器对于一个变量默认的初始值就是0，所以可以对初始值是0的变量不进行初值赋值。勾选{Remove root level I/O zero initialization}表示模型的输入和输出的初始值如果是0的话，就不生成初始化赋值。勾选{Remove internal data zero initialization}的话，就表示模型内部变量的初始值如果是0的话，就不生成初始化赋值。

下面看一下{Remove internal data zero initialization}勾选与否的具体例子。

勾选的情况下，初始化函数里没有任何内容，因为内部变量的初始值都是0

不勾选的情况下，即使内部变量的初始值是0，也会有赋值语句生成了。

3.3 Optimization levels

这里面的设置是生成代码时的优化设置。其中{Level}可以有3个选择，"Minimum"表示不进行任何优化，这个可以最大限度的保证代码和模型的可追溯性。"Maximum"表示进行最大程度的优化，这时生成的代码会优化一些模型的细节。另外一个选项是折中的选择。

Priority也可以有3个选择，看要哪个项目的优先级最高，分别是平衡RAM的用量和执行速度，最大的执行速度和最小的RAM用量

另外也可以通过勾选{Specify custom optimizations}指定里面具体的一些细节，这些细节的内容和上面选项对应关系如下图，这边就先不详细解释每一个选项的作用了，关心的同学可以查看matlab的帮助，或者后面专门写一遍介绍这个的文章。

模型优化设置里面还有一些高级的设置，点击三个点就能看到

3.4 Loop unrolling threshold

表示要用到for循环的维度阈值，这里设为5，表示维度超过5的话，就会用到for循环。

比如我们把这个模型的输入输出维度设为3

把{Loop unrolling threshold}设为4，那么生成的代码如下，都是一个维度一个维度计算的。

把{Loop unrolling threshold}设为2，因为维度3大于2，这时就会生成for循环了。

3.5 Optimize using the specified minimum and maximum values

表示生成的代码是否会根据变量指定的范围做优化。

比如有一个除法，我们设置alpha1的范围是[1,1.25]，我们设置了会生成零除保护的代码

如果不勾选这个选项，那么生成的代码如下，如果除数为0，则结果等于uint32的最大值

如果勾选了这个选项，那么由于除数的范围不包括0，那么就不会生成零除保护的代码

3.6 Inline invariant signals

勾选这个选项后，对于不变的变量，会直接用其实际的值

比如对于如下模型

勾选{Inline invariant signals}后，生成的代码如下，变量offset_const没有生成，而是直接使用了其不变的值9

不勾选勾选{Inline invariant signals}生成的代码如下，仍然会生成变量的名称，其值在初始化的时候被赋值为9

3.7 Remove code from floating-point to integer conversions that wraps out-of-range values

勾选这个选项后，当浮点数转定点数时，就是直接转换，不会生成多余的保护代码，比如对于如下模型，由浮点数转为uint8类型

当不勾选这个选项时，会生成当浮点数小于0时，取反的代码

当勾选这个选项时，就直接把浮点数转为定点数

其实对于浮点数转定点数比较好的做法是，先把浮点数限制到定点数的范围之类，然后再转定点数，这样勾选这个选项也不会有问题，生成的代码也比较简洁。

3.8 Remove code that protects against division arithmetic exceptions

勾选这个选项后，就不会再生成零除保护的代码了。

对于零除的可能，推荐直接在模型中体现如果除数是0的时候的处理，而不是靠这个选项来保证不会发生零除。

四. 模型代码报告设置

勾选{Create code generation report}的话，在代码生成完成后会生成一份报告。

4.1 Open report automatically

生成完报告后会自动打开报告 

4.2 Generate model Web view

同时会生成一份网页版的模型，如果要把模型分享给没有matlab的人，可以使用这个选项

4.3 Static code metrics

会生成一份代码静态统计的报告

4.4 Code-to-model

可以通过代码直接连接到模型，比如点击这个链接就可以直接跳到生成这段代码的模型处

4.5 Model-to-code

可以通过模型跳转到其生成得到代码处。选中一个模型，点击鼠标右键，选择C/C++ Code/Navigate To C/C++ Code 就可以跳转到其生成得到代码处。

4.6 Traceable Simulink blocks, Traceable Stateflow objects, Traceable MATLAB functions

支持Simulink模块，Stateflow和Matalb function的代码和模型之间的追溯

对于模型生成的报告，这些选项都是推荐勾选的。

发现模型设置的内容好多啊，下一篇文章再继续介绍剩下的模型设置的作用。