char类型是多少 mat_C语言基本类型字符型(char)用法介绍

Manipulator i

s now used a

s a industri

al robots i

n use, the

control obje

ctives

often appear ofte

n in i

ndustrial aut

omation. In

dustrial automati

on te

chnol

ogy has gra

dually mat

ured, a

s mature a te

chnol

ogy line

has

been rapid

devel

opment i

n industrial aut

omation a

s a se

parate subje

ct. Ma

nipulator appli

cation bega

n to filter into w

eldi

ng, logi

stics, mechani

cal pr

oce

ssing, and ot

her industri

es. Espe

cially at hig

h or very l

ow temperat

ures, full

of poi

sonous gase

s, hig

h radiati

on

case, r

obot in

similar circumstances

showed great

use a

lso

bring

s great conveni

ence to the staff. Precisely

because of t

his robot to get pe

opl

e's attenti

on

began to

be a

high

degree

of development.

Labor rates, w

orking

conditi

ons, labor inte

nsive aspe

cts of pr

omoting

devel

opment. Both at

home a

nd a

broa

d to develop the

PLC (

programmable l

ogic

contr

oller) is in various special

circumstances a

nd

under speci

al

conditions set for mechani

cal devi

ces. Now tur

ned

on t

he devel

opme

nt of the mi

croele

ctronic

s automati

c control

technology a

nd t

he rapi

d devel

opme

nt of the trains, the success of PLC har

dware software and

simulati

on control win

big and succe

ssful

development,

now

conti

nues to develop as a factory a

utomation standards. Beca

use robot

s are good devel

opme

nt of the te

chnol

ogy makes a good optimization of productive ca

pital, and robot shows t

his

uni

que a

dvantages,

such as: ha

s goo

d compatibil

ity, wi

de availabil

ity, har

dware is

complete, and pr

ogramming that ca

n be mastere

d in a short time, so in t

he context of industrial

PLC a

ppl

ications

became

ubi

quit

ous. Mani

pulat

or in many

developed

country agriculture a

nd i

ndustry has

bee

n applied, such a

s the use of mechani

cal harvesting large area

s of farmland, re

peated

operations on t

he hig

h-spee

d line that uses a roboti

c arm, and so

on.

oday, t

he hig

h level of aut

omation

combine

d with restri

ctions on the ma

nipulator dev

elopment level

is slightly lower tha

n the inter

national. T

he de

sign is mai

nly arm weldi

ng machine

by PLC Aut

omation

contr

ol. This

of design l

et desig

ners

on in

school by lear

n of has a m

ust of consolidati

on,

understand ha

s some

usually di

dn't opportuniti

es aware

ness i

n worl

d range wit

hin some lea

ding level

of knowl

edge has ha

s must aware

ness, hope

desig

ners ca

n in yi

hou of design in t

he ca

n success

of using i

n this

desig

n

in the pr

oce

eds

of experience 1.2 mani

pulator i

n both at home and abroa

d of rese

arch

profile aut

omation me

cha

nica

l arm research bega

n Yu 20t

h ce

ntury medi

um-term, after years with wit

h computer a

nd a

utomation technol

ogy of devel

opme

nt, Makes me

cha

nical

arm on the Grand stage of industrial aut

omation a

nd shine, gradually be

came an i

ndustrial evaluati

on sta

ndar

ds, a

nd its importance ca

n be

seen. Now origi

nal robotic arm spent most of mass pr

oducti

on a

nd use on the

producti

on li

ne, w

hic

h is pr

ogrammed robotic arm. As t

he first generation of mani

pulator

position control systems main features, althoug

h not ba

ck sever

al generations that ca

n dete

ct the external e

nvironment, but ca

n still

successfully complete like wel

ding,

painti

ng, del

ivery as well a

s for materials simple moveme

nts. Se

cond ge

neration me

cha

nica

l arms are equipped wit

h se

nsors and manipulators

have the e

nvironment there i

s a certai

n amount of "sense", whe

n the mechanical arm is to

use the program as a

basis. Difference is that

he robot bega

nd

m

anipulat

or control m

ode a

nd

programmable

controller

s introduction 2.1 Sel

ect

discussion with ma

nipulator control 2.1.1 cla

ssificati

on

of control relays a

nd

discrete ele

ctroni

c cir

cuit

can

control ol

d industrial equipme

nt, but also more

common. Mai

nly the

se two rel

atively cheap a

nd y

ou

can m

eet the ol

d-fashioned, simpl

e (or simpl

e) industrial e

qui

pment. S

o he

can

see them now,

however t

hese two

contr

ol modes (relay and di

screte el

ectronic

circuits) are the

se fatal flaws: (1) cannot a

dapt t

o the

complex logic control, (2) only for the

curr

nt project, t

he la

ck of compatibility a

nd (3) not reforming the sy

stem with e

qui

pment impr

ovements. S

pring for t

he development of China's modern i

ndustrial a

utomation technology the substantia

l increase i

n the l

evel of industrial aut

omation,

com

pleted t

he perfect relay of the

com

puter too much.

In terms

of controlli

ng the

computer showed

his tw

o great adva

ntages: (1) ea

ch

of the har

dware can

be installed

on

one

or more mi

cropr

oce

ssors; (2) the

official desig

ner of the software writi

ng content

contr

ol is all a

bout. Now in

several ways in t

he context of industrial a

utomation ca

n often

be se

en i

n three ways: (1) Programmable Logical

Controller (referred to as

IPC); (2) Distributed

Control System (DCS for short), and (3) the

Programmable

Logi

cal Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC a

nd the IPC and DCS contrast

contrast 1, each of the t

hree technologi

es of origi

ns a

nd

development requirement

s for fast data processing makes it inve

nted t

he compute

r. The men br

oug

ht in terms of har

dware there, using a hig

h level

of standar

dization, ca

n use m

ore compatibility tools, i

s a rich software re

sour

ces,

especially t

he ne

ed for immedia

cy in

operational systems. So the com

puter can effectively control i

s used to

control and meet its spee

d, on the virtual m

odel

, real-time a

nd i

n com

putational re

quirement

s. Distri

bute

d system started wit

h a contr

ol system for industrial a

utomatic i

nstrume

nt

use

d to contr

ol, whereas now it is

succe

ssfully developed i

nto

industrial control

computer used as a

central

colle

ction and distri

bution system and transiti

on

of distributed

contr

ol system

in a

nalog

ue ha

ndli

ng, loop

control, ha

s beg

un to refle

ct the use of a huge adva

ntage. Thoug

h distri

bute

d system has great a

dvantages i

n loop regulati

on, but

only as a mea

ns of conti

nuous

process

control.

Optimization of PLC is t

he corresponding relay

needs was

bor

n, its main use in t

he work

order contr

ol, early primary is re

placed relay thi

s hulking system, focuse

d on the switch

controlling t

he runni

ng order

of functi

ons. Marked

by the micr

opr

oce

ssor i

n the early 1970 of the 20t

h ce

ntury emerged, mi

cro-electr

oni

cs technology

has developed ra

pidl

y, pe

ople

soon micr

oele

ctroni

cs pr

oce

ssi

ng technol

ogy will be use

d in t

he Programmabl

e Logical Contr

oller (that is

C

语言基本类型

:

字符型

(char)

用法介绍

1.

字符型(

char

)简介

字符型

(

char

)

用于储存字符

(

character

)

，

如英文字母或标点。

严格来说，

char

其

实也是整数类型(

integer

type

)

，因为

char

类型储存的实际上是整数，而不是字符。计算

机使用特定的整数编码来表示特定的字符。美国普遍使用的编码是

ASCII

(

American

Standard

Code

for

Information

Interchange

美国信息交换标准编码)

。例如：

ASCII

使用

65

来代表大写字母

A

，因此存储字母

A

实际上存储的是整数

65

。注意：许多

IBM

大型机使用另一种编码——

EBCDIC

(

Extended Binary-Coded Decimal Interchange Code

扩

充的二进制编码的十进制交换码)

；不同国家的计算机使用的编码可能完全不同。

ASCII

的范围是

0

到

127

，故而

7

位(

bit

)就足以表示全部

ASCII

。

char

一般占

用

8

位内存单元，

表示

ASCII

绰绰有余。

许多系统都提供扩展

ASCII

(

Extended ASCII

)

，并且

所需空间仍然在

8

位以内。

注意，

不同的系统提供的扩展

ASCII

的编码方式可能有所不同！

许多字符集超出了

8

位所能表示的范围

(例如汉字字符集)

，

使用这种字符集作为

基本字符集的系统中，

char

可能是

16

位的，

甚至可能是

32

位的。

总之，

C

保证

char

占

用空间的大小足以储存系统所用的基本字符集的编码。

C

语言定义一个字节(

byte

)的位数

为

char

的位数，所以一个字节可能是

16

位，也可能是

32

位，而不仅仅限于

8

位。

2.

声明字符型变量

字符型变量的声明方式和其它类型变量的声明方式一样：

char good;

char better, best;

以上代码声明了三个字符型变量：

good

、

better

，和

best

。

3.

字符常量与初始化

我们可以使用以下语句来初始化字符型变量：

char ch = 'A';

这个语句把

ch

的值初始化为

A

的编码值。在这个语句中，

'A'

是字符常量。

C

语言中，

使用单引号把字符引起来就构成字符常量。我们来看另外一个例子：

char fail;

/*

声明一个字符型变量

*/

fail = 'F';

/*

正确

*/

fail = "F";

/*

错！

"F"

是字符串字面量

*/