e站host地址_台达变频器VFD-E 系列MODBUS-RTU详解

台达变频器VFD-E 系列MODBUS-RTU详解

VFD-E实物

第一步：物理接线，可以用PLC通讯，PC通讯，分别需要相应的转接卡

PCL1200-有CB1241卡，PC需要485转USB卡。

下面是接线 与双绞线485接口电气对应：SG-B ,SG+A

电气接口

第二步：想要正确通讯，必须在变频器面板上调整参数(如何调整待后续)

通讯格式

第三步：熟悉此机器的协议参数

第四步：重点参数详解及代码进制转换

代码详解

报文格式说明：

RTU模式不像ASCII模式，这里是没有起始符，终止符的。直接就是ADR通讯地址，也就是变频器站号，CMD为命令码，H03读一笔，H06写一笔，H10写多笔。然后后面就是数据内容，包括地址和数据内容，如果是多笔数据还有数据数量。最后才是CRC校验码。

我们以让电机正转的报文为例，按照报文规则，应该发送01 06 20 00 00 12 02 07.

01为变频器站号；

06为写单笔数据的功能码；

20 00为H2000地址；

00 12为让变频器正转的代码；

02 07为CRC校验码。

以上有个小BUG但不影响理解

四步：重点参数详解及代码进制转换

注：(PCL需要十进制需要对应转码)

2000H对应地址8193；+1

2001H对应地址8194;

2002H对应地址8195;

2100H对应地址8449;

2101H对应地址8450;

2102H对应地址8451;

2103H对应地址8452;

第五步：具体代码