最近有个项目需要希望可以采集华中数控系统的智能主轴负载并在WEB前端以波动图来展示负载数据,这里我打算利用Vue+Echarts来构建WEB前端展示、Python+Django来搭建WEB后台服务、由于是实时刷新数据所以这里利用WebSocket来实现数据交互、最后就是实现华中数控的数据采集。华中提供了DLL可以用来调用,所以这里我们需要在python中来引入DLL文件。
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ctypes库
Python调用DLL需要依赖一个外部函数库ctypes,虽然是外部函数库但却已在Python内置了所以不需要单独安装。它提供了与 C 兼容的数据类型并允许调用 DLL 或共享库中的函数,通过ctypes可以很方便地调用DLL中输出的接口函数。
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DLL调用方式
为什么ctypes提供了这么多种dll调用方式,因为dll在导出函数时可以声明调用约定(stdcall或者cdecl),不同的约定方式导出的函数名也是不同的所以Python加载时也提供了相应的加载函数。如果约定stdcall调用一般采用windll.LoadLibrary或者WinDLL方式调用,如果约定cdecl调用一般采用cdll.LoadLibrary或者CDLL调用(windll和cdll分别是WinDLL类和CDll类的对象)。
from ctypes import *# import ctypes# ---------- ctypes调用dll的几种方式 -----------# dll = windll.LoadLibrary(r"./ncdevs.dll")# dll = cdll.LoadLibrary("./ncdevs.dll")# dll = WinDLL("./ncdevs.dll")# dll = CDLL('./ncdevs.dll')
OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块
在python调用dll的时候遇到错误:OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块,这个问题大多数都是缺少了dll或者没有正确地引入dll。特别是当引入的dll还依赖于其它的dll时,依赖的dll也要能被Python访问到。
# 调用同目录下的模块,如:father/myself/test.pyimport test 或 from test import *# 调用同级目录下的模块,如:father/brother/test.pyimport brother.test 或 from brother.test import *# 调用子目录下的模块,子目录必须要有 __init__.py文件。如:django/myself/child/test.pyimport myself.child.test 或 from myself.child.test import *# 调用上级目录下的模块,如:father/myself/test.pyimport father.demo 或者 from father.demo import *
OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序
这个问题应该是因为程序当前的编辑运行环境不匹配, 因为64位的python.exe只能调用64位的DLL,32位的python.exe 只能调用32位的DLL。如果你用64位环境下的python调用32位的DLL文件肯定是不行的,要保证环境一致(这里我的python是64位的,可是我编译的dll默认是32位的)。本来还想着把dll编译成64位的呢,结果华中提供的dll也是是32位的编译直接报错:warning LNK4272: 库计算机类型“x86”与目标计算机类型“x64”冲突(只能安装个32位的Python先了)。
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总结:
华中数控提供了C/C++、C#两种二次开发用到的API函数,Python没法直接调用这些API。所以这我还需要用C/C++调用类库中的方法将函数重新封装下,然后再交给Python来处理。以上内容是小编给大家分享的【Python实战014:解决DLL动态链接库调用时遇到的问题】。希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。