micropython中文编码_MicroPython 用户开发指南

简介

假如您以某种方式遇到了micropython，在某个实例中爱上了它，然后订购了pyboard，甚至您可能已经为加急快递支付了额外费用。pyboard到达后，您变得像小狗一样兴奋。您使用了硬件，学习了如何使用加速度计，开关，LED和温度传感器，并通过I2C，SPI，USART或CAN接口与其他设备成功通信。您已将开发板插入计算机，然后在上面模拟出一个看起来失去方向感的鼠标把某人逼疯。您甚至试图将其除以零，只是为了查看芯片是否会起火(顺便说一句，这很恶心)，并且注意到解释器巧妙地阻止了此类事件的发生。您已经编写了自己的python函数，甚至将它们编译成冻结的模块，然后将所有该死的东西烧录到微控制器上。然后，您已经对板载汇编器有所了解，因为您希望可以加速运行(但其实你不能)。

然而，在此之后您总感到有些不满意。您发现您想以一种特殊的方式访问外围设备，或者需要一些独特的函数，当在python本身中实现该函数时，它似乎会占用过多的RAM，并且需要很长的执行时间。由于局限性，使用汇编就很尴尬了。也许，你完全不想通过用python编写所有东西来使代码易于阅读，你想隐藏其中的魔力，只是为了让它更容易阅读。但是您仍然想保留python的优雅。

经过彻底的内省和深思熟虑之后，如果您发现自己身上的这些问题，则有两种选择：您感到绝望，放弃想法并继续前进；或者学习micropython如何在后台完成这些繁重的工作，用C语言编写自己的函数、类和方法。事实证明，一旦掌握了它，它并不难。唯一的窍门就是掌握它，这就是本文的目的。

在接下来的内容中，我想展示如何添加新功能并将其传递给python解释器。我将尝试以一种平易近人的方式讨论micropython的各个方面。每个概念都将在一个实现中呈现，并减少到最低限度，您可以立即进行编译并尝试一下。(这里的代码已经针对micropython v.1.11进行了测试。)在每一章的最后，我将完整列出所讨论的代码，并且还包括源链接，以便复制和粘贴而不用输入大量的代码。此外，我还提供了一个小示例，以便我们可以看到我们代码的效果。该代码以及该文档的源代码也可以在 https://github.com/v923z/micropython-usermod 下获得。最简单的入门方法可能是使用

git clone https://github.com/v923z/micropython-usermod.git

至于来源：您在这里看到的所有内容都来自一个Jupyter笔记本。没错，文档，C源代码，编译和测试，您可以在https://github.com/v923z/micropython-usermod/blob/master/docs/micropython-usermod.ipynb 找到这些笔记本 。您可能想知道，这一切都在MIT许可下。

我从一个非常简单的模块开始，然后逐步构建它。在讨论的最后，我将概述通用数学库的版本，类似于numpy。实际上，正是在我研究这个数学模块的时候，我才意识到，缺少一个关于micropython的编程指南，因此才有了本文档。显然，numpy是一个巨大的库，我们不会完整的实现它。但是我们将能够定义有效存储的阵列，在这些阵列上可以进行矢量化计算，处理矩阵，对其反转和收缩，将多项式拟合到测量数据并获得任意序列的傅立叶变换。我确实希望您觉得教程足以令人信服！

最后一句话：我相信，本文中的所有示例都可以在python本身中轻松实现，我绝对不主张在固件中包含这些琐碎的案例。我基于两个理由选择了这些示例：第一，它们都很简单，几乎是原始的，但是正是因为这个原因，它们展示了一个没有干扰的想法；其次，拥有一段并行的python代码是很有用的，因为它告诉我们期望什么，而且它还鼓励我们实现C语言版本，从而产生pythonic函数。

代码块

您将在本文档中遇到各种代码块。这些具有各种范围，如下所示：

如果代码块以感叹号开头，则该内容应在命令行上执行。

如果代码块看起来像一段python代码，则应在python解释器中运行。

如果代码块的标题是%%micropython，那么您猜对了，那么内容应该传递到移植的micropython解释器中。

其他代码段可以是C代码或makefile。这些都应该易于识别，因为这两个文件都有一个带有指向文件位置的链接的头部。

参考

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PDF版本

EPub版本