对于国内中小型电子企业的工程师而言，Altium Designer、Pads、Allegro 等商业 EDA 工具的授权费用过于昂贵，且大部分仅提供了 Windows 操作系统版本，缺乏相应的跨平台支持。在电子行业版权问题逐步受到重视的今天，一款易使用、低成本的 EDA 工具对于广大电子工程师显得尤为重要。而 PCB 设计流程与布局布线经验超越 EDA 工具本身，如果没有丰富的元件库与封装库支持，也会面临无米难为炊的困境。
本文介绍的KiCad 是一款基于 GPL 开源许可下的跨平台 EDA 电子设计自动化工具集，能够处理多达 32 个铜层、14 个技术层、4 个辅助层的 PCB 电路板，并且生成加工制造所需要的所有文件（包括照片绘图仪的 Gerber 文件、钻孔文件、元件位置文件等），官方开源社区提供并维护了丰富的第三方库可供选用，而针对开源 EDA 工具普遍存在的自动布线功能偏弱的问题，KiCad 也通过FreeRouting提供了有力支持。文中所涉及原理图与PCB样图，皆已共享至笔者的Github项目Abrams。
uinika/abramsgithub.com
由于知乎提供的Markdown编辑器不支持完整的表格以及书签语法，加上篇幅字数限制，因此在这里只发布了全文第1、2章节的部分内容，需要查阅带有书签的完整文章请前往笔者的博客Github Pages：
开源 EDA 工具 KiCad 5.1.5 电路设计手册uinika.gitee.io
也欢迎加入成都天府软件园QQ群【621843391】，为文章勘误或者提出您的宝贵意见，也可以一起聊聊成都IT那些事儿 。也欢迎优秀原创技术类、IT产业经济类文章向知乎【成都IT圈】专栏进行投稿。
欢迎大家关注公众号【IT圈】：Electronics, Embedded & Web，获取更多电子技术、嵌入式系统、Web开发相关的原创性文章：
工具集
KiCad 工具套件主要包含如下软件工具，这些工具即可以从项目管理器运行，也可以作为独立的工具软件运行：
KiCad 提供的项目管理器可以方便的在界面上运行其他工具，从而提供原理图与 PCB 编辑器之间、原理图与封装编辑器之间的交叉探测功能。所产生的.pro扩展名文件包含了当前工程的各种参数，其界面呈现效果如下：
原理图编辑器 Eeschema 会在工程中产生.sch原理图文件、.lib原理图元件库文件、.dcm原理图元件库文档、.cache.lib原理图元件库缓存文件、sym-lib-table符号库列表，其界面呈现效果如下：
PCB 编辑器 Pcbnew 会在工程里生成.kicad_pcbPCB 板文件、.pretty封装库文件夹、.kicad_mod封装文件、fp-lib-table封装库列表，其界面呈现效果如下：
涉及的环境变量
KiCad 通过环境变量来声明全局模板和库的位置，通常具有如下的环境变量：
KICAD_TEMPLATE_DIR：工程模板存放位置；KICAD_SYMBOL_DIR：原理图元件库存放路径；KISYSMOD：封装库存放路径；KISYS3DMOD：3D 封装库存放路径；KIGITHUB：远程封装库存放路径；KICAD_USER_TEMPLATE_DIR：自定义模板存放路径；
上述环境变量可以通过 KiCad 工程管理界面，菜单栏上提供的【首选项 -> 配置路径…】命令来进行设置，这些设置只会作用于当前会话，而不会覆盖 KiCad 安装时写入系统中的环境变量：
向前与向后注解
电路原理图绘制完成以后，接下来就会将其转换为 PCB。但是如果后期再涉及新元件的添加、封装尺寸调整、网络重命名等操作，就需要选择向前或者向后两种注解方式来完成：
- 向前注解（Forward Annotation）：将原理图映射至相应的 PCB 布局，原理图生成 PCB 之后，允许通过该操作向 PCB 发送增量的原理图修改。
- 向后注解（Backward Annotation）：将 PCB 布局的修改发送回对应的原理图，一旦在 PCB 布局期间进行了修改，则这些修改操作将会被回推至原理图。
热键与快捷键
KiCad 拥有如下 2 种不同类型的快捷操作方式：
- 快捷键（Accelerator Keys）：用途与鼠标单击菜单栏、工具栏图标的效果相同，按下鼠标左键之后才会执行该操作。
- 热键（Hotkeys）：执行以后将会立即在当前鼠标位置执行操作，按下键盘上的【Ctrl + F1】即可查询 KiCad 所提供的热键。
制作原理图符号
进入【符号编辑器】界面，选择菜单栏上的【文件 -> 新建库】，建立一个名称为myLib.lib的原理图元件库：
然后再通过鼠标选择菜单栏上的【文件 -> 新建符号…】或者按下键盘上的【Ctrl + N】，指定元件所归属的符号库，并将其命名为MYCONN3，默认参考标识符为J，每封装单元数为1：
接下来分别放置VCC、Input、GND三个引脚，并将其电器类型分别设置为电源输入、无源、无源，然后再绘制一个矩形框作为元件体，最终呈现的效果如下图所示：
将其放置到原理图以后的效果如下，引脚的电气类型名称默认将不会被显示出来：
注意：官方 KiCad 库默认安装在 Windows 操作系统的D:SoftwareTechKiCadsharekicadlibrary目录下，或者 Linux 操作系统的/usr/share/kicad/library/目录下面。
绘制原理图
原理图编辑界面下，单击顶部工具栏上的【编辑图框设置】选择适当的尺寸，然后单击右侧工具栏上的【放置符号】图标或者按下热键【A】开始放置元件。
将鼠标悬停在元件R上（无需单击）, 然后按下【R】旋转元件。此时如果出现元件叠加的情况，就会弹出菜单明确选择对应的元件。
右键单击元件选择【属性 -> 编辑值】或者按下快捷键【V】实现相同功能，当然也可以通过选择【属性 -> 编辑属性】或者按下【e】打开更为详细的设置窗口。
将文本输入域当中的值修改为1k，然后点击确定：
如果出现输入错误需要删除元件，可以在元件上鼠标右键然后选择【删除】，或者鼠标悬停在待删除元件上以后，按下【Delete】键。除此之外，将鼠标悬停在元件上以后可以运用的操作与对应热键如下图所示：
接下来，继续添加向原理图添加microchip_pic12mcu库里的PIC12C508A-ISN元件以及 LED 元件：
继续放置刚才myLib.lib库下面自定义的MYCONN3元件，然后选择右侧工具栏上的【放置电源端口】按钮或者按下【P】弹出 选择电源符号 界面：
在弹出的选择电源符号界面选中并且放置3个VCC和2个GND，此时原理图效果呈现的如下：
下一步会使用导线连接原理图上的元件，单击右侧工具栏上的【放置连线】按钮，或者鼠标放置到元件的连接点以后，再按下键盘的【W】。最终，完成导线连接后的原理图如下：
这里将会放置网络标签用于对电路进行注释，选择右侧工具栏上的【放置网络标签】按钮或者按下【L】，保存后的原理图如下所示：
此时会发现PIC12C508A-ISN元件的摆放方向有问题，按下【Y】键将元件垂直Y轴镜像，然后再选择右侧工具栏上的【放置不连接标记】按钮或者按下键盘上的【Q】键，注意下图中PIC12C508A-ISN的2、3、4、5引脚：
注意：对于具有隐藏引脚的元件，可以通过选择左侧工具栏上的【显示隐藏引脚】切换其可见状态。如果当前原理图遵循VCC和GND的命名规范，这些隐藏的电源引脚就会自动连接，但是通常并不建议隐藏元件的电源引脚。
接着添加两个分别连接至GND和VCC引脚的PWR_FLAG元件， 用于标识当前原理图的电源入口：
单击顶部工具栏上的【执行电气规则检查】按钮，或者按下键盘上的热键【Alt + I -> C】并且回车，检查完成后会生成如下错误报告：
在提示位置添加不连接标记以后，再次执行电气规则检查，将不会再出现报错信息，此时原理图呈现效果如下：
原理图业已绘制完成，接下来将基于此生成网表文件kicad.net，选择顶部工具栏上的【生成网表文件】按钮，弹出如下对话框以后，将网表保存至当前项目所在的目录下面：
老版本 KiCad 当中，PCB 的生成必须基于网表，而新版本中则可以通过顶部菜单栏上的【工具 -> 从原理图更新PCB…】直接将原理图变更更新至 PCB，不过必须首先为原理图元件指定对应的 PCB 封装。如果通过网表文件生成PCB，则是在网表文件生成完成以后，再执行顶部工具栏上的【分配PCB封装到原理图符号】按钮，打开如下的分配封装界面进行进一步操作：
在原理图编辑界面关联PCB封装的方式有多种，将鼠标放置到元件上面，然后右键菜单选择【属性 -> 编辑属性…】或者【属性 -> 编辑封装…】就可以完成指定元件的封装分配。如果需要批量指定原理图元件的封装，那么推荐的方式是采用顶部工具栏上的【编辑符号字段】按钮，在弹出的符号字段对话框上选择相应封装：
对于网络标识为U1的元件选择Package_DIP:IP-8_W7.62mm封装，对于自定义原理图元件J1则选择Connector:Banana_Jack_3Pin封装，而对于电阻元件R1和R2应选择Resistor_THT:R_Axial_DIN0207_L6.3mm_D2.5mm_P2.54mm_Vertical封装，对于LED元件D1选择LED_THT:LED_D5.0mm封装：
网表文件用于描述原理图上的元件及其相应的连接关系，实质上是一个易于编辑的文本文件，这一点与.lib文件类似。保存封装设置以后，需要再次返回原理图编辑界面，重新点击工具栏顶部的【生成网表】按钮更新网表文件。
最后一步是创建物料清单 BOM，选择 Eeschema 原理图编辑器顶部工具栏上的【生成物料清单】按钮 。然后选择bom2csv.xsl插件，将 BOM 输出为*.xsl文件：
上面截图中，需要为xsltproc -o "%O.csv" "D:SoftwareTechKiCadbinscriptingpluginsbom2csv.xsl" "%I"当中代表输出文件的"%O"添加后缀名变为"%O.csv"，注意对比下面两条命令：
xsltproc -o "%O" "D:SoftwareTechKiCadbinscriptingpluginsbom2csv.xsl" "%I" # 生成 工程名 文件
xsltproc -o "%O.csv" "D:SoftwareTechKiCadbinscriptingpluginsbom2csv.xsl" "%I" # 生成 工程名.csv 文件由于知乎提供的Markdown编辑器不支持完整的表格以及书签语法，加上篇幅字数限制，因此在这里只发布了全文第1、2章节的部分内容，需要查阅带有书签的完整文章请前往笔者的博客Github Pages：
开源 EDA 工具 KiCad 5.1.5 电路设计手册uinika.gitee.io
也欢迎加入成都天府软件园QQ群【621843391】，为文章勘误或者提出您的宝贵意见，也可以一起聊聊成都IT那些事儿 。也欢迎优秀原创技术类、IT产业经济类文章向知乎【成都IT圈】专栏进行投稿。
欢迎大家关注公众号【IT圈】：Electronics, Embedded & Web，获取更多电子技术、嵌入式系统、Web开发相关的原创性文章：
893
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
