电气设备的计算机控制技术课件,计算机控制技术第7章课件.ppt

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1、第七章 多微处理机控制系统本章内容： 7.1 概述 7.2 多微处理机控制系统的结构形式 7.3 多微处理机系统通信简介 7.1 概述 多微处理机系统：一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信，以协同解决一个大的给定问题的微机系统。一．多微处理机控制系统的定义及分类 特点：1)有两个或多个微处理机；2)共享存储器或高速通信网络；3)共享输入/输出设备； 4)机间硬件和软件有交互作用。7.1 概述多微处理机系统结构形式分类： 紧耦合系统； 松耦合系统；分级结构系统。二．多微处理机控制系统的优点1．有较高的处理速度(并行处理)2．提高系统的可靠性(硬件冗余)3．系统便于扩充和修改(模块化)4．实现复杂分散控制和管理一体化(DCS属于多微机系统)5．多微处理机并行处理是开发超级计算机的重要途径1．系统结构形式和通信方案(速度、成本、可靠性)2．任务分割和并行问题(复杂任务分解、并行执行)3．正。

2、确处理资源竞争和死锁问题(公共资源争用可导致死锁)4．提高系统可靠性和故障自动处理问题三．多微处理机控制系统中应解决的问题7.2 多微处理机控制系统的结构形式一．紧耦合系统 1．公用总线结构：各微机借助公用存储器(S-RAM)并通过分时占用总线进行信息交换。(各微机都把S-RAM看作自己内存的一部分 ) 特点： 1) 结构简单，价格便宜。 2)系统硬件扩充性好，在系统上增加或减少模块灵活方便。 3)系统效率及可靠性均受总线限制，若总线失效则系统… 4) 随着微处理机数目增加，功能的扩展及系统效率会下降。紧耦合系统：通过一个共享的高速主存来实现处理机间更紧密的联系，各微处理机之间可在指令一级上实现并行处理。有三种结构形式。耦合系统：通过电信号连接在一起，共享公共硬件资 源的系统。7.2 多微处理机控制系统的结构形式2．多端口存储器结构：依靠多端口S-RAM芯片实现信息交换。 特点： 1) 访。

3、问快，吞吐量大，系统效率高。 2)可靠性较高。 3) 存储器模块结构复杂，价格较贵。 4)因系统可利用的存储器端口数有限，限制了系统的扩展。7.2 多微处理机控制系统的结构形式3．交叉开关结构：依靠交叉开关阵列实现信息交换。 特点： 1)系统并行处理能力强，具有最高的传送效率。 2)可采用关键部件的冗余结构，提高系统的可靠性。 3) 系统结构复杂，价格昂贵。 4)电子开关难于设计、制造。二．松耦合系统 松耦合系统(计算机局域网)：每个微机有一个大容量的局部存储器，不同计算机间通信是通过一个消息传送系统来实现的。各计算机之间交换信息量不大，主要在于大的外存和信息系统的共享。分为三种形式： 1．总线型结构：多个微机通过控制装置和公共通信媒体结合成一个总线型网络。 7.2 多微处理机控制系统的结构形式 结构特点：结构简单、扩展性好，可靠性高，总线型局域网络中某一结点发生故障时不会影响整个网络的工。

4、作。 存在问题：当总线本身出现故障时，会导致整个局部网络不能工作。各工作站通过以太网总线结构连接示意图2．环型结构：多个微机通过一条环型母线进行通信。 7.2 多微处理机控制系统的结构形式 优点：结构简单，控制逻辑也比较简单，成本低。 缺点：可靠性差。因为接口采用串行结构，因此接口的故障将严重地影响整个系统。7.2 多微处理机控制系统的结构形式3．星型结构：多个微机通过各自的信道连到中央处理机上。 优点：结构简单明了，主结点到各站延时固定，易于信息汇集、转接。 缺点：可靠性差、容易产生信息阻塞，线路利用率不高。三．分级结构形式 分级结构形式呈树状结构。各微机之间存在着比较明显的层次关系。 它是介于紧耦合和松耦合之间的中等耦合度的结构形式。7.2 多微处理机控制系统的结构形式7.3 多微处理机系统通信简介 多微处理机系统各微机之间的通信是与系统结构形式紧密相关的。通信要求可概括为：高可靠性、。

5、高传输效率、足够的缓冲区容量。一．数据通信方式 1．总线连接的通信方式：两台微机的总线通过一个缓冲转换器直接相连。 特点：只适用于同类、同系列计算机之间通信；通信距离短；通信速度高。2．调制-解调连接的通信方式：两台微机通过串口相连。 调幅方式：载波的频率和相位不变，振幅随信号变化。 调频方式：载波的振幅和相位不变，频率随信号变化。 调相方式：载波的振幅和频率不变，相位随信号变化。 实现这种调制-解调的设备叫调制-解调器。7.3 多微处理机系统通信简介 特点：通信距离远；通信速度不高。3．用过程输入/输出装置连接的通信方式：过程输入/输出装置相当于外设。 特点：程序处理方便；不能远距离通信，通信能力有限，传送速度较低。7.3 多微处理机系统通信简介7.3 多微处理机系统通信简介4．高速数据通道连接通信方式：经高速数据通道控制器对需要通信的计算机内存进行DMA。 特点：对主机运行干扰少，传送。

6、速率较高，传送距离较远。配线简单，通用性强、扩展容易，集散控制系统大都采用高速数据通道。7.3 多微处理机系统通信简介二．通信线路——总线介绍 总线：计算机系统内各独立模块之间传递各种信息的渠道。总线的定义包括各引线的信号、电气和机械特性。 总线按功能和结构分为：单总线结构和多总线结构；内部总线和外部总线。 单总线结构：整个计算机系统内，使用一条共享总线连接所有部分。 多总线结构：CPU和存储器有一条总线，CPU和I/O接口有另一条总线。 内部总线：又称微型计算机总线。用于计算机系统内模块与模块之间通信，如PC总线、STD总线。 外部总线：又称通信总线。用于计算机系统与系统之间或计算机系统与设备之间通信，如RS-232、RS-422、RS-485。7.3 多微处理机系统通信简介(一)STD总线简介 STD总线引脚定义(56条线各有不同的信号名称) STD总线机械尺寸114.3mm×165.。

7、1mm(双面板、线宽、线距、定位槽)(二)PC总线 PC/XT总线定义了62根引脚信号，PC/AT总线在62根引脚基础上又扩展了36根引脚——称为ISA总线。可分为： 8位双向数据总线； 20位地址总线； 6级中断； 存储器与I/O读写控制线； 时钟与定时线； 3个DMA通道控制线； 存储器刷新定时控制线； 通道检查线； 四种电源线：＋5V、－5V、＋12V、＋12V； 地线。(三)RS—232C和RS—422A串行通信总线 1．RS—232C总线的引脚定义(早期25脚，目前9脚) 2．RS—232C的电气特性 RS-232C总线信号采用负逻辑。 在TxD和RxD线上： “1”=－3V～－25V；“0”= +3V～+25V 在RTS、CTS、CD线上： “ON”= +3V～+25V；“OFF”= －3V～－25V RS-232C总线不同于TTL电平，二者相连时必须进行电平转换。7.3 多微。

8、处理机系统通信简介TTL电平RS232电平3、终端/计算机通信互连方式 计算机属于DTE；调制解调器属于DCE。 4．RS—422A总线 RS-422A总线规定使用双端发送器和接收器，每个信号使用两根导线，DTE和DCE之间无公共地线，进行单向平衡式传送，可有效克服干扰的影响。 RS-422A总线信号也采用负逻辑，逻辑“1”状态电平为－6V～－2V；逻辑“0”状态电平为+2V～+6V，其中－2V～+2V用做信号状态的变迁区。7.3 多微处理机系统通信简介 RS-422A接口驱动可采用MC3487或75174芯片；接收可采用MC3486或75175芯片。 RS-422A在几十米的传送距离上，其速率可达10M波特，若传输波特率在20K波特以下，其传送距离可达1500m。5．RS-485总线 RS-422A只可实现点对点通信，RS-485可实现多点通信。工控系统中串行总线多用RS-485。注意：RS-232C和RS—422A总线标准是采用电压信号， DTE和DCE之间没有光电隔离，容易受外界干扰的影响 。 采用20mA电流环接口电路，可以提高系统抗干扰的能力。7.3 多微处理机系统通信简介。