计算机控制的基础知识,第9章计算机控制系统基础知识课件.ppt

第9章 计算机控制系统基础

第10章 计算机控制系统介绍;计算机控制系统特点与常规仪表相比，计算机具有运算速度快、处理能力强、编程灵活性高、便于集中监视等特点，因而在过程工业中具有明显的优越性。

计算机控制系统的发展大体经历了以下几个阶段：(1)试验阶段(1965年以前)第一台计算机(1946)

(2)实用阶段(1965年~1969年)

(3)成熟阶段(1970年以后) DCS (Distributed Control System)，PLC的应用;(4)网络化阶段(1990年以后) 20世纪90年代世界进入信息时代，在离散制造业计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,简称CIMS)的启发下,连续过程工业界提出了一种把管理和控制融为一体的综合自动化系统，即计算机集成生产系统(Computer Integrated Production System，简称CIPS)。

继DCS之后出现新一代控制系统——现场总线控制系统(Fieldbus Control System，简称FCS)，FCS代表的是一种数字化到现场、网络化到现场、控制功能到现场和设备管理到现场的发展方向，被誉为跨世纪的计算机过程控制系统。;9.1 概述计算机控制系统是以计算机为核心的过程控制系统。70年代，如图所示全自动化生产车间，不仅操作人员少，而且许多常规仪表和调节器已被工业计算机所取代。;(集散控制系统 DCS);;闭环控制系统的组成结构如图所示;计算机控制系统特点： 计算机控制采用微型计算机与模/数(A/D)转换通道、数/模(D/A)转换通道来代替常规控制器。;计算机控制监控过程可归结为三个步骤：

①实时数据采集：对来自测量变送器的被控量的瞬时值 进行采集和输入；②实时数据处理：对采集到的被控量进行分析、比较和 处理，按一定的控制规律运算，进行 控制决策；③实时输出控制：根据控制决策，适时地对执行器发出 控制信号，完成监控任务。;9.2计算机控制系统硬件组成;过程通道;9.3计算机控制系统软件组成;9.3.1 过程检测软件;9.3.2 过程控制软件;;数字PID控制器参数整定任务：求取能满足某种控制质量指标要求的最佳控制器参数; 9.3.3 组态软件; 9.3.3 组态软件;;组态软件的显示画面;一、流??图显示画面的分层结构;流程图的分层结构;(1)区域显示;;(2)单元(过程)显示;(2)单元(过程)显示;单元显示画面具有下列特性:;;;;(3)组显示;(4)细目(操作点)显示;(4)细目(操作点)显示;组态软件的显示画面;二、概貌显示画面;(1)工位号一览;(2)棒图方式;三、趋势显示画面;;;同时显示实时和存档历史数据Trends seamlessly combine Real-time and Historical data

控制模块事件记录，实时更新Events for modules trended, update in real-time;;四、报警显示画面;;五、数据报表显示画面;;以EXCEL表格的形式输出成报表 ;六、系统硬件连接显示画面;课程小结;控制科学与工程学院