计算机控制技术仿真实验,实验报告-基于Matlab的计算机控制技术仿真实验（27页）-原创力文档...

机械电子工程二班 朱瑞 631224030230

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重 庆 交 通 大 学

学 生 实 验 报 告

实验课程名称 计算机控制实验

开课实验室 交通装备与制造工程实训中心

学院 机电与汽车工程学院 年级 2012专业班 二班

学 生 姓 名 朱 瑞 学 号 631224030230

开 课 时 间 2014 至 2015 学年第 二 学期

总 成 绩

教师签名

批改日期

2015年 6 月

实验项目

基于Matlab的计算机控制技术仿真实验

实验时间

2015年6月

实验地点

90304

实验性质

?验证性 ?设计性 ?综合性

教师评价：

评价教师签名：

一：实验目的

熟悉Matlab的使用环境，学习Matlab软件的使用方法和编程方法。

学习使用Matlab进行各类数学变换运算的方法。

学习使用Matlab建立控制系统模型的方法。

二：实验主要内容及过程

第二章 习题 P37

1、求下列函数的Z变换

(1)

>> syms a n T

>> FZ=(ztrans(1-exp(-a*n*T)))

FZ =

z/(z - 1) - z/(z - exp(-T*a))

>> simple(FZ)

ans =

z/(z - 1) - z/(z - exp(-T*a))

>> pretty(FZ)

z z

-

z - 1 z - exp(-T a)

(2) k>=0

>> syms k

>> FZ=ztrans((1/4)^k)

FZ =

z/(z - 1/4)

>> syms a n T

>> FZ=ztrans((1/4)^(n*T))

FZ =

z/(z - (1/4)^T)

>> syms s n T

>> ft = ilaplace( 6/(s*(s+2)) )

ft =

3 - 3*exp(-2*t)

>> FZ=(ztrans(3 - 3/exp(2*n*T)))

FZ =

(3*z)/(z - 1) - (3*z)/(z - exp(-2*T))

>> pretty(FZ)

3 z 3 z

-

z - 1 z - exp(-2 T)

>> syms s n T

>> ft = ilaplace( (s+2)/((s+1)*(s+3)) )

ft =

exp(-t)/2 + exp(-3*t)/2

>> FZ=(ztrans(1/(2*exp(n*T))+1/(2*exp(3*n*T))))

FZ =

z/(2*(z - exp(-T))) + z/(2*(z - exp(-3*T)))

>> pretty(FZ)

z z

+

2 (z - exp(-T)) 2 (z - exp(-3 T))

3、求下列各函数的Z反变换。

：

>> f=z/(z-0.5);

>> iztrans(f)

ans =

(1/2)^n

(2)：

>> f=z^2/((z-0.8)*(z-0.1));

>> iztrans(f)

ans =

8/7*(4/5)^n-1/7*(1/10)^n

习题 P56

1、试求如题图3.1所示的采样控制系统在单位阶跃信号作用下的输出响应y(t)。

设G(s)=，采样周期T=0.1s。

>> gs=tf([20],[1 10 0]);

>> gz=c2d(gs,0.1,'imp');

>> gzb2=feedback(gz,1);

>> rz=tf([1 0],[1 -1],0.1); %阶跃输入信号的Z变换

>> yz=rz*gzb2;

>> impulse(yz)

2 试求如题图3.1所示的控制系统在单位速度作用下的稳态误差

设G(s)=，采样周期T=0.1s。

>> gs=tf([1],[0.1 1 0]);

>> T=0.1;

>> gz=c2d(gs,T,'imp');

>> gzb=feedback(gz,1); % 先求Z变换，再求闭环传递函数和响应，正确

>> rz = tf([0.1 0],[1