char类型是多少 mat_OpenCV中Mat数据类型及相互转换

前言

很多人不重视Mat的数据类型，其实，数据类型不对往往会导致溢出、截断等各种问题，使得计算结果看起来不对，让人陷入迷茫。这篇文章我们来深入聊聊Mat的数据类型以及他们之间的转换。

Mat有的数据类型

OpenCV的文档中列出来的数据类型一共有30种，如下表对应。

但实际上，大于30的，比如CV_8UC5，这种是可以自己定义的。在程序的开头用一句宏来定义即可。

#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)

#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))

只要认识到，最关键的数据类型其实只有0～6，其他的，都是从0～6扩展通道而已，至于扩展几维，按照你的实际情况来就好。这里再解释一下，0～6的数据类型对应的数据范围：

无符号8bit整型(最常用)：Unsigned 8bits uchar 0~255

IplImage: IPL_DEPTH_8U

Mat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4

有符号8bit整型：Signed 8bits char -128~127

IplImage: IPL_DEPTH_8S

Mat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

无符号16bit整型：Unsigned 16bits ushort 0~65535

IplImage: IPL_DEPTH_16U

Mat: CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

有符号16bit整型：Signed 16bits short -32768~32767

IplImage: IPL_DEPTH_16S

Mat: CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

有符号32bit整型：Signed 32bits int -2147483648~2147483647

IplImage: IPL_DEPTH_32S

Mat: CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

32bit浮点数：Float 32bits float -1.18*10-38~3.40*10-38

IplImage: IPL_DEPTH_32F

Mat: CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

64bit浮点数：Double 64bits double

Mat: CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4

几种类型之间转换

要遵循几个原则：在从小的数据范围转向大的数据范围时，必须先改变类型：

以 CV_8U转为CV_16U为例～

mat.convertTo(mat,2); //代表的是16U，注意，转类型的时候不需要考虑通道

mat = mat * 257; //8bit的数据乘以257就转为了16bit

从大范围转小范围，要先转再改变类型。还是以16U转8U为例：

out = mat / 257;

out.convertTo(out, CV_8U);整数类型转小数类型。

先转类型再转数据，遵循这个原则～

Mat img = imread("before.png",IMREAD_UNCHANGED);

cout<

//先转为32F

img.convertTo(img, 5);

//再转为小数

img = img / 65535;

平常我们对Mat做一些比较复杂的运算，都需要搞清楚参数的范围，最好转为32F的来进行复杂计算，否则可能会因为溢出和截断而产生莫名其妙的BUG。

结语

以上就是关于OpenCV Mat类型的相关知识。