simulink仿真实例详解_详解Simulink的LCL型并网逆变器控制仿真!

拓扑说明

新能源发电系统的核心模块是并网逆变器,LCL型并网逆变器因具有优越的高频谐波抑制能力而受到广泛重视(光伏、储能等并网中应用较多)。并网逆变器采用LCL滤波器,具有更优的高频谐波衰减性,滤波效果更佳。本次主要对单相和三相LCL逆变拓扑模型进行讲解。

LCL并网逆变器的拓扑结构如下图所示,其中idc为直流侧电流,Udc两端为直流侧母线电压,L1,L2,C,组成三阶LCL滤波器,r1为电感L1等效阻抗,r2为电感L2等效阻抗,Us/Ug为电网电压。

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单相LCL并网拓扑

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三相LCL并网拓扑

控制说明

LCL型并网逆变器的电流控制策略可分逆变器侧电感电流控制的间接电流控制策略、直接电流控制策略和两者混合控制的策略。而针对并网逆变器LCL滤波器的高频谐振问题,常采用无源阻尼控制和有源阻尼控制两种方法抑制。

无源阻尼控制有滤波器电感或电容支路串联或并联电阻四种,它实现简单,不需要额外的控制环节,但是会额外增加系统的功率损耗。有源阻尼控制主要包括虚拟电阻法、在前向通道中添加陷波滤波器、分裂电容法、零极点配置法以及电容电流补偿法等。有源阻尼法的优点是在不增加系统损耗、不影响滤波器对高频谐波的抑制能力下,通过控制算法有效抑制谐振尖峰。

本模型中采用无源阻尼通用双闭环控制,外环为电网电流控制(一般为PID或PI控制),内环为滤波电容电流控制(PI或P控制),可在控制中加入电网电压前馈。控制框图如下:

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单相LCL并网控制

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三相LCL并网控制

仿真模型

1、单相LCL并网

单相并网整体模型如图所示,主电路直流侧电压400V,交流电网电压220V,L1=2e-3H,R1=0.1Ω,L2=1e-3H,R2=0.1Ω,C1=2e-6。

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整体仿真模型

控制采用带电网电压前馈的双闭环控制,在控制过程中,0.3s参考波给定值发生变化,验证模型控制跟踪情况。

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控制部分

仿真波形

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参考电流与实际电流

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并网电流、电网电压

2、三相LCL并网

三相LCL并网整体模型如下,其中直流电压800V,电网电压380V,LCL结构L1=900e-6H,L2=350e-6H,C=10e-6。

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整体模型

控制仍然采用经典的双闭环控制,外环直接分别给定电流解耦后dq轴参考电流值。

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LCL控制

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LCL控制

仿真波形

(1)id给定值为50,0.3s后变为100,iq给定值为0

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id、iq实际值

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电网电压、并网电流

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电网电压、并网电流(A相)

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有功、无功

(2)id给定值为100,iq给定值为20

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id、iq实际值

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有功、无功

通过仿真波形,说明模型整体控制效果良好,能够很好地跟踪给定值的变化,模型运行良好。

### 回答1: Simulink是一款广泛用于模拟和设计各种系统的工具,包括控制系统、通信系统、数字信号处理系统等等。在航空航天领域Simulink也被广泛应用于飞行控制系统的开发和仿真。下面,我们以基于Simulink的飞控系统开发为例,来详细介绍Simulink仿真实例。 1. 飞控系统的建模 首先,我们需要对飞控系统进行建模,包括飞行器的动力学和控制系统的设计。这里我们以四旋翼飞行器为例,其动力学模型可以用以下公式表示: $$ \begin{cases} \ddot{x} = \frac{1}{m}(cos\phi sin\theta cos\psi + sin\phi sin\psi)\sum_{i=1}^4F_i \\ \ddot{y} = \frac{1}{m}(cos\phi sin\theta sin\psi - sin\phi cos\psi)\sum_{i=1}^4F_i \\ \ddot{z} = \frac{1}{m}(cos\phi cos\theta)\sum_{i=1}^4F_i - g \\ \end{cases} $$ 其,$m$为飞行器的质量,$g$为重力加速度,$F_i$为四个电机产生的推力。控制系统的设计包括姿态控制和高度控制,这里我们采用PID控制器进行控制。具体的模型建立可以通过Simulink的模块进行搭建。 2. 仿真参数设置 在模型建立好之后,我们需要对仿真进行参数设置。主要包括仿真时间、仿真步长、控制器参数等。在飞控系统仿真时间一般较长,因为需要验证系统的稳定性和鲁棒性。仿真步长需要根据系统的动态特性进行设置,一般较小的仿真步长可以提高仿真精度。控制器参数需要根据实际应用进行调整,以达到较好的控制效果。 3. 仿真结果分析 在仿真运行完成后,我们需要对仿真结果进行分析。主要包括飞行器的姿态和高度响应,控制器的响应曲线等。通过对仿真结果的分析,可以评估系统的性能和优化控制器参数。 以上就是基于Simulink的飞控系统开发的仿真实例,希望对您有所帮助。 ### 回答2: 基于Simulink的飞控系统开发是一种基于仿真的方法,用于设计和开发飞机控制系统。Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的工具,可以帮助工程师快速开发和测试飞行控制算法。 Simulink仿真实例,首先需要建立一个飞机飞行动力学模型。这个模型包括飞机的结构、飞行姿态、控制系统以及环境因素等等。模型可以通过连接各个组件来描述飞机的行为。接下来,我们需要定义飞机的控制策略,比如俯仰、横滚和偏航等控制动作。这些控制策略可以通过PID控制器或其他控制算法来实现。 在进行仿真之前,我们需要设置模拟的时间范围和仿真步长。然后,通过在仿真回路引入输入信号,如风速、龙卷风等,来模拟不同的飞行情况。在仿真过程Simulink会实时运行飞行控制系统,并输出飞机的响应结果。 通过仿真,我们可以评估飞机在不同飞行条件下的性能。我们可以分析飞机的稳定性、灵敏度和鲁棒性等指标。如果需要对飞机的控制策略进行优化,我们可以通过调整控制参数进行多次仿真,以找到最佳的控制策略。 此外,Simulink还提供了一些可视化工具,如飞机响应曲线、信号功率谱和频谱分析等。这些工具可以帮助工程师更好地理解飞机的响应特性,并提供定量的性能评估。 总之,基于Simulink的飞控系统开发是一种高效、灵活且可靠的方法。通过仿真实例,工程师可以更好地理解飞机的行为,并优化飞机的控制策略。
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