Binary_star-CSDN博客

原创内存泄漏定位工具之 mtrace（一）转载

https://www.cnblogs.com/const-zpc/p/16364426.html

2023-04-25 20:16:05 68

原创 Latex显示网站

Online LaTeX Equation Editor - create, integrate, download

2022-05-25 11:11:43 480

原创旋转协方差rot6d

kalman filter - How to rotate covariance? - Robotics Stack Exchange

2022-02-22 20:09:33 386

原创 ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头

ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头_通哈膨胀哈哈哈的博客-CSDN博客_usb_cam

2021-12-20 20:49:52 427

原创 yaml-cpp

c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件_frank 的专栏-CSDN博客_yaml-cpp

2021-11-23 14:20:20 433

Eigen::Quaternionf q(rotation_matrix);Eigen::Vector3f angles;// roll (x-axis rotation)double sinr_cosp = 2 * (q.w() * q.x() + q.y() * q.z());double cosr_cosp = 1 - 2 * (q.x() * q.x() + q.y() * q.y());angles[2] = std::atan2(sinr_cosp, cosr_cosp);

2021-11-22 20:20:05 960

code21.zip

21天学会c++8源码分享，由于官网链接失效，寻找半年，特分享给大家互助

2019-10-26

系统辨识，国内权威制作

系统辨识，吴广玉版本。。。大家考试学习参考必备。。。。。

2018-01-26

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

weixin_39599273的博客

原创内存泄漏定位工具之 mtrace（一）转载

原创 Latex显示网站

原创旋转协方差rot6d

原创 ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头

原创 yaml-cpp

原创四元数转欧拉角

code21.zip

系统辨识，国内权威制作

空空如也

原创 内存泄漏定位工具之 mtrace（一）转载

原创 Latex显示网站

原创 旋转协方差rot6d

原创 ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头

原创 yaml-cpp

原创 四元数转欧拉角

code21.zip

系统辨识，国内权威制作

空空如也

原创内存泄漏定位工具之 mtrace（一）转载

原创旋转协方差rot6d

原创四元数转欧拉角