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原创 旋转协方差rot6d
kalman filter - How to rotate covariance? - Robotics Stack Exchange
2022-02-22 20:09:33 400
原创 ROS:使用usb_cam软件包调试usb摄像头
ROS:使用usb_cam软件包调试usb摄像头_通哈膨胀哈哈哈 的博客-CSDN博客_usb_cam
2021-12-20 20:49:52 433
原创 四元数转欧拉角
Eigen::Quaternionf q(rotation_matrix);Eigen::Vector3f angles;// roll (x-axis rotation)double sinr_cosp = 2 * (q.w() * q.x() + q.y() * q.z());double cosr_cosp = 1 - 2 * (q.x() * q.x() + q.y() * q.y());angles[2] = std::atan2(sinr_cosp, cosr_cosp);
2021-11-22 20:20:05 961
空空如也
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