qpython获取手机gps_Python GPS模块：读取最新的GPS数据

您需要做的是定期轮询’session.next()’ – 这里的问题是您正在处理串行接口 – 您按照收到的顺序获得结果.由您来维护具有最新检索值的’current_value’.

如果您不轮询会话对象,最终您的UART FIFO将填满,无论如何您都不会获得任何新值.

考虑使用一个线程,不要等待用户调用gps_poll(),你应该轮询,当用户想要一个新值时,他们使用’get_current_value()’返回current_value.

在我的头顶,它可能是这样简单：

import threading

import time

from gps import *

class GpsPoller(threading.Thread):

def __init__(self):

threading.Thread.__init__(self)

self.session = gps(mode=WATCH_ENABLE)

self.current_value = None

def get_current_value(self):

return self.current_value

def run(self):

try:

while True:

self.current_value = self.session.next()

time.sleep(0.2) # tune this, you might not get values that quickly

except StopIteration:

pass

if __name__ == '__main__':

gpsp = GpsPoller()

gpsp.start()

# gpsp now polls every .2 seconds for new data, storing it in self.current_value

while 1:

# In the main thread, every 5 seconds print the current value

time.sleep(5)

print gpsp.get_current_value()