导向滤波同样是一种平滑滤波算法,其与最小二乘滤波和双边滤波相比,同样是一种具有边缘保持的功能的图形滤波算法,可以用于处理图形噪点较多的图像,而且此种滤波算法与最小二乘滤波和双边滤波相比,有其独特的特点,让我们来首先简述一下其滤波的基本原理:
这是来源于Kaiming He(何恺明教授)其文章中的原理图,其中的p为输入图像,其中的q为输出图像,I为输入的引导图像,其中引导图像经过一个双边滤波核与输入图像进行结合,最终获得输出的图像。
导向滤波其基本的算法原理可以见下图:
其中输出图像q有:
其中的输出图像q又有如下表达:
我们可以看到的是Wij为权值,这个权值限定了图像q的输出,而这个权值的来源是引导图像I,所以W是一个与I有关的数值,且其为一个滤波核,其中i与j为图像的像素坐标引导,由此表达式我们可以直观的看出,输出图像和输入图像p,存在的是一种线性关系。
在导向滤波中,核心的假设在于,在一个以k为核心的处理窗口中ÿ