天天Matlab代码科研顾问-CSDN博客

原创 BiLSTM-Multihead-Att-ABKDE多变量回归预测基于改进自适应核密度估计实现区间概率预测

一、研究背景与意义在能源负荷预测、经济指标预测、环境参数预测等多变量时序场景中，传统回归预测模型（如 ARIMA、单一神经网络）往往仅输出 “点预测” 结果，无法量化预测不确定性 —— 而实际应用中，“区间概率预测”（即给出未来目标值在不同置信水平下的取值区间及对应概率）对决策至关重要：例如电力调度中，需知道 95% 置信水平下未来 1 小时的负荷波动区间以避免供需失衡；经济决策中，需基于 GDP 增长率的概率区间制定风险应对策略。

2025-09-05 16:28:25 436

原创【车辆跟踪】基于GNN跟踪器和EKF跟踪高杂波中的多辆车辆目标附Matlab代码

一、研究背景与意义在智能交通系统（ITS）、自动驾驶感知、交通流量管控等场景中，多车辆目标跟踪是核心支撑技术之一，其核心需求是从传感器数据中精准识别、定位并持续跟踪多辆行驶车辆，为后续决策（如路径规划、碰撞预警）提供可靠的目标状态信息。数据关联模糊：传感器（如激光雷达、毫米波雷达）输出的测量点云中，车辆目标的有效测量与环境杂波（如路边树木、护栏的反射点）难以区分，易出现 “误关联”（将杂波判定为目标）或 “漏关联”（丢失目标有效测量）；

2025-09-05 16:25:48 522

原创【消融实验】基于WOA-CNN-GRU-Attention 6 模型多变量时序预测一键对比(多输出单输出)

在气象预测、能源负荷调度、交通流量管控等多变量时序分析场景中，模型的特征提取精度、参数优化效率与输出模式选择，直接决定预测任务的实用性与可靠性。WOA：自动搜索模型最优超参数（如 CNN 卷积核尺寸、GRU 隐藏层节点数、学习率），规避人工调参的经验依赖性与局部最优问题；CNN：挖掘多变量时序数据的局部空间关联特征（如温度、湿度与电力负荷的短期耦合关系）；GRU：捕捉时序数据的长期动态依赖（如历史负荷趋势对未来多步预测的影响）；

2025-09-05 16:21:03 344

原创【消融实验】基于WOA-CNN-BiGRU-Attention 6 模型多变量时序预测一键对比(多输出单输出)

在电力负荷预测、气象数据预测、交通流量预测等多变量时序场景中，模型的特征提取能力、参数优化效率与输出模式（多输出 / 单输出）直接影响预测精度。WOA：优化模型超参数（如 CNN 卷积核大小、BiGRU 隐藏层节点数），避免人工调参的主观性与局部最优陷阱；CNN：提取多变量时序数据中的局部空间特征（如不同变量间的短期关联）；BiGRU：捕捉时序数据的长期双向依赖关系（如历史数据对未来多步预测的影响）；

2025-09-05 16:18:25 633

原创基于RRT的优化器（RRT-based Optimizer，RRTO））求解多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点）附MATLAB代码

一、研究背景与意义在电力巡检、城市物流配送、应急救灾等实际场景中，多无人机协同作业需突破 “单无人机覆盖范围有限、任务响应效率低、复杂环境适应性弱” 的瓶颈，而协同路径规划作为多无人机系统的核心技术，需同时实现三大目标：一是自定义适配（支持灵活设置无人机数量与起始点），二是安全约束满足（避障、防碰撞），三是性能优化（路径最短、能耗最低、时序协同）。

2025-09-05 16:16:16 459

原创基于阿尔法进化（Alpha Evolution，AE）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点）附MATLAB代码

一、研究背景与意义在森林消防监测、城市安防巡逻、海上搜救等复杂任务场景中，单无人机作业面临作业范围受限、任务响应滞后、突发风险应对能力弱等瓶颈，多无人机协同作业凭借 “1+1>2” 的效能优势，成为当前无人机应用领域的核心发展方向。而协同路径规划作为多无人机系统高效运行的 “中枢神经”，需同时满足多目标优化（路径最短、能耗最低、安全避障）、动态协同（无人机间无碰撞、任务时序匹配）、灵活适配（支持自定义无人机数量与起始点）三大核心诉求。

2025-09-05 16:09:01 576

原创【5G通信】基于matlab的5G路径损耗和天线辐射方向图

在科技飞速发展的当下，5G 技术已成为引领通信领域变革的关键力量。5G，即第五代移动通信技术，与前几代移动通信技术相比，具有高速度、低延迟、大连接的显著特点。5G 的高速度令人惊叹，其理论峰值速率可达 20Gbps ，是 4G 网络的数十倍。这意味着用户能够在极短的时间内下载大型文件，如一部高清电影可能只需短短几秒即可完成下载，在线观看高清视频、进行云游戏等也将拥有更加流畅的体验，再也不用担心卡顿问题。低延迟特性对于许多实时性要求极高的应用场景至关重要。

2025-09-05 15:58:21 406

原创【车辆跟踪】基于MPC的自动驾驶车辆路径跟踪控制器附Matlab代码

一、引言。

2025-09-05 10:17:56 383

原创【无人机控制】一种基于径向基函数神经网络的边界层滑模控制算法（RBF-BSMC），用于处理多无人机编队飞行中的外部干扰问题 MATLAB和Simulink论文复现

一、引言1.1 研究背景随着无人机技术在军事侦察、民用测绘、应急救援等领域的广泛应用，多无人机编队飞行因具备任务覆盖范围广、执行效率高、容错能力强等优势，成为当前无人机技术发展的重要方向。然而，多无人机编队在实际飞行过程中，易受到气流扰动、电磁干扰、通信延迟以及外部障碍物等复杂干扰因素的影响，导致编队队形偏离预设轨迹、飞行姿态不稳定，严重时甚至引发碰撞事故，极大限制了多无人机编队系统的可靠性与任务执行能力。

2025-09-05 10:10:11 409

原创 2025年高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题烟幕干扰弹的投放策略参考代码和论文

国家学生体质健康标准》的颁布，有效地促进了大中小学生关注自身体质健康的发展，激励学生积极进行身体锻炼。通过在体育场地周边安装摄像头，可以对学生的体育动作进行实时捕捉，以便对学生的运动姿态进行分析。例如，在立定跳远教学中，通过记录并分析学生起跳瞬间的腿部发力动作、手臂摆动轨迹、身体腾空姿态以及落地姿势等一系列身体变化的细节数据，可以帮助教师全面了解每个学生动作的优点和不足，从而给出针对性的改进方案。通过摄像头拍摄的图像，利用 AI 人体姿态估计技术可以定位复杂场景中小尺度人体的关键点位置。

2025-09-05 10:05:45 633

原创 2025年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题矿井突水水流漫延模型与逃生方案参考代码和论文

矿井水灾是矿山安全开采生产“五大灾害”之首，易造成重大人员伤亡和财产损失。由于矿井水文地质条件复杂，矿井水灾害事故难以避免。当水灾发生时，若能快速推演出突水水流的漫延过程，制订科学的救灾方案和逃生线路，就能降低涉险人员的危险性，减少经济损失。矿井巷道系统根据矿藏分布和矿脉走向布局，通常形成复杂的立体交叉三维网络结构。巷道断面存在多种类型（如矩形、拱形、梯形等），本赛题仅考虑矩形断面，断面底边与水平面平行，如图 1(a)所示。

2025-09-05 10:03:26 591

原创 2025年高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题NIPT 的时点选择与胎儿的异常判定的确定参考代码和论文

NIPT（Non-invasive Prenatal Test，即无创产前检测）是一种通过采集母体血液、检测胎儿的游离DNA 片段、分析胎儿染色体是否存在异常的产前检测技术，目的是通过早期检测确定胎儿的健康状况。根据临床经验，畸型胎儿主要有唐氏综合征、爱德华氏综合征和帕陶氏综合征，这三种体征分别由胎儿21 号、18 号和 13 号“染色体游离 DNA 片段的比例”（简称“染色体浓度”）是否异常决定。NIPT 的准确性主要由胎儿性染色体（男胎 XY，女胎 XX）浓度判断。

2025-09-05 09:59:01 411

原创 2025年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题碳化硅外延层厚度的确定参考代码和论文

碳化硅作为一种新兴的第三代半导体材料，以其优越的综合性能表现正在受到越来越多的关注。碳化硅外延层的厚度是外延材料的关键参数之一，对器件性能有重要影响。因此，制定一套科学、准确、可靠的碳化硅外延层厚度测试标准显得尤为重要。红外干涉法是外延层厚度测量的无损伤测量方法，其工作原理是，外延层与衬底因掺杂载流子浓度的不同而有不同的折射率，红外光入射到外延层后，一部分从外延层表面反射出来，另一部分从衬底表面反射回来（图 1），这两束光在一定条件下会产生干涉条纹。

2025-09-05 09:57:20 774

原创 2025年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题烟幕干扰弹的投放策略代码和参考论文

烟幕干扰弹主要通过化学燃烧或爆炸分散形成烟幕或气溶胶云团，在目标前方特定空域形成遮蔽，干扰敌方导弹，具有成本低、效费比高等优点。随着烟幕干扰技术的不断发展，现已有多种投放方式完成烟幕干扰弹的定点精确抛撒，即在抛撒前能精确控制烟幕干扰弹到达预定位置，通过时间引信时序控制起爆时间。现考虑运用无人机完成烟幕干扰弹的投放策略问题。具有长续航能力的无人机挂载某型烟幕干扰弹在特定空域巡飞，受领任务后，无人机投放烟幕干扰弹在来袭武器和保护目标之间形成烟幕遮蔽。每架无人机投放两枚烟幕干扰弹至少间隔 1 s。

2025-09-05 09:55:41 523

原创【电磁波】基于matlab模拟导电圆柱体的电磁波散射

在电磁学与电磁波工程领域，导电圆柱体是一种极具代表性的规则散射体，广泛存在于天线设计、雷达目标探测、电磁兼容（EMC）测试等场景中 —— 小到通信设备中的金属引脚，大到雷达监测的圆柱形飞行器部件，其电磁波散射特性直接影响系统性能。深入理解导电圆柱体的电磁波散射规律，不仅能为实际工程问题提供理论支撑，更能为复杂目标的散射特性分析奠定基础。本文将从电磁波散射基础、导电圆柱体散射原理、数学建模、极化特性及应用场景五方面，全面解析这一经典电磁问题。

2025-09-04 21:13:55 570

原创【USV编队控制】基于导航向量场GVF USV编队控制附Matlab代码

在海洋工程、环境监测、海上搜救等领域，无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）的 “编队作业” 能力逐渐成为核心需求 —— 单艘 USV 的作业范围有限、抗干扰能力弱，而多 USV 编队通过协同配合，可实现大范围海域的快速测绘、多目标同步监测、复杂任务分工等功能。

2025-09-04 21:12:51 630

原创【剩余寿命预测】基于Wiener维纳过程模型的剩余使用寿命附Matlab代码

在当今的工业生产与设备运维领域，剩余使用寿命（Remaining Useful Life，RUL）预测已成为可靠性工程和预测性维护的关键环节，发挥着举足轻重的作用。从成本控制角度来看，准确的 RUL 预测能大幅降低维护成本。以往传统的定期维护策略，不管设备实际状况如何，都按照固定周期进行维护和零部件更换。这往往导致过度维护，造成资源的浪费，例如一些零部件在远未达到实际使用寿命时就被更换。

2025-09-04 21:10:51 510

原创【图像压缩】基于IGS量化图像压缩附Matlab代码

在数字时代，图像数据的爆炸式增长给存储、传输与处理带来了巨大挑战 —— 从手机拍摄的日常照片到安防监控的高清视频，从医疗影像的精准诊断到卫星遥感的海量数据，都需要在保证视觉质量的前提下，通过压缩技术减少数据量。传统量化方法（如均匀量化、JPEG 标准中的非均匀量化）常面临 “压缩率与画质难以兼顾” 的困境，而IGS（Iterative Gain-Shaping，迭代增益调整）量化技术凭借 “动态适配图像特征” 的核心优势，为图像压缩提供了更优解。

2025-09-04 21:09:15 224

原创【热力学】基于matlab计算晶格和电子热扩散的双温度模型

引言：双温度模型的提出背景与核心价值在超短脉冲激光辐照、高功率电子束轰击等极端非平衡热场景中，传统单温度热传导模型（假设晶格与电子系统温度瞬时平衡）已不再适用 —— 此时电子通过吸收能量快速升温，而晶格因原子质量大、热响应慢，两者温度差可达数百甚至数千开尔文，形成 “电子 - 晶格” 双温度非平衡态。

2025-09-04 21:08:12 595

原创【无人船编队控制】基于导航向量场GVF USV编队控制附Matlab代码

2025-09-04 21:01:42 537

原创基于多目标向日葵优化算法（Multi-objective Sunflower Optimization，MOSFO）的移动机器人路径规划研究附MATLAB代码

在智能制造、仓储物流、服务机器人等领域，移动机器人的路径规划能力直接决定任务效率与运行安全性。传统单目标优化算法往往难以兼顾 “路径最短”“能耗最低”“避障安全” 等多重需求，而多目标向日葵优化算法（Multi-objective Sunflower Optimization，MOSFO）凭借对向日葵生长行为的仿生模拟，能在复杂环境中高效求解多目标优化问题，为移动机器人路径规划提供了全新思路。本文将从 MOSFO 算法原理、路径规划数学模型、算法实现流程及实验验证四方面，全面解析这一创新方案。

2025-09-04 16:35:13 536

原创四种最新优化算法（AE、DOA、GOA、OX）求解多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码

在机器人、无人机等智能设备的路径规划领域，优化算法是核心驱动力。前文已介绍阿尔法进化（AE）算法与三次样条结合的路径规划方案，本文将进一步补充 AE 算法的最新背景，并新增三种新型优化算法的详细解析，同时构建无人机路径规划的数学模型，为相关研究与应用提供更全面的理论支撑。

2025-09-04 16:29:37 639

原创基于阿尔法进化（Alpha Evolution，AE）算法及三次样条的机器人路径规划，50个场景任意选择，完整MATLAB代码

在智能制造、仓储物流、服务机器人等领域，机器人的 “行走能力” 直接决定了任务效率与安全性。无论是工厂里穿梭搬运物料的 AGV 机器人，还是医院中配送药品的服务机器人，都需要一套精准、高效的路径规划方案 —— 既要避开障碍物，又要保证路径平滑以减少能耗，还要兼顾实时性。而阿尔法进化（Alpha Evolution，AE）算法与三次样条曲线的结合，正为这一需求提供了极具竞争力的解决方案。

2025-09-04 16:21:58 381

原创基于云漂移优化（Cloud Drift Optimization，CDO）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点）附MATLAB代码

在科技飞速发展的当下，无人机技术正以前所未有的速度融入我们的生活，从物流配送的 “最后一公里” 到环境监测的广袤天地，再到军事侦察的隐秘前沿，无人机的身影无处不在。在物流配送领域，无人机协同作业正逐渐成为解决 “最后一公里” 难题的利器。想象一下，在城市的高楼大厦之间，多架无人机按照预定的航线，将包裹精准地送达收件人手中，不仅大大缩短了配送时间，还降低了物流成本，提高了配送效率。就像京东、顺丰等物流巨头，已经在部分地区开展了无人机配送试点，取得了显著的成效。

2025-09-04 16:18:04 575

原创【消融实验】基于SSA-CNN-LSTM-Attention 6 模型多变量时序预测一键对比(多输出单输出)

本文将详细介绍如何设计和实现基于 SSA-CNN-LSTM-Attention 模型的多变量时序预测消融实验，重点对比多输出与单输出两种预测模式的性能差异，并提供可一键运行的完整实验框架。

2025-09-04 16:07:42 247

原创【消融实验】基于SSA-CNN-BiLSTM-Attention 6 模型多变量时序预测一键对比(多输出单输出)

本文将介绍如何设计和实现基于 SSA-CNN-BiLSTM-Attention 模型的多变量时序预测消融实验，重点对比多输出与单输出两种预测模式的性能差异，并提供一键对比的实现方案。

2025-09-04 15:48:23 509

原创【消融实验】基于SSA-CNN-GRU-Attention 6 模型多变量时序预测一键对比(多输出单输出)

消融实验是验证模型各组件有效性、明确核心贡献模块的关键手段，尤其对于 “SSA-CNN-GRU-Attention” 这类融合了信号预处理（SSA）空间特征提取（CNN）时序依赖建模（GRU）和关键特征强化（Attention）的复杂多变量时序预测模型，需通过系统的消融设计，同时对比 “多输出” 与 “单输出” 两种预测模式的性能差异。本文将从实验设计、关键实现步骤、对比维度、结果分析等方面，提供一套可 “一键对比” 的完整方案。

2025-09-04 15:46:20 460

原创【消融实验】基于SSA-CNN-BiGRU-Attention 6 模型多变量时序预测一键对比(多输出单输出)

在多变量时序预测任务中（如负荷预测、气象预测、设备故障预警），SSA-CNN-BiGRU-Attention 模型通过奇异谱分析（SSA）去噪、卷积神经网络（CNN）提取局部特征、双向门控循环单元（BiGRU）捕捉时序依赖、注意力机制（Attention）强化关键信息的四层结构，实现对复杂时序规律的建模。而 “多输出” 与 “单输出” 的预测模式选择，直接影响模型的预测效率、精度与泛化能力 —— 消融实验的核心目标是通过控制变量法，量化两种输出模式对模型性能的影响，为任务场景选择最优预测策略提供依据。

2025-09-04 12:56:48 630

原创【光学】基于光传播扩散模型的漫射光学断层扫描DOT数值重建附Matlab代码

漫射光学断层扫描（Diffuse Optical Tomography, DOT）是一种基于近红外光（NIR）在生物组织中传播特性的无创成像技术，核心目标是通过组织表面的光通量测量数据，反演重建组织内部的光学参数（吸收系数 μₐ、散射系数 μₛ'）分布，进而反映组织的生理功能（如血氧浓度、血流变化）或病理特征（如肿瘤新生血管）。而光传播扩散模型是 DOT 数值重建的 “物理基础”，数值重建则是将物理模型与测量数据结合、实现 “从信号到图像” 的关键步骤。

2025-09-04 12:50:12 900

原创【无人机控制】无人机通过不同障碍物的控制器、测绘和模拟Matlab实现

在无人机研发与测试中，“飞行模拟器” 是降低物理实验成本、加速算法验证的关键工具 —— 尤其是针对 CrazFlie 这类小型无人机（常用于室内科研、教育场景），通过模拟器可在虚拟环境中测试 “障碍物规避”“轨迹跟踪” 等功能，避免真机碰撞损坏。本文围绕 CrazFlie 无人机飞行模拟器的核心文件（runsim.m、controller.m、dijkstra.m）展开，解析其如何实现 “不同障碍物场景下的飞行控制与路径规划”，同时关联前文无人机视觉定位三维轨迹技术，说明虚拟仿真与实际飞行的衔接逻辑。

2025-09-03 22:37:04 562

原创【无人机定位】基于matlab的无人机视觉定位三维轨迹

在无人机应用领域（如仓储巡检、物流配送、电力巡检），精准的三维轨迹控制是实现任务自主完成的基础 —— 例如，仓库无人机需按预设三维轨迹穿梭于货架之间，既要避开障碍物，又要保证货物定点投放精度；物流无人机需在城市建筑群中沿三维轨迹飞行，确保起降点定位误差小于 0.5m。而视觉定位作为无人机自主定位的核心技术（无需依赖 GPS，适用于室内、仓库等信号遮挡场景），其精度直接决定三维轨迹的准确性。

2025-09-03 22:32:49 440

原创【机器人任务分配】基于动态感知机器人运动不确定性与地图密度结合 Floyd 算法优化路径仓库环境中运动不确定性多机器人的任务分配与路径规划附Matlab代码复现

在现代物流仓储体系中，机器人已成为提升分拣、搬运、盘点效率的核心力量 —— 从亚马逊的 Kiva 机器人到京东的 “亚洲一号” 无人仓，机器人的规模化应用直接决定了仓储物流的周转速度与成本控制能力。然而，“机器人数量增加” 与 “运营效率提升” 并非简单的线性关系：当机器人规模从十几台扩展到上百台时，任务分配不均（如部分机器人闲置、部分机器人过载）与路径冲突频发（如机器人在狭窄通道拥堵、碰撞）会成为效率瓶颈。

2025-09-03 22:28:31 505

原创【图像平滑】基于迭代最小二乘法实时图像平滑附Matlab代码

在计算机视觉、图像处理领域，“图像平滑” 是预处理阶段的核心任务 —— 它通过抑制噪声、保留图像结构信息，为后续的目标检测、图像分割、特征提取等任务奠定基础。传统平滑算法（如高斯滤波、均值滤波）虽计算简单，但存在 “过度模糊边缘”“无法自适应噪声强度” 的痛点；而基于迭代最小二乘法（Iterative Least Squares, ILS）的平滑技术，凭借 “结构化保留能力强”“平滑程度可控” 的优势，成为平衡 “去噪效果” 与 “细节保留” 的理想选择。

2025-09-03 22:25:01 644

原创【土木】基于matlab构成梁框架的每根梁的应力计算

在建筑、机械、桥梁等工程领域，梁框架是最常见的承重结构形式（如建筑中的混凝土框架梁、机械中的支撑框架梁）。梁框架的安全性核心取决于每根梁的应力状态—— 若单根梁的应力超过材料许用应力，可能引发开裂、变形甚至结构倒塌。本文将围绕梁框架中 “单根梁的应力计算” 展开，从框架整体受力传递、单梁内力求解，到应力公式推导与工程实例，完整拆解计算流程，为结构设计与验算提供清晰指引。一、梁框架的受力基础：荷载传递与单梁受力特点。

2025-09-03 22:21:00 558

原创【电磁】基于matlab模拟定向电磁发射的微热残余

在定向电磁发射技术领域，微热残余是一个备受关注的关键问题，它与系统的性能、稳定性及寿命紧密相关。理解微热残余现象及其背后的物理机制，对于优化定向电磁发射系统的设计与运行具有重要意义。定向电磁发射是利用电磁力将物体以高速发射出去的技术，在军事（如电磁轨道炮发射炮弹）、航天（电磁弹射助力航天器发射）等领域展现出巨大潜力。在发射过程中，强大的电流通过发射装置的导体，产生焦耳热。虽然发射时间极短，但瞬间的高能量释放仍会在导体及周边材料中留下微热残余。

2025-09-03 22:16:21 578

原创【无人机控制】基于FNN控制器固定翼无人机控制附Matlab代码

在动态系统控制领域，传统 PID 控制难以应对强非线性、参数时变的场景（如无人机俯仰角调节、机械臂 z 轴定位），而模糊神经网络（Fuzzy Neural Network, FNN）凭借 “模糊逻辑处理非线性” 与 “神经网络自学习” 的双重优势，成为解决这类复杂控制问题的理想方案。本文将围绕你提供的 FNN 控制系统仓库，从系统架构、核心功能、MATLAB 代码逻辑、参数配置到实际应用，全面拆解其如何实现动态系统（θ 俯仰角与 z 轴）的稳定控制，同时解读代码中的稳定性增强设计。

2025-09-03 11:39:29 354

原创【MIMO预编码】基于堆叠智能超表面SIM MIMO预编码和组合附Matlab代码

前文我们从理论层面阐述了基于动态超表面天线（可重构智能表面，SIM）的频率选择性波束成形与单次波束训练原理，而本次提供的 MATLAB 代码则是该理论的工程实现 —— 通过构建发射端（TX-SIM）与接收端（RX-SIM）双超表面系统，模拟多流数据传输场景下的信道建模、相位优化、误差评估与容量计算，核心目标是验证超表面层数对波束成形性能（NMSE 误差、系统容量）的影响。下面我们将按 “代码框架→核心模块→参数映射→结果解读” 的逻辑，逐行拆解代码细节。一、代码核心框架与理论场景匹配。

2025-09-03 11:30:17 310

原创【波束成形】基于动态超表面天线进行频率选择性波束成形和单次波束训练附Matlab代码

在现代无线通信领域，对高效、灵活且智能的天线技术需求日益增长。动态超表面天线凭借其独特的电磁特性调控能力，正逐渐成为实现先进波束成形技术的关键载体。频率选择性波束成形能够在不同频率下精准地控制波束方向和形状，以适应复杂多变的通信环境；而单次波束训练则致力于以最少的测量次数快速确定最优波束，提升通信系统的响应速度和效率。本文将深入探讨基于动态超表面天线的频率选择性波束成形机制以及单次波束训练方法，为相关领域的技术发展提供理论与实践指导。动态超表面天线：开启电磁调控新时代超表面天线的基本原理。

2025-09-03 11:26:37 265

原创【齿轮动力学】基于四阶龙格库塔法RK4计算四自由度的齿轮动力学震动模型附Matlab代码

在机械传动系统中，齿轮作为核心动力传递部件，其动力学特性直接决定了系统的运行稳定性、噪声水平与使用寿命。齿轮啮合过程中产生的振动（如啮合冲击振动、轴系扭转振动），若不能精准分析与控制，可能导致齿面磨损、断齿等故障，甚至引发整个传动系统的失效。而四自由度（4-DOF）齿轮动力学振动模型，能更真实地反映齿轮系统的振动特性（相比单自由度或两自由度模型，可同时考虑齿轮径向、扭转等多方向振动）；四阶龙格库塔法（RK4）则凭借 “高精度、稳定性强” 的优势，成为求解该非线性动力学方程的理想数值方法。

2025-09-03 11:20:03 371

原创【地震】基于高斯过程回归的非弹性单自由度结构训练代理概率地震需求模型PSDM附Matlab代码

在地震工程领域，准确预测结构在地震作用下的响应需求（如最大位移、加速度、内力），是实现结构抗震设计、风险评估与损伤控制的核心前提。而非弹性单自由度（Single-Degree-of-Freedom, SDOF）结构作为建筑、桥梁等复杂结构的简化模型（可表征结构的主要振动模式），其地震需求分析一直是研究重点。

2025-09-03 11:08:18 184