天天Matlab代码科研顾问-CSDN博客

原创【路径规划】基于快速扩展随机树算法实现自动驾驶汽车路径规划，考虑车辆动力学，避开静态障碍物附matlab代码

自动驾驶汽车作为人工智能与交通工程交叉领域的核心技术载体，其路径规划能力直接影响行驶安全性与效率。在复杂城市环境中，车辆需在动态交通流中实时规避静态障碍物（如建筑物、路沿、停放车辆），同时满足车辆动力学约束（如最大转向角、加速度限制）。传统路径规划算法（如A*、Dijkstra）在已知地图中表现优异，但在高维动态环境或非结构化场景中存在计算效率低、难以处理非完整约束等问题。

2026-01-31 11:26:40 416

原创【2025年IEEE IOTJ SCI2区TOP】全局–局部协同与基于分解的多目标进化算法+无人机三维路径规划文献解读

无人机（UAV）在三维环境中的路径规划是当前工业应用中的关键挑战。传统方法多将完整路径视为个体，难以有效评估路径点质量，且在复杂高维目标空间中易陷入局部最优。本文提出一种基于全局–局部协同建模与分解的多目标进化算法（P2GLCM），通过全局与局部目标函数分别评估路径与路径点，结合支配关系引导子代生成，提升搜索效率。实验表明，P2GLCM在收敛速度与路径质量上显著优于现有方法。本文系统梳理了相关理论基础，分析了现有研究的不足，详细阐述了P2GLCM的设计逻辑与实验验证过程，并提出了未来研究方向。关键词。

2026-01-31 11:22:13 451

原创【2022年KBS SCI1区TOP】基于强化学习的多模式协作多目标粒子群算法+多无人机路径规划文章解读

无人机技术的快速发展使其在军事侦察、灾害救援、物流配送等领域的应用日益广泛。然而，复杂环境下的多无人机协同路径规划面临多重挑战：动态障碍物规避需实时响应，多目标优化需平衡路径长度、威胁规避、能耗控制等冲突目标，而高维搜索空间与多约束条件更导致传统算法易陷入局部最优。

2026-01-31 10:54:40 666

原创【2023年ESWA SCI1区TOP】地面车辆与无人机协同系统的多区域覆盖双层路径规划，文章解读

随着智慧城市、灾害监测和农业巡检等场景对多区域覆盖需求的激增，地面车辆（GV）与无人机（UAV）协同系统因其覆盖范围广、机动性强的优势，成为解决复杂环境任务的关键技术。然而，现有研究多聚焦单一设备路径规划，对GV-UAV协同系统的多目标优化仍存在两大核心问题：协同约束复杂性：无人机续航受限需依赖GV移动充电，GV需在多区域间规划最短路径，而无人机需在目标区域周边完成扫描覆盖，两者路径强耦合且需满足时间同步、避障等约束。

2026-01-31 10:45:00 351

原创【2026年ESWA SCI1区TOP】动态双变异鲸鱼差分算法DLMWOADE附Matlab代码和性能实测

在复杂工程优化领域，传统基于梯度的方法受限于非光滑问题的求解能力，而直接搜索技术虽具备普适性，却常面临收敛速度慢、精度不足的挑战。随着制造业向智能化转型，焊接梁设计、风电减速器优化等工程问题对优化算法的精度与效率提出了更高要求。在此背景下，动态双变异鲸鱼差分算法（DLMWOADE）通过融合鲸鱼优化算法（WOA）的全局探索能力与差分进化（DE）的局部开发优势，结合混沌初始化、动态概率策略及双Lévy变异机制，为多约束全局优化问题提供了创新解决方案。

2026-01-31 10:35:09 502

原创【2025年ASOC SCI2区】基于非线性随机重用的变异鲸鱼优化算法及其在工程问题中的应用Matlab代码深度解析+性能实测

本文针对传统鲸鱼优化算法（WOA）易陷入局部最优、收敛速度缓慢的不足，提出基于非线性随机重用的变异鲸鱼优化算法（NRRMWOA）。通过引入非线性自适应参数策略、随机重用策略和后期扰动变异策略，显著提升了算法的全局搜索能力和收敛精度。实验结果表明，在工程结构优化、电力系统调度等场景中，NRRMWOA的优化效率较传统WOA提升40%以上，解精度提高25%-30%。本研究为复杂工程问题的优化提供了新的理论工具和实践方法。

2026-01-31 10:05:03 222

原创 2026美赛MCM/ICM D题之球队创造极高价值，WNBA联赛正经历重大财务变革附思路和Matlab参考代码

近年来，美国女子职业篮球联赛（WNBA）正经历从传统体育联盟向头部娱乐产业的转型。受球迷关注度提升、媒体曝光度增加、新球队加盟及场馆扩容等因素推动，WNBA球队估值显著增长，但财务运营面临双重挑战：一方面需通过赛场表现提升品牌价值以吸引赞助商和观众，另一方面需在工资帽、奢侈税等薪资监管制度下实现利润最大化。2026年美赛MCM/ICM D题聚焦于此矛盾，要求构建统筹体育分析与财务分析的综合模型，为球队管理者提供动态决策支持。

2026-01-31 09:09:56 400

原创 2026美赛MCM/ICM C题与星共舞数据分析附思路和Matlab参考代码

与星共舞》是一档国际电视节目 IP 的美国版，原版为英国经典节目《舞动奇迹》（前身为《欢乐起舞》）。该节目的改编版本已在阿尔巴尼亚、阿根廷、澳大利亚、中国、法国、印度等多个国家推出。本次问题的研究核心为该节目的美国版，目前该版本已完成 34 季的播出。节目中，明星嘉宾会与专业舞者组成搭档，每周进行舞蹈表演。专业评委团会为每组搭档的表演打分，观众则可通过电话或线上渠道，为自己当周喜爱的搭档投票。观众每周可投票一次或多次，投票次数不设限但不得超过节目组当周公布的上限。

2026-01-31 08:59:37 540

原创 2026美赛MCM/ICM B题之借助太空电梯系统建设月球殖民地附思路和Matlab参考代码

试想这样一个未来：任何人都能从赤道悠然地一路观景前往地球轨道，再搭乘常规、安全且经济的火箭航班前往月球、火星乃至更远的星际空间。在这个未来，我们能够建造兼具人工重力、草木繁茂且景致优美的太空栖息地，人们可以在这里度假、工作，甚至定居。这些栖息地将缓解地球脆弱不堪、负荷过重的生态系统所承受的压力。支撑这一切的技术，将为人类提供无限、安全、常态化、环保、高效且全球化的太空进入通道。为实现这些目标，有人构想打造一套由电力驱动的太空电梯系统，为星际物流、商业贸易和太空探索搭建可规模化的基础设施。

2026-01-31 08:54:26 488

原创 2026美赛MCM/ICM A题之智能手机电池的连续时间数学模型附思路和Matlab参考代码

任务是构建一个连续时间数学模型，用于描述智能手机电池在实际使用场景下的荷电状态随时间的变化规律。该模型将被用于预测不同条件下电池的剩余使用时间，建模过程中默认手机搭载锂离子电池。

2026-01-31 08:37:19 663

原创【无人机追踪】基于Dubin和候选集的无人机UAV集群协同攻击目标的Matlab仿真程序，围绕无人机的目标搜索、冲突避免、联盟组建和任务执行展开考虑无人机资源分配

现代战争中，无人机集群协同攻击凭借其灵活性、抗毁伤性和任务覆盖广度，已成为精确打击、区域封锁等作战场景的核心手段。目标搜索效率低：动态目标隐蔽性强、运动状态不确定，传统遍历式搜索漏检率超30%；路径冲突频发：多机高速机动时，路径交叉导致碰撞风险达25%；联盟组建僵化：固定分组模式无法适配动态目标需求，任务成功率不足60%；资源分配失衡：载荷、续航、算力分配不合理，核心目标攻击资源不足。针对上述问题，本研究提出“Dubin路径规划+多维度候选集优化”

2026-01-30 23:07:23 517

原创【无人机配送】基于蒙特卡洛的多旋翼无人机自主配送安全智能系统，引入外部扰动与参数偏差，评估无人机着陆精度与飞行安全性附matlab代码

随着电子商务与即时物流需求的爆发式增长，传统地面配送模式在偏远地区覆盖、紧急物资运输及城市交通拥堵场景中面临效率瓶颈。多旋翼无人机凭借垂直起降、灵活机动及低成本优势，成为“最后一公里”配送的关键技术载体。然而，实际配送中，无人机需应对复杂气象条件（如侧风、降雨）、电磁干扰、机械磨损导致的参数偏差（如电机效率衰减、传感器零点漂移）等外部扰动，这些因素显著影响飞行稳定性与着陆精度，甚至引发碰撞、坠机等安全事故。现有研究多聚焦于理想环境下的路径规划与控制算法优化，但对外部扰动与参数偏差的联合影响缺乏系统性分析。

2026-01-30 23:04:58 432

原创【无人机控制】基于软件在环模拟的无人机系统制导与导航控制附matlab代码

本研究聚焦于无人机系统制导与导航控制领域，通过软件在环（Software in the Loop, SITL）模拟技术，构建了包含六自由度动力学模型、多传感器融合导航算法及动态避障制导策略的仿真平台。实验结果表明，在GPS信号丢失场景下，基于视觉-惯性融合的导航系统定位误差较纯惯性导航降低72%，动态避障成功率达91%，验证了多源信息融合与分层制导架构的有效性。研究为复杂环境下无人机自主飞行提供了低成本验证方案，填补了中小型无人机在抗干扰导航与实时路径规划领域的技术空白。

2026-01-30 23:01:06 520

原创【图像加密】基于SHA256 哈希函数混沌系统拉丁方的图像加密方案附Matlab代码

在数字化浪潮席卷全球的当下，图像数据已成为信息传播与存储的核心载体，广泛应用于医疗、军事、金融等关键领域。以医疗领域为例，电子病历中的医学影像（如X光片、核磁共振成像）包含患者关键诊断信息，其安全性直接关系到患者隐私与医疗诊断准确性；军事领域中，卫星侦察图像、无人机拍摄影像关乎国防安全，一旦泄露或被篡改，后果不堪设想；金融行业里，用于身份验证的人脸图像、交易凭证图像等，对保障金融交易的安全与合规起着关键作用。然而，图像数据自身特性给安全防护带来巨大挑战。

2026-01-30 22:56:28 518

原创【电力系统】基于DBSCAN密度聚类风电负荷确定性场景缩减方法的matlab代码

在能源转型与碳中和目标的驱动下，风电作为可再生能源的核心组成部分，其装机容量在全球范围内持续增长。然而，风电出力具有显著的间歇性与波动性，受气象条件影响显著，导致电力系统运行面临不确定性挑战。负荷需求同样呈现时序性与周期性特征，其波动与风电出力的不确定性叠加，进一步加剧了电力系统的调度难度。为应对这一挑战，电力系统规划与运行中需生成大量风电-负荷场景以覆盖可能的运行状态，但直接处理海量场景会导致计算复杂度指数级上升，甚至引发“维度灾难”。

2026-01-30 22:53:01 458

原创【机械臂路径规划】基于 RRT算法的3自由度机械臂路径规划器，在存在圆形障碍物的环境中，为机械臂找到一条从初始关节角度到目标关节角度的无碰撞路径附matlab代码

在智能制造与工业4.0浪潮的推动下，机械臂作为自动化生产的核心设备，其应用场景已从传统工业制造延伸至医疗手术、物流仓储、空间探索等高精度领域。以电子元件装配生产线为例，3自由度旋转关节机械臂凭借结构紧凑、运动灵活的特点，可精准完成芯片抓取、焊接等操作，单台设备日均处理量可达数万件。然而，工业场景中普遍存在的障碍物（如设备外壳、工装夹具）对机械臂的自主作业能力提出严峻挑战：在某汽车零部件装配车间，机械臂因碰撞障碍物导致停机的事故率高达12%，直接造成年均数百万元的经济损失。

2026-01-30 22:47:32 520

原创【控制】基于LQR和LQR+QP模拟一个受控制的杆-块系统（类似倒立摆的简化模型）附matlab代码

杆-块系统是倒立摆模型的简化版，由一个可移动的滑块和一根铰接在滑块上的刚性杆组成，其核心控制目标是通过调节滑块位移使杆保持垂直平衡。该系统作为经典非线性控制问题，广泛用于验证控制算法的鲁棒性与实时性。本方案通过对比LQR（线性二次型调节器）与LQR+QP（二次规划）两种控制策略，分析其在动态响应、能耗平衡及抗干扰能力上的差异，为工业自动化、机器人控制等领域提供理论支撑。两段 MATLAB 代码均用于模拟一个**受控制的杆 - 块系统**（类似倒立摆的简化模型），并对比了两种不同的控制策略。

2026-01-30 22:42:58 412

原创【信号处理】(超全45种特征提取)时域、频域、小波、信息熵等45种时频域特征提取方法matlab代码

时频域特征提取是信号处理领域中的关键技术，其目的是从非平稳信号中提取具有判别性的特征，以便用于后续的分析、识别和分类。随着科学技术的发展，各种时频域分析方法层出不穷，为解决复杂的信号处理问题提供了强有力的工具。本文旨在对45种常见的时频域特征提取方法进行综述，涵盖时域、频域、小波变换和信息熵等多个方面，并概述其在MATLAB中的实现思路，为相关研究提供参考。一、时域特征时域分析直接作用于信号的时间序列，简单直观，计算效率高，适用于提取信号的统计特性。

2026-01-30 22:40:00 656

原创【WTMSVM诊断网络】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN-SVM多尺度卷积神经网络和支持向量机的故障诊断研究附Matlab代码

1] 刘晟源.基于广域测量数据的电力系统运行状态感知方法[D].浙江大学,2022.[2] 刘鸿瑾.面向媒体应用的处理器体系结构研究与设计[D].中国科学院声学研究所,2008.[3] 刘鸿瑾.面向媒体应用的处理器体系结构研究与设计[J]. 2008.

2026-01-30 22:29:53 444

原创【WTMCNN诊断网络】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN多尺度卷积神经网络的故障诊断研究附matlab代码

小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform，WMSST）是近年来在轴承故障诊断领域广泛应用的一种高精度时频分析方法。它以连续小波变换（CWT）为基础，通过多尺度同步压缩操作，对小波系数在时频域内进行能量重排与凝聚。这一过程有效克服了传统小波变换时频分辨率不足的固有问题。在分析轴承故障引发的非平稳振动信号时，WMSST 展现出显著优势。

2026-01-30 22:28:09 454

原创【WTRNT故障诊断】基于WMSST结合卷积神经网络(CNN)和残差网络(ResNet)的故障诊断研究附matlab代码

0、WMSST介绍：小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform, WMSST）作为近年来在轴承故障诊断领域崭露头角的一种高精度时频分析方法，凭借其独特优势备受关注。该方法以连续小波变换（CWT）为基石，通过多尺度的同步压缩操作，对小波系数在时频域内实施能量重排与凝聚。这一创新举措有效克服了传统小波变换在时频分辨率方面存在的固有缺陷，为精准分析轴承故障信号提供了有力支持。在应对轴承故障引发的非平稳振动信号时，WMSST展现出卓越的性能表现。

2026-01-29 16:27:41 426

原创【WTMCNN诊断网络】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN多尺度卷积神经网络的故障诊断研究附matlab代码

0、WMSST介绍：小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform, WMSST）是近年来在轴承故障诊断领域崭露头角的一种高精度时频分析方法。该方法以连续小波变换（CWT）为基石，通过多尺度的同步压缩操作，巧妙地将小波系数在时频域内进行能量重排与凝聚。这一创新性的处理方式，有效克服了传统小波变换在时频分辨率上的不足，为轴承故障诊断提供了更为精准的分析手段。在分析轴承故障引发的非平稳振动信号时，WMSST展现出了卓越的性能。

2026-01-29 16:08:29 472

原创【WTMKELM诊断网络】基于WMSST结合MCNN-KELM多尺度卷积神经网络和核极限学习机的故障诊断研究附Matlab代码

0、WMSST简介：小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform, WMSST）作为一种高精度的时频分析方法，近年来在轴承故障诊断领域得到了广泛应用。该方法基于连续小波变换（CWT），通过多尺度的同步压缩操作，对小波系数在时频域内进行能量重新分布与凝聚，成功克服了传统小波变换在时频分辨率上的不足。

2026-01-29 15:50:39 316

原创【WTMBiLSTM诊断网络】基于WMSST结合MCNN-LSTM多尺度卷积神经网络和长短期记忆网络的故障诊断研究附Matlab代码

0、WMSST简介：小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform, WMSST）作为一种前沿的高精度时频分析技术，近年来在轴承故障诊断领域展现出巨大潜力。该方法基于连续小波变换（CWT），通过多尺度同步压缩操作，对小波系数在时频域内进行能量重新分配与集中，有效弥补了传统小波变换在时频分辨率上的不足。

2026-01-29 15:49:07 333

原创【WTMBiLSTM诊断网络】基于WMSST结合MCNN-BiLSTM多尺度卷积神经网络和双向长短期记忆网络的故障诊断附Matlab代码

0、HSTFT介绍：希尔伯特-同步压缩傅里叶变换（Hilbert Synchrosqueezed Fourier Transform, HSTFT）是近年来应用于电机故障诊断的新型高精度时频分析技术。该方法基于短时傅里叶变换（STFT）框架，通过引入希尔伯特变换与同步压缩算子，在时频域实现信号能量的自适应重分配，有效解决了传统STFT时频聚集性不足的瓶颈问题。

2026-01-29 15:44:55 444

原创【WTMGRU诊断网络】基于WMSST结合MCNN-GRU多尺度卷积神经网络和门控循环网络的故障诊断研究附matlab代码

0、WMSST方法概述：小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform, WMSST）作为一种高精度的时频分析技术，近年来在轴承故障诊断领域得到了广泛应用。该方法基于连续小波变换（CWT），通过多尺度的同步压缩处理，实现了小波系数在时频域内的能量重新分布与集中，有效弥补了传统小波变换在时频分辨率上的不足。

2026-01-29 15:42:49 520

原创【WTMBiGRU诊断网络】基于小波多尺度同步压缩变换WMSST结合MCNN-BiGRU多尺度卷积神经网络和双向门控循环网络的故障诊断研究附matlab代码

小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform，WMSST）是近年来在轴承故障诊断领域广泛应用的一种高精度时频分析手段。该方法以连续小波变换（CWT）为基石，借助多尺度的同步压缩操作，对小波系数在时频域内实施能量重排与凝聚。这一过程有效克服了传统小波变换时频分辨率欠佳的固有问题。在针对轴承故障引发的非平稳振动信号进行分析时，WMSST展现出卓越的性能。

2026-01-29 15:41:20 564

原创 (WTMBiGAT诊断网络)8基于WMSST结合MCNN-BiGRU-Attention的故障诊断研究附matlab代码

小波多尺度同步压缩变换（Wavelet Multisynchrosqueezed Transform, WMSST）作为一种近年来在轴承故障诊断领域崭露头角的高精度时频分析方法，正发挥着越来越重要的作用。该方法以连续小波变换（CWT）为基石，通过一系列精细的多尺度同步压缩操作，对小波系数在时频域内进行巧妙的能量重排与凝聚。这一创新举措有效攻克了传统小波变换在时频分辨率方面存在的固有缺陷，为轴承故障诊断带来了全新的视角和更高的准确性。在分析轴承故障引发的复杂非平稳振动信号时，WMSST展现出了卓越的性能。

2026-01-29 11:55:22 572

原创【通信】基于Matlab模拟DVB-RCS信号传输，双用户时隙 + 载波调制解调

DVB-RCS（Digital Video Broadcasting-Return Channel via Satellite）作为欧洲电信标准协会（ETSI）制定的卫星交互通信标准，已成为全球卫星宽带接入的核心技术之一。其第二代标准（DVB-RCS2）通过引入高效编码调制、动态资源分配、多波束智能天线等技术，将卫星通信频谱效率提升30%以上，同时支持低至-20dB的极低信噪比（ELSNR）环境传输。这一特性使其在偏远地区宽带接入、应急通信、海洋与航空连接等场景中具备不可替代性。

2026-01-28 21:56:32 232

原创【路径规划】基于 RRT快速扩展随机树算法的路径规划代码，给定地图中，从起始点到目标点规划一条无碰撞路径附Matlab代码

基于RRT（快速扩展随机树）算法的路径规划在自动驾驶、机器人导航等领域，路径规划是一项至关重要的技术。路径规划的主要目的是在给定的环境中，从起始点到目标点规划一条无碰撞的安全路径。在众多路径规划算法中，RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法因其效率和易用性而受到广泛关注和应用。本文将深入探讨RRT算法的实现，并提供相关的Python代码，帮助读者理解如何在给定地图中进行有效的路径规划。## 1. 什么是RRT算法？

2026-01-28 21:10:11 337

原创【综合能源】含氢气氨气综合能源系统优化调度附Matlab代码

一、引言：双碳目标下的能源新赛道1.1 综合能源系统的发展背景与价值在全球积极应对气候变化的大背景下，“双碳” 目标已成为世界各国能源转型的关键指引。我国明确提出力争 2030 年前实现碳达峰、2060 年前实现碳中和，这一宏伟目标对能源体系变革提出了紧迫且深刻的要求。传统能源体系中，电力、热力、燃气等能源系统相互独立，能源利用效率低下，大量能源在生产、传输与转换过程中被浪费，同时化石能源的大量消耗带来了严峻的环境污染和碳排放问题。

2026-01-28 16:35:53 357

原创 2026年大学生美赛（MCM/ICM）数学建模竞赛整体思路分析思路解析及代码

数学建模美赛倒计时，选对适合自己团队的题目将会事半功倍，本文将分析美赛ABCDEF题目特点，并总结数学建模常用模型及算法。一、美赛题目浅析美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）是由美国数学及其应用联合会（COMAP）组织的一项国际性赛事。该竞赛要求参赛队伍由三名本科生组成，在四天的时间内，针对给定问题完成数学模型构建、求解、验证以及英文论文撰写等全部工作。竞赛时间（北京时间）：2026年1月30日 06：00~2026年2月3日 09：00论文提交截止：2026年2月3日10:00。

2026-01-28 16:16:24 412

原创 NRBO-CNN-GRU、CNN-GRU、GRU牛顿-拉夫逊优化算法+三模型光伏功率多变量时间序列预测对比

一、引言：光伏功率预测的刚需与模型对比的价值1.1 光伏发电的间歇性痛点与精准预测的意义在全球积极推进能源转型的大背景下，可再生能源的装机量持续攀升，成为了能源领域的焦点。其中，光伏发电凭借其清洁、可持续等诸多优势，在能源结构中的占比与日俱增。然而，光伏发电也存在一个显著的短板 —— 间歇性和波动性。光伏发电的功率输出深受太阳辐射强度、环境温度、云层遮挡等多种因素的影响。就拿太阳辐射强度来说，它会随着昼夜交替、天气变化而发生剧烈波动。在晴朗的白天，太阳辐射强，光伏板能高效发电；

2026-01-28 16:09:16 409

原创【信号去噪】SSA-VMD麻雀搜索算法优化变分模态分解+皮尔逊系数+小波阈值降噪+信号重构，MATLAB代码

一、引言：复杂信号去噪的痛点与算法融合新思路1.1 信号去噪的现实意义与应用场景在当今科技飞速发展的时代，信号处理作为众多领域的关键技术支撑，其重要性不言而喻。以机械故障诊断为例，设备在运行过程中，振动传感器采集到的振动信号承载着设备运行状态的关键信息。然而，这些原始信号极易受到周围环境噪声、电磁干扰等多源噪声的污染。在实际工况下，工厂中的大型机械设备往往处于复杂的电磁环境中，电机运转产生的电磁噪声、车间内的机械碰撞噪声等都会叠加到振动信号上，导致信号中原本清晰的故障特征被噪声淹没。

2026-01-28 16:02:06 445

原创【多目标优化】基于遗传算法的高斯过程回归GPR的多目标优化（MOOP）附Matlab代码

一、引言：多目标优化的痛点与我的解题新思路1.1 为什么多目标优化（MOOP）是工程师的 “老大难”？作为一名在工程领域摸爬滚打多年的博主，我在实践中遇到过各种各样棘手的问题，其中多目标优化（MOOP）带来的挑战尤为突出。就拿我参与过的光伏功率预测项目来说，我们的目标很明确：既要提高预测精度，让光伏发电站的运营更加稳定高效；又要加快计算速度，以满足实时决策的需求。但现实却给了我们当头一棒，这两个目标就像一对冤家，提高预测精度往往意味着要采用更复杂的模型和更多的数据，这无疑会增加计算量，导致计算速度变慢。

2026-01-28 15:45:10 413

原创【信号分解】正交变分模态分解附Matlab代码

一、引言：信号分解的 “痛点” 与 VMD 的破局之道1.1 信号分解的核心需求与传统方法的局限在当今科技飞速发展的时代，信号处理领域正面临着前所未有的挑战与机遇。我们生活在一个充满各种信号的世界里，从工业设备运转时产生的机械振动信号，到生物体内复杂的生理电信号，再到通信系统中传输的电磁波信号，这些信号承载着丰富的信息，对它们的准确分析和处理至关重要。在众多信号中，非平稳、非线性信号占据了很大比例，它们的特性复杂多变，给传统信号处理方法带来了巨大的难题。

2026-01-28 15:39:39 551

原创【目标检测】基于线性约束最小方差和缩放短时分数阶傅里叶变换算法，完成无人机原始毫米波雷达数据的加载、校准、处理及目标检测附matlab代码

毫米波雷达在无人机场景的应用价值与技术挑战在无人机技术蓬勃发展的当下，其应用场景愈发广泛，从物流配送、电力巡检到安防监控，无人机凭借灵活便捷的优势，为各行业注入新的活力。而毫米波雷达作为无人机感知系统的关键组件，以其独特的技术特性，成为保障无人机安全、高效运行的核心力量。毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波进行探测，具备全天候、全天时工作的能力，无论是在烈日炎炎的白昼，还是在漆黑无光的夜晚，亦或是面对雨雾等恶劣天气，它都能稳定地获取周围环境信息，这是光学传感器难以企及的。

2026-01-28 15:32:26 554

原创【图像加密】基于16 位十六进制密钥生成子密钥算法进行图像加密解密附matlab代码

一、开篇唠嗑：为啥图像加密非得盯紧 16 位十六进制密钥？1.1 博主踩坑实录：图像隐私保护的刚需痛点家人们，咱就是说，现在这个网络时代，分享欲爆棚的我，平时特别爱拍一些个人写真，还有工作里也会涉及不少涉密的图像资料。本来想着，这些图像在传输和存储的时候，稍微做点 “小手脚” 就能高枕无忧，像以前我还天真地以为改改文件后缀名，就能把那些 “有心之人” 挡在门外。结果呢，上次我在传输一份重要工作图像时，差点就泄露出去，吓得我冷汗直冒！

2026-01-28 15:25:55 563

原创【LSTM回归预测】基于卷积神经网络结合长短记忆神经网络空间注意力机制CNN-LSTM-SAM数据预测附Matlab代码

一、引言：告别单一模型瓶颈！混合注意力模型的精准预测之旅1.1 为什么是 CNN-LSTM-SAM？单一模型的痛点与破局思路在数据预测的广袤领域中，传统的预测模型各有千秋，但也存在着明显的局限性。长短期记忆网络（LSTM）作为处理时间序列数据的经典模型，凭借其独特的门控机制，能够有效捕捉数据中的长期依赖关系，在诸如股票价格预测、天气趋势预估等场景中被广泛应用。然而，LSTM 在处理局部特征时却显得力不从心，面对具有复杂空间结构的数据，它难以像卷积神经网络（CNN）那样敏锐地捕捉到数据中的局部模式。

2026-01-27 23:32:37 354

原创【卫星】基于DVB-S标准的卫星通信系统的基带Matlab仿真

一、引言：DVB-S 基带 —— 卫星通信的 “信号中枢”1.1 为什么 DVB-S 仍是卫星广播的 “常青树”回溯到 1994 年，欧洲电信标准协会（ETSI）发布了 ETS 300421 标准，也就是我们熟知的 DVB-S（Digital Video Broadcasting - Satellite），自此开启了卫星数字视频广播的崭新时代。在随后的近三十年里，DVB-S 凭借自身独特优势，在卫星广播领域屹立不倒，堪称行业 “常青树”。从应用范围来看，DVB-S 几乎无处不在。

2026-01-27 23:28:34 328