天天Matlab代码科研顾问-CSDN博客

原创基于DSPACE功率平衡理论的并联有源电力滤波器模型附Simulink仿真

在现代电力电子技术飞速发展的背景下，大量非线性负载接入电网，导致电网中谐波污染、无功功率失衡等电能质量问题日益严重。并联有源电力滤波器（Shunt Active Power Filter，SAPF）作为改善电能质量的有效装置，能够实时检测并补偿电网中的谐波电流和无功电流。而基于 DSPACE 平台结合功率平衡理论构建并联有源电力滤波器模型，为高效、精准地实现电能质量治理提供了可靠的技术手段，对保障电网稳定运行和提高电力设备使用寿命具有重要意义。并联有源电力滤波器与 DSPACE 平台概述。

2025-05-16 23:09:17 418

原创【无功优化】基于多目标差分进化算法的含DG配电网无功优化模型【IEEE33节点】附Matlab代码

在能源转型与智能电网快速发展的当下，分布式电源（DG）大量接入配电网，为提高能源利用效率、增强供电可靠性带来机遇的同时，也给配电网的无功优化带来了新的挑战。无功优化对于降低网络损耗、改善电压质量具有重要意义，而传统方法在应对含 DG 配电网复杂的多目标优化问题时逐渐显露出局限性。多目标差分进化算法凭借其强大的全局搜索能力和高效的多目标处理性能，成为解决含 DG 配电网无功优化问题的有力工具。本文基于 IEEE33 节点系统，深入研究基于多目标差分进化算法的含 DG 配电网无功优化模型。

2025-05-16 23:06:11 652

原创【图像加密】基于Lyapunov指数、明文敏感性分析、密钥敏感性分析的图像加密研究附Matlab代码

在数字化信息时代，图像作为信息传播的重要载体，广泛应用于通信、医疗、军事等多个领域。随着网络技术的快速发展，图像信息面临着被窃取、篡改等安全威胁，图像加密技术成为保护图像信息安全的关键手段。基于 Lyapunov 指数、明文敏感性分析和密钥敏感性分析的图像加密研究，能够有效提升加密算法的安全性和可靠性，为图像信息安全提供坚实保障，是当前信息安全领域的重要研究方向。图像加密研究背景与意义1. 图像信息安全面临的挑战在互联网环境下，图像数据在传输和存储过程中极易遭受非法访问。

2025-05-16 22:57:39 472

原创【纳什博弈、ADMM】基于纳什博弈和交替方向乘子法的多微网主体能源共享研究附Matlab代码

在全球能源结构加速向清洁化、低碳化转型的大背景下，分布式能源的大规模接入使得多微网系统在能源领域的地位愈发重要。多微网主体间的能源共享不仅能够提高能源利用效率、降低运行成本，还能增强能源供应的可靠性与稳定性。然而，各微网主体作为独立的利益个体，在能源共享过程中存在决策博弈与协调难题。将纳什博弈与交替方向乘子法（ADMM）相结合，为解决多微网主体能源共享问题提供了新的思路与方法，成为当前能源领域的研究热点。多微网主体能源共享背景与意义1. 多微网系统发展现状。

2025-05-16 22:53:18 275

原创【控制】采用 FxLMS 算法的有源噪声控制系统附Matlab代码

在现代工业生产、交通运输等场景中，噪声污染日益成为影响人们生活质量和工作效率的重要问题。有源噪声控制技术通过产生与原始噪声幅值相等、相位相反的次级声波，实现对噪声的抵消，为噪声治理提供了全新的思路。而 FxLMS（Filtered - x Least Mean Squares）算法作为有源噪声控制领域中应用最广泛的自适应算法之一，凭借其计算复杂度低、易于实现等优势，成为构建高效有源噪声控制系统的核心技术。接下来，我们将深入探讨采用 FxLMS 算法的有源噪声控制系统。有源噪声控制与 FxLMS 算法概述。

2025-05-16 22:50:56 217

原创【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究附Matlab代码

在航空运输领域，固定翼飞机的安全着陆是保障飞行任务顺利完成的关键环节。随着航空技术的不断发展，对飞机着陆精度、稳定性和安全性的要求日益提高。传统的着陆控制方法在复杂气象条件和多变的飞行环境下，难以满足高精度着陆的需求。而基于最优控制理论设计固定翼飞机着陆控制器，能够在满足各种约束条件下，实现性能指标的最优化，为飞机安全、精准着陆提供更可靠的保障，因此该研究具有重要的理论意义和实际应用价值。固定翼飞机着陆动力学模型建立1. 飞机运动方程描述。

2025-05-16 22:48:29 387

原创【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合，将小包裹递送给随机分布的客户，以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置（中转站）研究附Matlab代码

在电商业务蓬勃发展、物流需求日益增长的当下，传统单一的配送模式已难以满足时效性和成本控制的双重要求。卡车与无人机协同配送凭借高效、灵活的特点，成为物流行业的新趋势。如何优化协同配送路径，让一辆卡车与两架无人机高效配合，将包裹送至随机分布的客户手中并返回起始点，是亟待解决的问题。遗传算法以其强大的全局搜索能力，为该路径优化问题提供了有效的解决方案。卡车和无人机协同配送概述1. 协同配送模式优势卡车和无人机协同配送融合了卡车装载量大与无人机灵活机动、不受交通限制的优势。

2025-05-16 22:45:34 543

原创【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度附Matlab代码

在全球能源转型与可持续发展的大背景下，分布式能源的广泛接入促使配电网向更加复杂、多元的方向发展。多微电网系统作为分布式能源高效利用的重要载体，在提升能源利用效率、增强供电可靠性等方面发挥着关键作用。然而，微电网中分布式电源出力的间歇性与波动性，给配电网的稳定运行带来了挑战。引入租赁共享储能机制，并借助博弈论进行优化调度，成为解决这一问题的有效途径，为配电网的高效、可靠运行开辟了新的思路。多微电网与租赁共享储能概述1. 多微电网系统架构与特性。

2025-05-16 11:38:06 470

原创【LEACH协议】基于matlab的改进的Leach协议无线传感器网络网络寿命提升

在无线传感器网络（WSN）的应用场景中，节点能量有限且难以补充，网络寿命成为制约其长期稳定运行的关键因素。LEACH（Low - Energy Adaptive Clustering Hierarchy）协议作为经典的分簇路由协议，旨在均衡网络能耗，但原始协议仍存在能耗不均衡、簇头选举不合理等问题。通过对 LEACH 协议进行改进，可有效提升无线传感器网络的寿命，为 WSN 在环境监测、工业自动化等领域的广泛应用提供有力支持。LEACH 协议基础与网络寿命瓶颈1. LEACH 协议原理。

2025-05-16 11:32:50 548

原创【路径规划】基于遗传算法GA矩阵地图最短路径规划附Matlab代码

在智能机器人、自动驾驶等前沿领域，路径规划是实现自主导航的核心技术之一。面对复杂多变的矩阵地图环境，如何快速找到一条安全、高效的最短路径成为关键挑战。遗传算法（Genetic Algorithm，GA）作为一种基于自然选择和遗传机制的全局优化搜索算法，为矩阵地图最短路径规划提供了创新且有效的解决方案。接下来，我们将深入探究基于遗传算法的矩阵地图最短路径规划方法。遗传算法与路径规划的基本原理1. 遗传算法原理概述。

2025-05-16 11:28:26 559

原创【SCI一区复现】绕线式场同步推进电机空载特性的快速计算附Matlab代码

在现代船舶、电动车辆等动力推进系统中，绕线式场同步推进电机凭借其高效、稳定等优势，得到了广泛应用。而准确掌握电机的空载特性，是评估电机性能、优化设计方案的重要基础。传统的空载特性计算方法往往耗时较长，难以满足快速设计和分析的需求。因此，研究绕线式场同步推进电机空载特性的快速计算方法具有重要的现实意义。绕线式场同步推进电机空载特性概述电机的空载特性，是指电机在额定转速下，定子绕组开路，转子由原动机拖动旋转时，电机的励磁电流与电枢绕组感应电动势之间的关系。

2025-05-16 11:25:17 551

原创【车辆控制】基于ord45卡车纵向和横向运动的控制器（车身位移仰转角倾转角）附Matlab代码

在智能交通与自动驾驶技术飞速发展的当下，精确控制卡车的纵向和横向运动是保障行车安全、提升运输效率的关键。ord45 卡车作为常见的重型运输车辆，其纵向和横向运动特性复杂，同时车身位移、仰转角和倾转角等参数对车辆行驶稳定性影响显著。本文将围绕基于 ord45 卡车纵向和横向运动的控制器设计展开深入探讨。ord45 卡车运动模型概述ord45 卡车的整车动力学模型是设计控制器的基础。纵向运动方面，卡车的行驶受到发动机输出扭矩、传动系统效率、路面阻力、空气阻力等因素的综合作用。

2025-05-16 11:23:23 543

原创【滤波器设计】基于Kaiser窗函数有限脉冲响应FIR带阻滤波器设计附Matlab代码

在信号处理的广阔领域中，滤波器如同 “信号卫士”，能够精准地提取或抑制特定频率的信号，在通信、音频处理、生物医学等众多领域发挥着关键作用。其中，带阻滤波器可有效抑制特定频段的信号，而基于 Kaiser 窗函数设计的有限脉冲响应（FIR）带阻滤波器，凭借其独特优势，成为工程师和研究人员的常用工具。接下来，我们就深入探究这类滤波器的设计奥秘。滤波器设计基础理论1. FIR 滤波器原理FIR 滤波器全称为有限脉冲响应滤波器，其输出信号是输入信号的当前和过去值的线性组合，不存在反馈回路。

2025-05-16 11:20:45 255

原创【孔隙水压力测量】固结过程中单层和双层排水的孔隙水压力测量Matlab实现

在岩土工程领域，土体的固结过程对工程的稳定性和安全性有着至关重要的影响。而孔隙水压力作为反映土体固结状态的关键参数，对其进行准确测量，尤其是在单层排水和双层排水条件下的测量，成为了研究和工程实践中的重要课题。孔隙水压力测量的意义孔隙水压力的变化与土体的应力状态、变形特性紧密相连。在土体固结过程中，孔隙水压力会随着土体中有效应力的变化而改变。准确掌握孔隙水压力的变化规律，不仅有助于我们深入理解土体的固结机理，还能为地基处理、堤坝建设、深基坑工程等提供关键的设计和施工依据。

2025-05-16 11:17:48 539

原创【PD控制】基于一维四旋翼机比例微分PD控制系统附Matlab代码

在当今科技飞速发展的时代，四旋翼机作为一种极具创新性的飞行器，正以其独特的优势在民用领域中崭露头角，发挥着越来越重要的作用。在航拍领域，四旋翼机凭借其灵活的机动性和稳定的悬停能力，能够轻松抵达传统拍摄设备难以触及的位置，为我们带来了全新的视觉体验，让我们从空中俯瞰世界，捕捉到那些令人惊叹的美景。在农业植保方面，四旋翼机可以搭载农药或肥料，按照预设的航线进行精准喷洒，大大提高了作业效率，减轻了农民的劳动强度，同时还能减少农药的浪费和对环境的污染。

2025-05-16 11:15:12 542

原创【电力系统综合能源】“双碳“背景下综合能源系统中的经济-二氧化碳排放协调最优调度和敏感性分析研究附Matlab代码

本论文针对 “双碳” 目标下综合能源系统经济与碳排放协调调度难题，构建经济 - 二氧化碳排放协调最优调度模型。以系统运行成本最小化、二氧化碳排放总量最小化为目标，综合考虑能源转换设备运行约束、多能流平衡等条件，运用智能优化算法求解模型。同时，开展敏感性分析，研究能源价格、碳排放因子等关键参数对调度结果的影响。研究表明，该模型可有效实现经济与碳排放的协调优化，敏感性分析结果为系统优化运行与参数调控提供了重要参考，有助于推动综合能源系统在 “双碳” 背景下的可持续发展。关键词双碳目标；综合能源系统；

2025-05-15 19:17:49 758

原创【电动车】基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充电负荷研究附Matlab代码

比例-积分-微分（PID）控制器因其结构简单、易于理解和实现，在工业自动化领域占据着主导地位。然而，PID控制器的性能很大程度上取决于其三个参数（比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td）的整定。最优PID整定的目标是在满足系统稳定性要求的前提下，使系统响应达到最佳性能。衡量系统性能的关键在于选用合适的性能指标。本文深入探讨了四种常用的时域性能指标：误差平方积分（ISE）、误差绝对值积分（IAE）、误差乘以时间平方的积分（ITSE）以及误差绝对值乘以时间的积分（ITAE）。

2025-05-15 19:10:06 415

原创【状态估计】基于粒子滤波和卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究附Matlab代码

本论文围绕锂离子电池放电时间预测及使用特征分析展开研究，将粒子滤波和卡尔曼滤波算法应用于该领域。通过构建锂离子电池等效电路模型，结合两种滤波算法实现电池荷电状态（SOC）估计，进而预测放电时间并探究使用特征。实验表明，粒子滤波在非线性、非高斯环境下预测精度更高，卡尔曼滤波在满足线性高斯条件时计算效率占优。研究成果为锂离子电池的科学管理、性能优化及合理使用提供理论依据与技术支持。关键词锂离子电池；粒子滤波；卡尔曼滤波；放电时间预测；使用特征一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 19:03:28 373

原创【无人机控制的深度强化学习】基于深度确定性策略梯度通过连续状态空间中的过渡来控制倾转旋翼无人机附Matlab代码

本论文针对倾转旋翼无人机在连续状态空间下的控制问题，提出基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的控制方案。通过分析倾转旋翼无人机的动力学特性，构建连续状态空间模型，详细阐述 DDPG 算法在无人机控制中的应用过程。利用仿真实验对所提控制策略进行验证，结果表明该策略能够有效实现倾转旋翼无人机在连续状态空间中的稳定控制，在轨迹跟踪、姿态调整等任务中表现良好，为无人机的智能控制提供了新的有效途径。关键词倾转旋翼无人机；深度强化学习；深度确定性策略梯度；连续状态空间；无人机控制一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 18:53:20 582

原创【无线传感器】 MATLAB和 XBee连续监控温度传感器无线网络研究附Matlab代码

本论文围绕连续监控温度传感器无线网络展开深入研究。针对传统温度监测网络存在的能耗高、实时性差等问题，设计了一种适用于连续温度监控的无线网络架构，研究了网络中的数据采集、传输、处理关键技术。通过构建网络性能模型，设计基于优化算法的网络参数配置方案，并利用 Matlab 进行仿真验证。结果表明，所设计的网络能够实现稳定、高效的温度连续监控，有效降低网络能耗，延长网络生命周期，为温度监控应用提供了可靠的技术方案。关键词温度传感器；无线网络；连续监控；能耗优化；Matlab 仿真一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 18:06:58 590

原创【完美复现】基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略附Matlab代码

本论文聚焦电力系统分布式经济调度问题，提出基于多智能体系统一致性算法的调度策略。通过分析多智能体系统和一致性算法原理，构建适用于电力系统的分布式经济调度模型，详细阐述基于一致性算法的分布式经济调度策略实现过程。经仿真案例验证，该策略能在各智能体仅依赖局部信息的情况下，快速实现电力系统的经济调度，有效降低发电成本，提高系统运行的经济性和可靠性，为电力系统智能化运行提供了新的技术路径。关键词多智能体系统；一致性算法；电力系统；分布式经济调度；发电成本一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 17:35:00 667

原创【雷达】多基地雷达系统的周期性多相位调制有源欺骗干扰附Matlab代码

本文针对多基地雷达系统，深入研究周期性多相位调制有源欺骗干扰技术。详细分析多基地雷达系统的工作原理与特点，阐述周期性多相位调制有源欺骗干扰的基本概念、实施方式。通过建立干扰信号模型，研究其对多基地雷达系统的干扰机理，并进行性能评估。研究结果表明，周期性多相位调制有源欺骗干扰能够有效破坏多基地雷达系统的目标检测与定位功能，为电子对抗中针对多基地雷达的干扰策略制定提供理论依据与技术支持。关键词多基地雷达系统；周期性多相位调制；有源欺骗干扰；电子对抗；目标检测一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 17:32:19 616

原创抽水蓄能电站系统的最优竞价策略研究附Matlab代码

本论文聚焦抽水蓄能电站系统的最优竞价策略，综合考虑电力市场环境、电站运行特性及成本等多因素，构建以利润最大化为目标的竞价策略模型。运用智能优化算法对模型求解，通过案例分析验证模型有效性。研究结果表明，所提策略能显著提升抽水蓄能电站在电力市场中的经济效益，为电站运营决策提供科学依据，对促进抽水蓄能电站参与电力市场竞争、优化电力资源配置具有重要意义。关键词抽水蓄能电站；最优竞价策略；电力市场；利润最大化；智能优化算法一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 17:02:00 445

原创【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究附Matlab代码

本论文围绕电力系统三相状态估计展开研究，深入探讨无迹卡尔曼滤波（UKF）法、自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）法和扩展无迹卡尔曼滤波（EUKF）法在该领域的应用。通过阐述三种方法的基本原理，构建电力系统三相状态估计模型，并进行仿真实验。对比分析三种方法在估计精度、收敛速度和抗噪声能力等方面的性能差异，研究结果表明，AUKF 法在复杂工况下能自适应调整参数，综合性能表现更优。本研究成果为电力系统状态估计提供了多种有效方法选择，有助于提升电力系统运行的可靠性与稳定性。关键词电力系统；三相状态估计；

2025-05-15 16:58:56 785

原创【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)附Simulink仿真

本论文针对光伏并网逆变器的稳定性问题，基于阻抗建模与扫频法展开深入研究。通过构建包含锁相环和电流环的光伏并网逆变器阻抗模型，利用扫频法对模型进行验证，并分析系统在不同工况下的稳定性。研究结果表明，所建模型能够准确反映逆变器的动态特性，扫频法可有效评估系统稳定性，为优化光伏并网逆变器设计、提升电网运行稳定性提供了理论依据与技术支持。关键词光伏并网逆变器；阻抗建模；扫频法；稳定性分析；锁相环；电流环一、引言1.1 研究背景。

2025-05-15 11:53:11 699

原创【滤波定位】基于扩展卡尔曼滤波EKF结合BP神经网络目标定位（含前后轨迹和误差对比）附Matlab代码

本论文提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）结合 BP 神经网络的目标定位方法。针对传统定位方法在非线性环境下精度不足的问题，利用 EKF 处理非线性系统状态估计，通过 BP 神经网络对 EKF 的估计结果进行优化修正。通过构建仿真实验与实际测试，对目标定位的前后轨迹和误差进行对比分析。结果表明，该方法相较于单一的 EKF 或 BP 神经网络定位，显著提高了定位精度，轨迹更加贴合目标实际运动路径，为复杂环境下的目标定位提供了更可靠的解决方案。关键词扩展卡尔曼滤波；BP 神经网络；目标定位；轨迹对比；

2025-05-15 11:51:51 770

原创【饮料检测】基于计算机视觉的饮料类别和价格识别系统附Matlab代码

本论文旨在设计并实现基于计算机视觉的饮料类别和价格识别系统。通过深入研究计算机视觉技术，结合深度学习算法，对饮料图像进行预处理、特征提取和模型训练，实现快速准确的饮料类别和价格识别。系统采用卷积神经网络（CNN）作为核心算法，构建数据集并进行数据增强处理，通过实验对比不同模型性能。结果表明，该系统在饮料类别识别准确率达 95.6%，价格识别误差控制在合理范围内，为零售行业智能化发展提供了有效的技术支持，有助于提升销售效率和用户购物体验。关键词计算机视觉；饮料类别识别；价格识别；深度学习；卷积神经网络。

2025-05-15 11:48:40 754

原创【化工】化学热泵的matlab代码

本文聚焦化工领域中的化学热泵，系统阐述其工作原理、核心构成，详细介绍在化工生产多环节的应用实例，深入分析化学热泵相较于传统热泵的优势、面临的挑战及未来发展趋势。研究表明，化学热泵在节能降耗、提升能源利用效率方面潜力巨大，尽管当前面临一些技术难题，但随着技术发展有望在化工行业实现更广泛应用，为化工产业绿色低碳转型提供有力支持。关键词化学热泵；化工领域；工作原理；应用；发展趋势一、引言在全球能源需求持续增长与节能减排要求日益严格的双重背景下，化工行业作为能源消耗大户，积极探寻高效节能技术至关重要。

2025-05-15 11:45:47 620

原创【JCR1区】Matlab实现斑马优化算法ZOA-CNN-MATT-SVM故障诊断算法研究

斑马优化算法；卷积神经网络；多注意力机制；支持向量机；故障诊断一、引言1.1 研究背景在工业自动化快速发展的今天，机械设备的复杂度和智能化程度不断提高，设备故障带来的经济损失和安全隐患也日益严重。准确、及时的故障诊断能够有效降低设备停机时间，减少维修成本，保障生产安全。传统的故障诊断方法，如基于阈值的诊断、专家系统等，存在诊断效率低、适应性差等问题，难以满足现代复杂设备的故障诊断需求。

2025-05-15 11:43:21 848

原创【图像传输】基于正交频分复用OFDM图像传输（含BER BPSK QPSK 8PSK 16QAM 32QAM 64QAM）附Matlab代码

本论文聚焦基于正交频分复用（OFDM）的图像传输技术，深入研究不同调制方式（BPSK、QPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM）下系统的误码率（BER）性能。通过构建 OFDM 图像传输系统模型，详细分析各调制方式原理及其在 OFDM 系统中的应用，模拟不同信道条件进行实验。结果表明，随着调制阶数升高，频谱效率提升但误码率性能下降。本研究成果为根据实际需求选择合适的调制方式，优化 OFDM 图像传输系统性能提供了理论与实践依据。关键词正交频分复用；图像传输；误码率；BPSK；QPSK；

2025-05-15 11:40:30 631

原创【电力系统】基于粒子群算法PSO配电系统中电容器的最佳位置（降低损耗和提高电压）附Matlab代码

关键词粒子群算法；配电系统；电容器；最佳位置；降低损耗；提高电压一、引言1.1 研究背景随着社会经济的快速发展，电力需求日益增长，配电系统作为电力供应的 “最后一公里”，其运行的经济性和可靠性至关重要。在配电系统中，由于线路阻抗的存在，电能传输过程会产生有功损耗，同时负荷的波动会导致节点电压偏移，影响供电质量。安装电容器进行无功补偿是降低配电系统损耗、提高电压水平的有效手段之一。然而，电容器的位置和容量配置直接影响补偿效果，如何确定电容器的最佳位置成为配电系统优化运行的关键问题。

2025-05-14 20:47:42 790

原创【心电信号ECG】基于快速傅里叶变换和功率谱ECG信号频谱分析密度附Matlab代码

本论文聚焦于基于快速傅里叶变换（FFT）和功率谱的心电图（ECG）信号频谱分析密度研究。详细阐述 FFT 和功率谱的基本原理及其在 ECG 信号处理中的应用，通过对实际 ECG 信号进行数据采集、预处理后，运用 FFT 和功率谱分析其频谱特征，计算频谱分析密度。研究结果有助于深入了解 ECG 信号的频率成分分布，为 ECG 信号的特征提取、疾病诊断和生理状态评估提供重要的理论依据和技术支持，对推动心血管疾病诊断技术发展具有重要意义。关键词心电图信号；快速傅里叶变换；功率谱；频谱分析密度；心血管疾病诊断。

2025-05-14 20:43:03 574

原创【无人机三维路径规划】基于人工旅鼠算法ALA实现无人机三维路径规划（目标函数：最优成本路径高度威胁转角）附Matlab代码

本论文提出基于人工旅鼠算法（ALA）的无人机三维路径规划方法，以最优成本为目标，综合考虑路径长度、飞行高度、威胁区域及转角约束等因素构建目标函数。通过对 ALA 算法进行适应性改进，使其适用于三维空间路径搜索。实验结果表明，该方法能够有效规划出满足多约束条件的安全、高效路径，相比传统算法在路径成本优化和搜索效率上具有显著优势，为无人机在复杂环境下的任务执行提供了可靠的路径规划解决方案。关键词无人机；三维路径规划；人工旅鼠算法；目标函数；多约束条件一、引言1.1 研究背景。

2025-05-14 20:40:35 682

原创【电极】基于matlab模拟裸平面电极和多孔改性电极上的芬硫磷电极动力学

本论文围绕裸平面电极和多孔改性电极上芬硫磷的电极动力学展开研究。通过电化学实验方法，对比分析两种电极表面芬硫磷的氧化还原反应过程，探究电极结构对反应速率、电子转移系数等动力学参数的影响。研究结果表明，多孔改性电极显著提升了芬硫磷的电极反应速率，降低了电荷转移电阻，为开发高效检测芬硫磷的电化学传感器提供理论依据与技术支持，有助于推动农药残留检测技术的发展。关键词裸平面电极；多孔改性电极；芬硫磷；电极动力学；电化学传感器一、引言1.1 研究背景。

2025-05-14 20:37:05 637

原创【OFDM仿真】单径和多径下OFDM系统仿真及分析（QPSK调制后星座图）Matlab实现

本文基于正交频分复用（OFDM）技术，分别对单径信道和多径信道下的 OFDM 系统进行仿真，并对 QPSK 调制后的星座图进行分析。通过构建 OFDM 系统仿真模型，设定系统参数，观察不同信道环境下星座图的变化以及系统误码率、信噪比等性能指标，深入探究 OFDM 技术在单径和多径信道中的传输特性，为 OFDM 系统的优化和应用提供理论依据与实践参考。一、引言随着通信技术的飞速发展，对高速、可靠数据传输的需求日益增长。

2025-05-14 20:34:02 754

原创多输入多输出 | Matlab实现BO-BiLSTM贝叶斯优化双向长短期记忆神经网络多输入多输出预测

在大数据与人工智能深度融合的时代，多输入多输出预测任务广泛存在于金融市场分析、工业生产监控、交通流量调控等诸多领域。准确的预测能够帮助企业优化资源配置、降低运营风险，也能为城市管理提供科学依据。然而，多变量间复杂的非线性关系以及模型超参数优化难题，给预测工作带来巨大挑战。BO-BiLSTM 模型结合贝叶斯优化算法与双向长短期记忆神经网络的优势，为多输入多输出预测提供了新的解决方案。一、多输入多输出预测：背景与挑战多输入多输出预测旨在通过分析多个相关变量的历史数据，预测多个目标变量的未来趋势。

2025-05-14 20:31:26 869

原创聚划算！Transformer-GRU、Transformer、GRU三模型多变量回归预测

在数据驱动决策的时代，多变量回归预测广泛应用于金融、工业、交通等多个领域。从股票市场的股价走势预测，到工业生产中的产品质量预估，准确的多变量回归预测能为企业和机构提供有力的决策支持。然而，多变量间复杂的非线性关系和数据的动态变化，使得预测任务充满挑战。Transformer-GRU、Transformer、GRU 这三种模型各有特点，在多变量回归预测中展现出不同的性能。接下来，我们就来深入探究它们的表现，看看哪个更 “聚划算”。一、多变量回归预测：背景与挑战。

2025-05-14 20:29:38 1007

原创回归预测 | Matlab实现NRBO-Transformer-GRU多变量回归预测

在数字化与智能化飞速发展的当下，多变量回归预测在金融分析、工业生产优化、交通流量调控等众多领域发挥着关键作用。从股票市场中多因素影响下的股价走势预测，到工业生产线中多参数关联的产品质量预估，精准的多变量回归预测能够助力企业降低风险、提升效率、优化决策。然而，多变量间复杂的非线性关系、数据的动态变化以及模型超参数优化难题，使得传统预测方法面临诸多挑战。NRBO-Transformer-GRU 模型融合多种技术优势，为多变量回归预测提供了全新的解决方案。一、多变量回归预测：背景与挑战。

2025-05-14 20:05:14 609

原创 TCN-GRU时间卷积门控循环单元多变量时间序列预测（Matlab完整源码和数据）

在大数据与人工智能深度融合的时代，多变量时间序列数据广泛存在于各个领域，从金融市场中股价、交易量、利率等指标的波动，到工业生产里设备温度、压力、转速等参数的变化，精准预测其趋势对风险防范、资源优化配置和科学决策意义重大。然而，多变量间复杂的非线性关系和时间序列的长程依赖特性，使得预测任务充满挑战。TCN-GRU 模型融合时间卷积网络（TCN）和门控循环单元（GRU）的优势，为多变量时间序列预测提供了新的解决方案。一、多变量时间序列预测：现状与挑战。

2025-05-14 19:59:31 961

原创 TCN-LSTM时间卷积长短期记忆神经网络多变量时间序列预测（Matlab完整源码和数据）

在数字化浪潮席卷全球的今天，多变量时间序列数据广泛存在于金融、能源、交通等众多领域。从股票市场中多种金融指标的波动，到城市交通网络里不同路段车流量与车速的变化，准确预测多变量时间序列的走势，对于规避风险、优化资源配置、提升决策科学性起着关键作用。然而，多变量间复杂的非线性关系以及时间序列的长程依赖特性，使得预测任务充满挑战。TCN-LSTM 时间卷积长短期记忆神经网络融合两种网络优势，为多变量时间序列预测提供了新的解决方案。一、多变量时间序列预测：现状与挑战。

2025-05-14 19:55:12 609