天天Matlab代码科研顾问-CSDN博客

原创 Matlab基于Transformer-BiLSTM的锂电池剩余寿命预测

摘要：锂电池作为一种重要的储能装置，其剩余寿命（Remaining Useful Life，RUL）预测对于保障设备安全运行和优化电池管理至关重要。传统方法往往依赖于电池的物理化学特性，存在预测精度不足、对数据依赖性强等问题。近年来，深度学习技术的飞速发展为锂电池 RUL 预测提供了新的思路。本文提出了一种基于 Transformer-BiLSTM 的锂电池剩余寿命预测方法，利用 Transformer 的长距离依赖关系建模能力和 BiLSTM 的序列特征提取能力，对电池健康状态进行有效预测。实验结果表明，

2024-09-18 19:56:14 500

原创 SCI一区级 | Matlab实现GWO-TCN-LSTM-Attention多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇多变量时间序列预测在各个领域都具有重要的应用价值，例如金融市场预测、电力负荷预测、气象预报等。近年来，深度学习技术，尤其是循环神经网络 (RNN) 及其变体，如长短期记忆网络 (LSTM) 和门控循环单元 (GRU)，在时间序列预测方面取得了显著的成果。

2024-09-18 19:48:42 601

原创 Matlab实现PSO-XGBoost粒子群算法优化XGBoost的多特征分类预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇近年来，机器学习领域涌现出许多高效的算法，如 XGBoost，在多特征分类预测任务中表现出色。然而，XGBoost 算法自身的超参数调优过程往往需要耗费大量时间和精力，且调优结果难以保证最优。

2024-09-18 19:44:18 764

原创 2024新算法 | Matlab实现CPO-CNN-SVM冠豪猪优化算法优化卷积神经网络结合支持向量机多特征分类预测/故障诊断

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇随着工业自动化程度的不断提高，设备的复杂程度也日益增加，传统的故障诊断方法难以满足现代工业需求。深度学习技术的兴起为故障诊断领域带来了新的机遇，尤其是卷积神经网络 (CNN) 在图像识别和特征提取方面展现出显著优势。

2024-09-18 19:40:49 757

原创 Matlab实现基于ELM-Adaboost极限学习机结合Adaboost集成学习故障诊断

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇随着工业生产过程的复杂化和自动化程度的提高，设备故障诊断成为了保障生产安全和效率的关键环节。传统故障诊断方法往往受限于数据特征提取的复杂性和模型训练的耗时性。近年来，极限学习机（ELM）以其快速、高效的训练速度和良好的泛化性能，在故障诊断领域展现出巨大潜力。

2024-09-18 19:39:06 508

原创【独家原创】基于APO-Transformer-LSTM多特征分类预测（多输入单输出）Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇近年来，深度学习在多特征分类预测领域取得了显著进展，其中Transformer和LSTM模型在处理时间序列数据和复杂特征关系方面表现出色。然而，现有模型在处理多输入单输出任务时往往面临着特征提取效率低、模型复杂度高、训练时间长等问题。

2024-09-18 19:36:22 559

原创 BO-RBF多变量时间序列 | Matlab 基于贝叶斯优化算法优化径向基函数神经网络(BO-RBF)的多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇多变量时间序列预测在各个领域都具有重要意义，例如金融市场预测、天气预报、能源消耗预测等等。近年来，径向基函数神经网络 (RBFNN) 因其非线性逼近能力和快速学习速度而被广泛应用于时间序列预测领域。然而，RBFNN 的性能高度依赖于其参数的设定，包括中心向量、宽度参数和权重。

2024-09-18 16:44:17 554

原创多点创新！CEEMDAN-Kmeans-VMD-CNN-LSTM-Attention双重分解+卷积长短期+注意力多元时间序列预测matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇近年来，随着信息技术的飞速发展，时间序列数据在各行各业的应用场景日益广泛，例如金融市场预测、气象预报、电力负荷预测等等。精准有效地预测时间序列数据，对于各个领域科学决策和优化管理都具有重要意义。然而，由于时间序列数据往往具有非线性、非平稳性、噪声干扰等复杂特征，传统的预测模型难以取得理想的效果。

2024-09-18 16:41:27 420

原创【华为杯】2024年研究生数学建模竞赛华为杯F题思路解析+代码+论文

摘要应当为读者提供一个快速的文章概览，确保读者在短时间内了解文章的核心内容和重要结论。方法：清晰地描述您使用的主要方法或技术。例如，您是否采用了深度学习、遗传算法、有限元分析等。问题解决：描述论文解决的主要问题或挑战。例如，“通过采用神经网络技术，本研究成功地预测了特定地区的气候变化。”主要结果：简洁地介绍您的主要发现或结论。例如，“通过PINN方法，模型预测的准确率提高了15%。”简练性：避免冗余和不必要的描述。每句话都应该传达重要的信息。

2024-09-18 13:06:58 549

原创【华为杯】2024年研究生数学建模竞赛华为杯E题思路解析+代码+论文

2024-09-18 13:06:03 187

原创【华为杯】2024年研究生数学建模竞赛华为杯D题思路解析+代码+论文

2024-09-18 13:05:15 707

原创【华为杯】2024年研究生数学建模竞赛华为杯C题思路解析+代码+论文

2024-09-18 13:04:16 409

原创【华为杯】2024年研究生数学建模竞赛华为杯B题思路解析+代码+论文

2024-09-18 12:57:43 955

原创【华为杯】2024年研究生数学建模竞赛华为杯A题思路解析+代码+论文

2024-09-18 12:56:48 575

原创【图像处理】基于暗通道原理的快速自动白平衡附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇自动白平衡 (Automatic White Balance, AWB) 是图像处理中一项重要技术，旨在消除光照条件对图像色彩的影响，使图像还原真实的色彩。传统 AWB 方法通常依赖于统计信息或人工预设参数，存在计算量大、鲁棒性差等问题。

2024-09-18 12:55:45 518

原创【信道估计】OTD信道估计Matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇1. 概述正交时间频域 (OTD) 技术作为一种新型多载波调制技术，近年来在无线通信领域引起了广泛关注。其独特的时域和频域正交特性，使其在多径衰落信道中具有优越的抗干扰能力。然而，OTD 系统的性能严重依赖于信道信息的准确估计。因此，研究高效准确的 OTD 信道估计方法具有重要的理论和应用价值。

2024-09-17 09:59:11 206

原创【控制】受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 来调整参考功率 matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇本文将介绍如何使用受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 算法来调整参考功率，并提供相应的 MATLAB 代码实现。该算法旨在通过优化一个二次型代价函数，并考虑系统状态和控制输入的约束，来计算最优的控制信号，从而实现对参考功率的准确追踪。

2024-09-17 09:56:44 1128

原创【无线通信】MIMO-NOMA Sum Rate仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇近年来，随着移动通信技术的发展，对无线通信系统的数据速率和频谱效率提出了越来越高的要求。多输入多输出 (MIMO) 技术和非正交多址接入 (NOMA) 技术作为两种重要的无线通信技术，近年来得到了广泛的研究和应用。

2024-09-17 09:52:08 905

原创【无人机三维路径规划】基于RRT+A_Star+ACO算法城市实现复杂城三维栅格地图无人机三维路径规划（bezier曲线路径平滑）附Matlab代码

随着无人机技术的快速发展，无人机在城市环境中的应用越来越广泛。城市环境复杂，存在高楼、障碍物等多种障碍，对无人机路径规划提出了新的挑战。本文提出一种基于RRT+A_Star+ACO算法的城市三维栅格地图无人机三维路径规划方法，并利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。首先，构建城市三维栅格地图，将城市环境中的障碍物信息数字化，并利用RRT算法生成一条粗略的初始路径。其次，利用A_Star算法对初始路径进行优化，获得一条更优的路径。

2024-09-17 09:45:43 763

原创【流体】基于Fortran的二维求解器用于模拟受不可压缩流影响的弹性安装刚体matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇本文描述了利用浸没边界框架对流固耦合系统进行数值模拟。该框架由[3]和[6]提出，并在此基础上进行改进。流体方程求解:采用经典的分步法对流体方程进行求解。该方法基于交错网格上的二阶精度中心差分格式[4]。

2024-09-17 09:02:55 484

原创【信号检测】基于ERD算法实现突发信号位置检测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇突发信号位置检测在信号处理、通信、医疗诊断等领域有着广泛的应用。本文将介绍一种基于事件相关去同步化 (Event-Related Desynchronization, ERD) 算法的突发信号位置检测方法，并提供相应的Matlab代码实现。

2024-09-17 08:58:59 1141

原创【多址访问】频率分割多址访问Matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇多址访问 (Multiple Access) 技术是无线通信系统中至关重要的组成部分，它允许多个用户共享同一频谱资源。频率分割多址访问 (FDMA) 是一种早期的多址访问技术，其基本原理是将整个频谱划分为多个非重叠的频段，每个用户分配到一个独立的频段进行通信。

2024-09-17 08:55:47 611

原创【船舶辨识】基于遗忘因子的卡尔曼滤波实现船舶参数辨识附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇本文以船舶运动模型为基础，提出了一种基于遗忘因子的卡尔曼滤波算法来实现船舶参数的辨识。该算法利用遗忘因子来调整历史数据的权重，有效地解决了传统卡尔曼滤波在处理非平稳系统时存在的滤波精度下降问题。通过仿真实验验证了该算法的有效性，并给出了相应的Matlab代码。1. 概述。

2024-09-17 08:46:36 259

原创【分布式控制】多智能体点对点转换分布式模型预测控制DMPC附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇本文深入探讨了多智能体系统中点对点转换的分布式模型预测控制(DMPC)方法。传统MPC方法面临着计算量大、通信需求高以及对中央控制器依赖性强等挑战，而DMPC方法则通过将控制问题分解为多个子问题，并利用智能体之间的协作来实现分布式决策，有效地缓解了这些问题。

2024-09-17 08:43:24 525

原创【WSN路由】无线网络中最短单路径 (Djikstra)路由和任意路径路由Matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇无线传感器网络 (WSN) 作为一种新兴的无线通信技术，在环境监测、工业控制、智慧城市等领域有着广泛的应用。路由算法作为无线传感器网络的核心技术之一，决定了数据传输的效率和可靠性。

2024-09-17 08:41:38 306

原创【雷达】毫米波 MIMO 系统中基于凹陷近似的功率分配 matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇随着 5G 和 6G 技术的发展，毫米波通信成为了下一代无线通信的关键技术。由于毫米波波束的窄波束宽度和高方向性，毫米波 MIMO 系统可以通过波束赋形技术显著提高系统容量和能效。然而，在实际应用中，毫米波信号的传播会受到障碍物和多径效应的影响，导致信道衰落严重，对系统性能造成较大影响。

2024-09-17 08:38:03 477

原创【船舶】水下航行器 AUV轨迹规划Matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇水下航行器 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 作为一种新型的水下机器人，在海洋探测、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。轨迹规划是 AUV 导航控制的核心问题之一，其目标是在满足各种约束条件下，为 AUV 生成一条安全、高效、可靠的航行路径。

2024-09-17 07:36:03 500

原创【天线阵列】基于matlab模拟极和二维线性天线阵列图案

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇天线阵列在现代无线通信系统中扮演着至关重要的角色，其通过多个天线元件的协同工作，可以实现信号的定向发射和接收，并提高系统的性能。本文将使用 MATLAB 软件，模拟极坐标和二维线性天线阵列的辐射方向图，以直观地展示其方向特性。一、天线阵列的基本概念。

2024-09-17 07:33:20 539

原创【船舶】基于simulink的无人艇避障仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇近年来，随着人工智能、自动控制、传感器技术等领域的快速发展，无人艇技术得到了突飞猛进的进步，并在海洋监测、水下探测、军事侦察等领域展现出广阔的应用前景。无人艇的自主导航和避障能力是其安全可靠运行的关键，而基于Simulink的仿真平台为无人艇的避障算法研究提供了有效的工具。

2024-09-17 07:30:28 886

原创【信道容量】OAM涡旋电磁波通信系统容量Matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇1. 概述随着无线通信技术的发展，对无线通信系统容量的需求日益增长。传统无线通信系统主要利用电磁波的幅度和相位来传递信息，导致可利用的频谱资源有限。

2024-09-17 07:27:50 545

原创【位置隐私】基于matlab实现保护毫米波通信中位置隐私

近年来，随着移动通信技术的飞速发展，毫米波通信技术以其超高带宽、低延迟等优势，成为了下一代移动通信的关键技术之一。然而，毫米波通信的信号传播特性使其易于被窃听和定位，这给用户的位置隐私带来了严峻挑战。本文将探讨毫米波通信中位置隐私保护的技术方案，并以Matlab为工具，实现一种基于信号处理的隐私保护算法，旨在通过对毫米波信号的处理，隐藏用户的位置信息，从而有效保护用户隐私。1. 引言随着智能手机、物联网设备等移动终端的普及，人们对移动通信服务的依赖程度不断提升。

2024-09-16 12:09:01 983

原创【四旋翼】基于matlab的四旋翼飞行器最小捕捉轨迹生成与控制

四旋翼无人机因其结构简单、操控灵活、成本低廉等优势，在近年来得到了飞速发展，并在各个领域展现出巨大的应用潜力。从航拍摄影、货物运输到灾难救援，四旋翼无人机正逐渐融入我们生活的方方面面。然而，随着应用场景的日益复杂，对四旋翼无人机轨迹规划与控制的要求也越来越高。传统的轨迹生成方法往往存在轨迹平滑性不足、控制精度低等问题，难以满足高精度、高效率、安全性等需求。因此，研究高效、稳定的轨迹生成与控制算法，对于提升四旋翼无人机的性能和应用范围至关重要。

2024-09-16 12:03:32 673

原创【永磁同步电机】基于simulink的永磁同步电机PMSM矢量控制

永磁同步电机（PMSM）因其结构简单、效率高、转矩密度高等优点，在工业自动化、电力驱动等领域应用广泛。矢量控制是一种常用的PMSM控制策略，它将电机转子磁场和定子电流矢量进行控制，从而实现对电机转速、转矩的精准控制。本文基于MATLAB/Simulink平台，对PMSM矢量控制系统进行了仿真建模和分析，阐述了矢量控制的基本原理，并讨论了不同控制策略对系统性能的影响。关键词：永磁同步电机，矢量控制，Simulink，仿真一、引言。

2024-09-16 11:58:50 782

原创【车辆网】基于matlab模拟ad-hoc车联网mac协议

随着汽车产业的快速发展和智能化水平的不断提升，车联网技术应运而生。车联网作为一种新型的网络架构，将车辆、道路基础设施、用户以及各种信息服务系统互联，为交通运输安全、效率和智能化带来革命性的改变。在车联网中，车辆之间通过无线通信进行数据交换，而Ad-Hoc网络作为一种无需基础设施支持的网络形式，在车联网应用中具有广泛的应用前景。为了有效地管理车联网中的无线资源，并确保数据传输的可靠性和效率，设计和模拟合适的MAC协议至关重要。

2024-09-16 11:52:31 401

原创【物理应用】一维介质粗糙面双站散射系数计算Matlab实现

电磁波与粗糙表面的相互作用是物理学中的重要问题，在雷达探测、遥感成像、无线通信等领域有着广泛的应用。双站散射是指电磁波入射到粗糙表面后，被散射到两个不同位置的现象。双站散射系数是描述这种现象的关键参数，其值反映了散射波的强度和方向分布。本文将介绍如何利用Matlab软件实现一维介质粗糙面双站散射系数的计算，并对其应用进行分析。

2024-09-16 11:28:41 778

原创【变声器】重叠叠加法变声器设计（含频谱图）Matlab仿真

变声器是一种能够改变声音音调和音色的电子设备，广泛应用于语音合成、音频特效制作、安全通信等领域。近年来，随着人工智能技术的快速发展，基于深度学习的变声器技术取得了显著进步。然而，传统的变声器设计方法仍然具有重要的研究价值和实际应用意义。本文将以重叠叠加法为基础，设计一种基于Matlab的变声器，并通过仿真验证其性能。1. 重叠叠加法变声器原理重叠叠加法是一种常用的数字信号处理方法，它将输入信号分成多个重叠的帧，对每帧进行处理后再进行重叠叠加，从而得到输出信号。

2024-09-16 11:23:58 664

原创【光学】基于matlab模拟 OAM涡旋光束拉盖尔-高斯光束

轨道角动量(OAM)光束因其独特的螺旋相位结构而引起了广泛关注，在光通信、微操控和光学显微镜等领域展现出巨大的应用潜力。拉盖尔-高斯(LG)光束作为典型的OAM光束，其空间分布特点使其在实现高维度的信息编码和多通道传输方面具有独特的优势。本文将基于Matlab平台对LG光束进行模拟，探讨不同拓扑荷数对光束形态的影响，并展示其在空间光调制方面的应用。关键词：轨道角动量，拉盖尔-高斯光束，Matlab，空间光调制一、引言光作为一种重要的信息载体，近年来在信息传输和处理领域得到了快速发展。

2024-09-16 11:20:33 634

原创三大福利一项服务

中秋佳节，月圆人团圆。祝您阖家欢乐，幸福美满！愿这皎洁的月光照亮您前行的道路，愿您的生活如同这圆月一般，圆满无缺。在这美好的节日里，愿您与家人朋友共度良宵，留下难忘的回忆。祝您中秋快乐，事事顺心！三大福利1.matlab电子书和数学建模资料免费领取。2.分享公众号任意链接即可免费下载CSDN积分文件，以往购买过代码的粉丝均可长期免费下载CSDN积分资源，不限次数，不限日期，每天额度有限，先到先得。3.开启电力系统、无人机、机器学习、图像处理、信号处理、通信基础、雷达基础、路径规划、车

2024-09-16 11:08:51 691

原创【WSN覆盖优化】基于白冠鸡优化算法COOT求解无线传感器节点3D覆盖优化问题附Matlab代码

*摘要：**无线传感器网络 (WSN) 在环境监测、智慧农业、工业自动化等领域发挥着越来越重要的作用。为了保证网络的有效性和可靠性，无线传感器节点的覆盖优化问题成为研究的重点。本文针对三维空间中无线传感器节点的覆盖优化问题，提出了一种基于白冠鸡优化算法 (COOT) 的解决方案。COOT 算法是一种新型的元启发式优化算法，具有较强的全局搜索能力和收敛速度。本文首先建立了三维空间中无线传感器节点覆盖优化问题的数学模型，然后将 COOT 算法应用于求解该模型，并通过 Matlab 代码实现。

2024-09-16 10:50:35 1000

原创【创新未发表】基于白冠鸡优化算法COOT实现复杂山地危险模型无人机路径规划问题求解Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇随着无人机技术的飞速发展，无人机在多个领域得到广泛应用，其中山区救援、环境监测等任务对无人机路径规划提出了更高的要求。复杂山地地形、危险区域分布以及动态环境变化等因素使得传统路径规划算法难以满足实际需求。针对这一问题，本文提出了一种基于白冠鸡优化算法COOT的复杂山地危险模型无人机路径规划算法。

2024-09-16 10:47:45 626