pylon保存图片_Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例

重要:本文最后更新于2020-08-19 08:27:19,某些文章具有时效性,若有错误或已失效,请在下方留言或联系代码狗。

有人问到如何使用相机的SDK采集图像,其实这个问题相机的生产厂家已经给了答案,只是使用者不看别人的说明而已。由于我这里只有康耐视与巴斯勒的相机,就以巴斯勒的相机为例,给大家写个简单的例子。

按照Basler官方文档说明,康耐视CAM-CIC-5000系列的相机也能使用Basler SDK取图,但是据我实测,无法识别相机,最后采用Basler acg-2500相机完成这次测试。

首先去Basler官网下载SDK,就是那个pylon程序,里面集成了相机调试工具及SDK,自行安装。

然后使用pylon IP Configurator程序配置相机信息,主要是修改ip,使相机与电脑在同一局域网下。

Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例

设置好后,打开pylon Viewer程序,这是basler提供的相机调试工具,测试下相机是否正常,然后就可以开始进入VS开发了。

Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例

代码很简单,pylon Viewer提供的开发文档中有详细说明。

实例代码

采集效果如下:

Basler SDK pylon6使用C#采集图像实例

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华睿相机和Basler相机都有自己的SDK,这里分别介绍一下它们的C++开发例子。 华睿相机SDK开发例子: 1. 首先需要安装华睿相机的SDK,并且添加SDK头文件和库文件到工程中。 2. 在代码中包含SDK的头文件,并且初始化SDK: ```c++ #include "MvCameraControl.h" int main() { // 初始化SDK MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList; memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)); MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList); if (stDeviceList.nDeviceNum == 0) { printf("No device found!\n"); return -1; } return 0; } ``` 3. 打开相机并设置相机参数: ```c++ // 打开相机 MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[0]; void* handle = NULL; MV_CC_CreateHandle(&handle, pstDeviceInfo); MV_CC_OpenDevice(handle); // 设置相机参数 MV_CC_SetPixelFormat(handle, PixelType_Gvsp_RGB8_Packed); MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF); MV_CC_SetExposureTime(handle, 1000); ``` 4. 开始采集图像并保存: ```c++ // 开始采集图像 MV_CC_StartGrabbing(handle); MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 }; unsigned char* pData = NULL; MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, 1000, &stImageInfo); // 保存图像 cv::Mat matImage = cv::Mat(stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nWidth, CV_8UC3, pData).clone(); cv::imwrite("image.jpg", matImage); ``` 5. 最后需要释放资源并关闭相机: ```c++ // 停止采集图像 MV_CC_StopGrabbing(handle); // 关闭相机并释放资源 MV_CC_CloseDevice(handle); MV_CC_DestroyHandle(handle); ``` Basler相机SDK开发例子: 1. 首先需要安装Basler相机的SDK,并且添加SDK头文件和库文件到工程中。 2. 在代码中包含SDK的头文件,并且初始化系统: ```c++ #include <pylon/PylonIncludes.h> int main() { // 初始化系统 Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm; return 0; } ``` 3. 获取相机并设置相机参数: ```c++ // 获取第一个相机 Pylon::CInstantCamera camera(Pylon::CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); // 设置相机参数 camera.Open(); camera.PixelFormat.SetValue(Pylon::PixelType_RGB8packed); camera.TriggerMode.SetValue(Pylon::TriggerMode_Off); camera.ExposureTime.SetValue(1000); ``` 4. 开始采集图像并保存: ```c++ // 开始采集图像 camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly); Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult; camera.RetrieveResult(1000, ptrGrabResult, Pylon::TimeoutHandling_ThrowException); // 保存图像 cv::Mat matImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer()).clone(); cv::imwrite("image.jpg", matImage); ``` 5. 最后需要释放资源并关闭相机: ```c++ // 停止采集图像 camera.StopGrabbing(); // 关闭相机并释放资源 camera.Close(); ``` 以上是华睿相机SDKBasler相机SDK的C++开发例子,具体实现还需要根据自己的需求进行调整。

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