linux查看录音驱动程序,linux驱动由浅入深系列：ALSA框架详解 音频子系统之二

本文以高通平台为例，介绍一下android下的音频结构。android使用的是tinyALSA作为音频系统，使用方法和基本框架与linux中常用的ALSA音频子系统是一致的。

ALSA音频框架

ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)是一个开源项目(http://www.alsa-project.org/) ，在Kernel 2.6正式版本被引入，它提供了一整套音频解决方案，涵盖了用户空间和内核空间对音频设备的操作接口。

在传统的Linux平台，用户空间可以调用alsa-lib提供的应用来调用内核空间的alsa-soc接口， 实现对底层音频设备的控制。

android平台的音频框架如下：

Android平台音频系统使用的是tinyALSA，主要的改变在于用户空间的音频接口不依赖alsa-lib库， 改用精简的libtinyalsa库，但是在内核中仍然使用ALSA框架的驱动框架。android中HAL层相关模块使用如下图所示：

声卡的主要功能：

1，播放声音(playback)

2，录音(capture)

3，声音控制(control)

音频设备节点

音频设备节点位于/dev/snd目录下，分为三类：

1，形如 pcmC0D0p   以‘p’结尾的表示播放节点，playback

2，形如 pcmC0D0c   以‘c’结尾的表示录音节点，capture

3，形如controlC0      以“control”开头的表示控制节点，控制音量等

其中pcmC0D0p与pcmC0D0c组成一个pcm设备，其中C0代表0号声卡Card，D0代表0号设备device。一个声卡可以有多个设备，每个设备代表该声卡的一个音频通路。

生成pcmC0D0p的代码分析如下，分析一下各个pcm节点的含义，如pcmC0D1c：

在kernel/sound/core/pcm.c中组织了pcmC0D0p字符串，其中D0的数字0来自于pcm->device，pcm由参数传递而来。

以高通msm8952平台为例：

D后面的数字为msm8952_dai结构体成员的个数

/kernel/sound/soc/msm/msm8952.c

android平台HAL层音频框架

音频数据流框图如下

HAL层音频框架接口

1) audio.primary.msm8952.so

该文件是高通平台音频HAL层代码库，负责与framework交换音频数据和控制参数。

代码路径： hardware/qcom/audio/hal

LOCAL_SRC_FILES := \

audio_hw.c \

voice.c \

platform_info.c \

$(AUDIO_PLATFORM)/platform.c

2) libtinyalsa.so

该文件是tinyALSA的应用库，由HAL层调用，负责对接kernel的ALSA驱动接口。

代码路径： external/tinyalsa

LOCAL_SRC_FILES:= mixer.c pcm.c

3) libaudioroute.so

该文件用于解析用户空间的音频通道配置文件(mixer_path_XXX.xml)，由ALSA来配置音频通道。

代码路径： system/media/audio_route

LOCAL_SRC_FILES:= audio_route.c

kernel层ASoC框架

在内核中， ALSA依赖ASoC(ALSA System on Chip)驱动模型。ASoC是嵌入式系统使用的音频框架，它从硬件架构的角度来将功能相对独立的硬件单元细分出来，在驱动设备上分为machine、 platform/CPU和CODEC三个模块。

可以这么理解：一套嵌入式硬件平台(Machine)包含了平台AP(Platform)和音频CODEC芯片(Codec)，对应ASoC的三个设备驱动。这三个设备分别注册各自功能的dev设备，但都是以内核platform设备模型来创建。 ASoC主要代码位于kernel/sound/soc下。 下面分别来介绍一下：

MAchine设备驱动

Machine设备可以看成是一块嵌入式主板(Board) 或者一块声卡。machine设备驱动是ASoC驱动框架的入口， 主要功能是负责platform/cpu和codec之间的连接和控制，或者响应独立于Platform功能和Codec功能之外的特殊音频事件，如平台GPIO控制外置功放等，这些属于machine本身的特定操作代码，都会放到machine驱动里。

Machine设备驱动的主要功能是定义各种DAI(Digital Audio Interface) links，它的作用是把platform/cpu和codec设备驱动连接起来，形成完整的音频通路。

在内核设备树中，平台会定义一个声卡设备,如MSM8976平台在msm8976.dtsi中定义了一个名为“msm8976-tasha-snd-card” 的声卡，它就是ASoC框架里的machine设备。 machine设备的初始化是整个ASoC驱动的入口。 machine设备的probe()会调用snd_soc_register_card()去注册声卡，然后在snd_soc_instantiate_card()里实例化声卡设备的时候，调用Platform和Codec设备各自的probe()，完成这两个设备的初始化。如果没有错误，那么声卡会注册成功，我们在/dev/snd下可以看到多个音频设备。

高通平台的machine设备驱动放在如下路径：

kernel/sound/soc/msm/

msm8976.dtsi定义如下：

msm9952-slimbus.c中代码中是machine的probe：

platform设备驱动

Platform设备可看作是平台AP(SoC主控，或CPU)。 它负责提供嵌入式平台端的音频功能， 如播放、录音、 Voice通话等。

Platform设备驱动主要有两个作用：

(1) transfer：负责平台AP端的audio/voice数据流(stream)和DSP之间的传输；

(2) routing：将stream数据流按照特定的路线对应到其他音频模块中。

ASoC会注册多个Platform设备来负责不同功能的音频模块：

(1) msm-pcm-dsp： 负责audio回放/录音

代码路径： kernel/sound/msm/msm-pcm-q6.c

(2) msm-pcm-voice： 负责voice通话

代码路径： kernel/sound/msm/msm-pcm-voice-v2.c

(3) msm-voip-dsp： 负责VoIP通话

代码路径： kernel/sound/msm/msm-pcm-voip-v2.c

(4) msm-compress-dsp： 负责压缩格式的audio播放

代码路径： kernel/sound/msm/msm-compressed-q6-v2.c

(5) msm-pcm-routing：负责stream数据流的路线指定

代码路径： kernel/sound/msm/msm-pcm-routing-v2.c

msm-pcm-routing-v2.dtsi定义如下：

在msm-pcm-routing-v2.c里定义了很多kcontrol、 widget和route。

(1) struct snd_kcontrol_new

kcontrol代表一个控制单元， 描述了控件自身的属性和功能。 如mixer多路混合器、 mux多路选择器、 gain增益设置、 mute开关等。

(2) struct snd_soc_dapm_widget

widget是kcontrol的封装，能够用path来连接多widget，形成一条音频路径。

(3) struct snd_soc_dapm_route

route用来描述相互连接的widget。

CPU设备驱动

高通平台将CPU设备独立于Platform设备，其实他们是紧密结合的关系， CPU设备驱动定义了平台能够支持的各种stream。

高通平台用单独的文件来定义CPU设备。

(1)在msm-dai-fe.c里定义了FE CPU DAI

(2)在msm-dai-q6-v2.c里定义了BE CPU DAI

CODEC设备驱动

对于一块嵌入式设备的主板来说，一般会集成一颗音频CODEC芯片。 ASoC架构下的CODEC设备功能和物理CODEC对应， 其在machine的控制下和platform设备连接，负责音频的实际处理，如声音播放(D/A)、声音采集(A/D) 和各种音频control控件的设置。平台一般会集成一个CODEC单元，也会有添加外部独立CODEC芯片，已达到更好的音质。如Wolfson的WM8998芯片，它是一颗独立的CODEC，基于I2S接口从平台获取音频数据，在其内部经过DAC输出到耳机或speaker。高通有自己的外置CODEC芯片，如WCD9326/9335等，和平台AP的音频数据接口叫Slimbus，其实是和I2S复用的GPIO口。

CODEC芯片可能需要I2C或SPI控制。

COCEC设备支持耳机插拔及按键检测功能。 CODEC设备驱动中定义了大量的mixer、 mux和各种开关的kcontrol，以及DAPM使用的widget和route。

kernel/sound/soc/codec/wcd9335.c

实例：打开MIC录音

CODEC设备驱动中定义了大量的mixer、 mux和各种开关的kcontrol，以及DAPM使用的widget和route。

音频模块调试

对于使用平台内置CODEC或者高通外部CODEC的常规项目，把audio功能调通所需要修改的内容不多，如果是添加额外的SmartPA、 CODEC或者DAC芯片，那么会比较麻烦。我们在项目中可能会有以下工作：

(1)主、副mic调试

部分高通平台的原始代码使用的是DMIC，而我们项目通常使用AMIC，这个需要修改DTSI的声卡节点中“qcom,audio-routing” 值。

部分平台代码的machine driver中缺少副mic的control，需要手动添加。

工模中需要对副mic单独测试，但是高通默认没有这样的usecase来单独使用mic，我们需要在audio hal层修改input设备的选择。

(2)耳机按键

在machine driver里有一个耳机按键阀值的数组，我们需要根据高通文档计算出不同按键阻抗的阀值，填进数组。

(3)普通音频PA

现在多数项目都会添加speaker PA，如果是单个gpio口控制开关的普通的PA，则需要在machine driver里添加控制逻辑。

(4)第三方CODEC调试

第三方CODEC通过I2S接口和AP传输音频数据，然后控制speaker或headphone发声，一般需要I2C或者SPI来控制芯片。我们需要把I2C或SPI调通，获得CODEC芯片的寄存器数据；调通平台端的master I2S输出；综合调试。

(5) SmartPA调试

SmartPA包含了CODEC和PA，芯片寄存器配置上比CODEC简单，但是硬件接口仍然会是I2S和I2C，我们要做的事情和第三方CODEC差不多。

(6)第三方音效移植

从第三方获取移植包，导入即可。依据音效算法运行的位置，我们需要配置平台端的音乐播放模式。如果算法跑在AP侧，我们需要关闭平台端offload播放模式，仍采用传统的deep_buffer模式。

(7)音频loopback测试

高通平台在audioFT里提供了loopback模式功能，我们需要针对不同的项目，修改ftm_loopback_config配置文件，满足工厂的测试要求。

(8)更新音频参数

调试中遇到的问题

在实际项目中， audio的问题种类会很多。 Audio涉及Android几乎所有的层，遇到声音问题时我们需要明确界定问题所处的位置。

(1) 无声问题

一个新项目前期如果遇到无声问题，首先检查声卡驱动是否挂载成功。如果声卡没挂上，那么检查驱动；如果声卡OK，那么用QXDM抓取音频数据检查DSP是否无声。如果DSP无声，需要往framework上面dump数据找原因；如果DSP正常，一般问题出在kernel里，我们先试一下耳机是否有声音。如果耳机有声音speaker无声音，那就重点检查speaker这块，是否新加的PA有问题；如果耳机无声音，那么dump一下CODEC的寄存器，或者检查mixer_paths是否配置错误。等等。。

(2)播放杂音问题

杂音可能有多种原因。驱动里PA的开关时序不合适会造成POP音；上层framework性能问题会造成音频流断续，也会导致POP音；音频参数没调好也会导致音质差，等等。。

(3)其他问题

调试工具

(1) QXDM + QCAT

QXDM工具用来抓取DSP部分的log，包含音频数据，然后用QCAT解析log，能够还原出DSP内部各个节点的音频数据。我们借此可以判断声音从AP进入DSP和从DSP出来前是否异常。

(2)使用QACT确认音频参数和调用的input/output设备的Device

(3)打开logcat和kmsg的各种log

对于上层，在音频相关文件的开头打开#define LOG_NDEBUG 0

对于kernel，如果内核的dynamic_debug可用，我们可以直接打开相关文件的调试信息；如果不可用，那需要在文件的开头添加#define DEBUG

(4)使用tinymix确认音频控件开关

在shell里可以使用tinymix把ASoC所有的control导出来，我们可以检查开关异常的control。