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写在前面的话:写这篇文章的时候是为了给那些学过信号与系统的同学们更深入的理解,所以默认像频率响应、拉普拉斯变换、系统传递函数、零点和极点读者都是已知的。
信号与系统中最关键的莫过于拉普拉斯变换以及由拉普拉斯变换引出的系统零点极点的分析。学过信号与系统的同学们对零点极点最深的影响恐怕就是通过极点位置来判断系统的稳定性。此外,对于基于常系数线性微分方程的系统,通过拉普拉斯变换可以轻松地获得系统的传递函数。基于系统的传递函数,我们可以进一步计算出系统的频率响应。
对于一个系统的传递函数
为了计算极点和零点,通常会将其写作如下的形式:
令
在获得系统的传递函数后,我们只需令