arm rtx教程_【RTX操作系统教程】第2章 嵌入式实时操作系统介绍

第2章      嵌入式实时操作系统介绍

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本章教程为大家介绍嵌入式实时操作系统基础知识，当前流行的小型嵌入式系统，STM32嵌入式实时操作系统解决方案以及基于时间触发的嵌入式系统。

2.1   嵌入式系统

2.2   基于时间触发的嵌入式系统

2.3     总结

2.1  嵌入式系统

一般嵌入式系统方面的书籍开头部分都会做很多概念性的介绍。关于概念性的东西，大家需要有个了解。这里为大家推荐两个，讲解都非常好，推荐大家看：

u 邵贝贝老师翻译的《嵌入式实时操作系统uCOS-II》书籍，第2章：实时系统概念。

u embOS用户手册的第2章：Basic concepts。

2.1.1    定义

关于嵌入式系统，至今没有确切的定义，下面给出三个比较常用的定义：

l系统定义

当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。

注：在工业控制、 军事设备、 航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。我们常常说的嵌入式操作系统都是嵌入式实时操作系统。比如μCOS-III，eCOS和Linux、HOPEN OS。故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间