步进电机c语言源代码 stm32,stm32 42步进电机基本旋转实现内含源代码

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "StepMotor/bsp_STEPMOTOR.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htimx_STEPMOTOR;

__IO uint16_t Toggle_Pulse=10;         // 比较输出周期，值越小输出频率越快

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

* 函数功能: 驱动器相关GPIO初始化配置

* 输入参数: 无

* 返 回 值: 无

* 说    明: 无

*/

static void STEPMOTOR_GPIO_Init(void)

{

GPIO_Ini