步进电机控制实验c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序

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下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。

源程序

SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7

FX EQU 11H ;FX 为方向标志

COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序

AJMP UP

ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序

AJMP DOWN

ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0

ORG 0030H

MAIN： MOV SP，#60H

MOV TMOD，#01H ;工作于定时、软件置位启动，模式1(16 位计时器)

MOV TH0，#0CFH

MOV TL0，#2CH

MOV COUNT，#01H

SETB ET0 ;定时/计数器允许中断

CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式，低电平有效

CLR IT1

SETB EX0 ;外部允许中断

SETB EX1

SETB EA ;开总中断

MOV R1，#11H ;四相单四拍运行，共阳数码管方向显示8，速度值显示0

MOV SPEED，#00H</