python树莓派经典书籍推荐_正版书籍用Python玩转树莓派和MegaPi（创客教育）王德庆 MegaPi与树莓派的结合利用P...-CSDN博客

第 3 章树莓派基础 3.1 树莓派简介 3.1.1 树莓派的应用场合树莓派是为学习计算机编程而设计的，其系统基于 Linux。它由注册于英国的慈善组织 Raspberry Pi 基金会开发。它的外形只有*大小，却具有计算机的所有基本功能。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能皆有，可谓“麻雀虽小，五脏俱全”。只须接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。与 PC 和笔记本电脑相比，树莓派的处理能力要差很多，不适合应用于对处理能力要求较高的场合，但相比于 Arduino、STM32 等较为流行的单片机系统，它的处理能力高出一大截。普通计算机主板是依靠硬盘存储数据的，而树莓派使用 SD 卡作为“硬盘”，也可以外接 USB 硬盘。树莓派价格低廉，这意味着其用途更加广泛，将其打造成很好的多媒体中心也是一个不错的选择。利用树莓派可以播放视频，甚至可以通过电视机的 USB 接口供电。树莓派适合的应用场合如下。 (1)作为一个低能耗的 Linux 家用服务器，用于运行硬件性能可以满足的软件，可提供各种服务(如网络相关、文件相关、视频音频相关)。 (2)连接硬件用来做数据采集、监控、分析、发布等事情。 (3)作为类似小车、飞行器、机器人、智能家居等智能设备的控制中心。 (4)作为一个计算机的轻量级替代物，用于一些简单的场景，或者用来作软件开发启蒙，适合预算不足以购买计算机的用户(主要是孩子)。这个是设计树莓派的初目的。 (5)用于青少年的编程学习。 (6)用于搭建原型产品。 3.1.2 树莓派 3 本书主要介绍树莓派 3 的应用。树莓派 3 实物如图 3-1 所示。图3-1 树莓派 3 实物树莓派 3 是第三代树莓派，硬件资源如下。 (1)CPU 为 4 核 1.2GHz 博通 BCM2837，64 位处理器，1GB RAM。 (2)板载 BCM43438 无线 Wi-Fi 模块和低功耗蓝牙模块。 (3)40 个扩展 GPIO 口，4 路立体声输出和复合视频端口。 (4)全尺寸 HDMI 接口，Micro SD 卡插槽。 (5)CSI 摄像头接口，可以连接树莓派摄像头。 (6)DSI 显示屏接口，可以连接树莓派专用显示屏。 3.1.3 树莓派 GPIO 与引脚编号树莓派的 GPIO 引脚是数字引脚，可以将它的输出设为高或低，或者通过它读取输入的高低电平。如果想读取模拟输入设备的值，还需要使用 ADC(模数转换器)芯片。树莓派 GPIO 引脚编号的方式有两种：一种是 GPIO 编号；另一种是板上的自然编号。 GPIO编号是Broadcom提供的一种编号规则，它和Broadcom片上系统中的信道编号相对应，这些编号看起来没有什么规律，也没有什么好的办法记住它们；自然编号是根据板子上引 Ypwzw.indd 33 2019.5.13 5:15:45 PM34 用 Python 玩转树莓派和 MegaPi 脚的位置进行编号，自下而上，从左到右，依次进行编号。表 3-1 列出了树莓派两种引脚编号的对照表。表 3-1 树莓派引脚编号的对照表 Python 既可以使用 GPIO 编号，也可以选择使用自然编号。